【摘要】：图6-3箝位式旋转致动器总体结构定子和底座上下层布置，二者通过三个均布的驱动柔性铰链相连，底座固定在隔振平台上，以减少外界振动对致动器性能的影响。上、下箝位机构结构相同，分别安装在上层定子和下层底座上，由箝位块、箝位柔性铰链、GMM棒和线圈组成。驱动机构用于驱动定子转动，三个驱动机构均匀分布，由驱动柔性铰链、GMM棒和线圈组成。
箝位式旋转致动器总体结构如图6－3所示，主要由定子、箝位机构、驱动机构、预压装置、转子和底座等组成。
图6-3 箝位式旋转致动器总体结构
定子和底座上下层布置，二者通过三个均布的驱动柔性铰链相连，底座固定在隔振平台上，以减少外界振动对致动器性能的影响。(www.xing528.com)
箝位机构分为上箝位机构和下箝位机构，用于箝紧和解脱转子。上、下箝位机构结构相同，分别安装在上层定子和下层底座上，由箝位块、箝位柔性铰链、GMM棒和线圈组成。箝位块通过左右对称的直角柔性铰链与定子相连，保证了位移方向的稳定输出。三个箝位块均匀分布，箝紧时转子径向受力平衡，具有自定心功能。箝位块的厚度是箝位柔性铰链厚度的12倍，箝紧过程中箝位块几乎不发生变形，可有效地箝紧转子。
驱动机构用于驱动定子转动，三个驱动机构均匀分布，由驱动柔性铰链、GMM棒和线圈组成。GMM棒的一端顶在楔形块上，另一端顶在定子上，三个GMM棒同时伸长时，推动定子产生微小转动。三个驱动柔性铰链圆周上均匀分布，将底座和定子连接在一起，定子转动时，驱动柔性铰链产生弯曲变形，为GMM棒提供预压力和定子复位的回弹力。
预压装置和柔性铰链相配合，用于压紧GMM棒并提供预压力。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
