【摘要】：从图5－20可以看出，箝位机构在箝紧和解脱的过程中会对致动器的位移输出有一定的影响，在工作频率为1 Hz、50 Hz、100 Hz和200 Hz时，对驱动体的最大影响分别为0.09 μm、0.12 μm、0.16 μm和0.19 μm，随着频率的增加，驱动体两端的位移曲线的波动也变得更大，这主要是由于频率越高时，箝位机构工作时产生的机械振动也越明显。在工作频率和驱动电压范围内，箝位机构工作稳定，对致动器的输出性能影响较小。图5-20箝位机构对输出位移的影响
致动器工作时，前、后箝位机构交替箝紧和解脱，由于加工精度、弹性形变、装配误差和冲击振动等方面的影响，箝位机构在工作过程中会产生上下和左右摆动，会给动子运动方向上带来误差，影响致动器输出的稳定性。
箝位机构施加的电压越大，GMM棒的输出位移和输出力也越大，箝位机构对致动器输出性能的影响也越大，故适当增大箝位电压至4 V，驱动频率分别为1 Hz、50 Hz、100 Hz和200 Hz时，箝位机构工作5次，对箝紧动作在动子运动方向上的位移影响进行实验测试，如图5－20所示。
从图5－20可以看出，箝位机构在箝紧和解脱的过程中会对致动器的位移输出有一定的影响，在工作频率为1 Hz、50 Hz、100 Hz和200 Hz时，对驱动体的最大影响分别为0.09 μm、0.12 μm、0.16 μm和0.19 μm，随着频率的增加，驱动体两端的位移曲线的波动也变得更大，这主要是由于频率越高时，箝位机构工作时产生的机械振动也越明显。驱动电压越小时，致动器的单步位移也越小，此时箝位机构的动作对输出位移的影响也越明显。在工作频率和驱动电压范围内，箝位机构工作稳定，对致动器的输出性能影响较小。(www.xing528.com)
图5-20 箝位机构对输出位移的影响（书后附彩插）
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