由动量守恒定律可得，两个质量块的质量直接影响致动器的位移输出，当频率f＝50 Hz、m2＝50 g时，致动器的输出位移随m1的变化规律如图4－23所示。从图4－23可以看出，模拟值和实验值的变化规律基本一致，随着m1的增加，单步位移的模拟值和实验值都逐步增加，在模拟值中，当m1达到289 g时，单步位移达到最大；在实验值中，当m1达到300 g时，单步位移达到最大值。实验值和模拟值略有偏差，主要是由于摩擦系数等外界因素的影响造成的，但二者的变化规律基本一致，从而验证了位移建模方法是正确的。
图4-23 单步位移随m1的变化规律
当频率f＝50 Hz、m2＝50 g，m1取值不同时，驱动体两端的位移曲线如图4－24所示（y1和y2分别为驱动体两端位移）。当m1＝m2时，摩擦力f1＝f2，在GMM的伸长和收缩阶段，y1和y2基本相等，两条位移曲线呈相对的锯齿状，m1和m2来回振荡，致动器没有位移输出，如图4－24（a）所示。
随着m1逐渐增大，受到的摩擦力f1逐渐增大，在GMM棒收缩阶段，y1逐渐减小，y2逐渐增大，致动器有位移输出，m1在运动中有回退现象，如图4－24（b）所示。(www.xing528.com)
当m1增大到300 g时，m1的最大静摩擦力大于受到的冲击力F1，GMM棒收缩时，m1保持静止，致动器的输出位移呈阶梯状曲线，致动器的单步位移达到最大，如图4－24（c）所示。
m1继续增大时，摩擦力f1继续增大，在GMM棒的伸长阶段，y1逐渐减小，致动器的单步位移输出逐渐减小，如图4－24（d）所示。两个质量块的质量直接决定致动器的输出位移，当m1＝300 g、m2＝50 g时，可以实现惯性式直线致动器的最佳输出性能。
图4-24 m 1不同时驱动体两端的位移曲线
（a）m1＝50 g；（b）m1＝150 g；（c）m1＝300 g；（d）m1＝400 g
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