【摘要】：导轨材料选用铜，以减少磁场的漏磁和外界磁场对系统的影响。图4-21惯性式直线致动器的性能测试框图实验测试系统由信号发生器、功率放大器、惯性式直线致动器样机、示波器和激光位移传感器组成，如图4－22所示。两个激光位移传感器固定在驱动体的两端，样机固定在隔振平台上，所有实验设备和样机隔离放置，以减少外界振动对实验结果的影响。
惯性式超磁致伸缩直线致动器样机如图4－20所示。在材料选择上，为了使GMM棒上磁通量最大化，与GMM棒串联零部件的磁阻应尽可能小，与GMM棒并联的零部件的磁阻应尽可能大。柔性铰链为致动器的弹性机构，还应具有良好的弹性性能，故驱动体材料选用65Mn弹簧钢，采用线切割一体化加工并进行淬火处理。两个楔形块也选用65Mn弹簧钢。导轨材料选用铜，以减少磁场的漏磁和外界磁场对系统的影响。GMM棒两端为两个圆柱形永磁体，用于提供偏置磁场。惯性式直线致动器样机的主要结构参数见表4－1。
图4-20 惯性式超磁致伸缩直线致动器样机
表4-1 惯性式直线致动器样机的主要结构参数
续表
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惯性式直线致动器的性能测试框图如图4－21所示。信号发生器产生锯齿波信号，经功率放大器放大后驱动惯性式直线致动器工作，两个激光位移传感器用于测量驱动体两端的位移输出，电流钳用于测量激励线圈的瞬时电流，采集卡将所有采集数据汇总后输入到PC，电压和电流值可通过示波器进行显示。
图4-21 惯性式直线致动器的性能测试框图
实验测试系统由信号发生器、功率放大器、惯性式直线致动器样机、示波器和激光位移传感器组成，如图4－22所示。两个激光位移传感器固定在驱动体的两端，样机固定在隔振平台上，所有实验设备和样机隔离放置，以减少外界振动对实验结果的影响。
图4-22 实验测试系统组成
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