分拣插件项目创建工具数据

测量工具意味着生成一个工具参照点为原点的坐标系。该参照点称为工具中心点（Tool Center Point，TCP），该坐标系即为工具坐标系，如图2-42所示。

图2-42　设定焊枪工具坐标系

工具测量包括以下两方面内容。

（1）TCP（坐标系原点）的测量。

（2）坐标系姿态／朝向的测量。

注意：最多可以存储16个工具坐标系（变量：TOOL＿DATA［1....16］）。

1）工具测量的方法

工具测量分为表2-20所列的两步。

表2-20　工具测量步骤

(www.xing528.com)

2）针对本平台的使用介绍TCP测量的XYZ 4点法（图2-43）

图2-43　工具测量

（1）在菜单栏选择中“投入使用”→“测量”→“工具”→“XYZ 4点”选项。

（2）为待测量的工具定一个名称，单击“继续”按钮确认。

（3）单击TCP移至任意一个参照点，单击“测量”按钮，出现对话框“是否应用当前位置？继续测量”，单击“是”按钮加以确定。

（4）用TCP从其他方向朝参照点移动，再次单击“测量”按钮，在弹出的对话框中单击“是”按钮。

（5）把第（4）步重复两次。

（6）负载数据输入窗口自动打开，正确输入负载数据，然后单击“继续”按钮。

包含测得TCP X、Y、Z值的窗口自动打开，测量精度可在误差项中读取，数据可通过单击“保存”按钮直接保存。