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ABBRobotStudio中工业机器人系统集成与应用

时间:2023-06-30 理论教育 版权反馈
【摘要】:图1-51选择RobotWare版本第5步:弹出解包已准备就绪界面,单击“完成”按钮,如图1-52所示,等待解包完成即可。图1-53解包完成2.打包完成后一个项目,如果要在另外的计算机上不出错地运行,最好采用项目打包的方式进行操作,从而方便项目传递。第1步:在ABB RobotStudio软件菜单中,选择“文件”→“共享”→“打包”选项,如图1-54所示。

ABBRobotStudio中工业机器人系统集成与应用

1.解包

以图1-47所示压缩包为例,介绍用ABB RobotStudio 6.03软件解包的操作过程。

图1-47 ABB RobotStudio 6.03项目压缩包

第1步:在ABB RobotStudio软件的菜单中,选择“文件”→“共享”→“解包”选项,如图1-48所示。

图1-48 选择“解包”选项

第2步:弹出“解包”向导,单击“下一个”按钮,如图1-49所示。

图1-49 解包向导

第3步:弹出选择解包文件路径和文件选择,如图1-50所示,找到需要解包的项目文件,单击“下一个”按钮。

图1-50 选择解包文件

第4步:选择合适的RobotWare版本,如有惊叹号,请检查原因,多半是兼容性问题,如图1-51所示,如解决问题,单击“下一个”按钮。

(www.xing528.com)

图1-51 选择RobotWare版本

第5步:弹出解包已准备就绪界面,单击“完成”按钮,如图1-52所示,等待解包完成即可。

图1-52 解包已准备就绪

解包完成,如图1-53所示。

图1-53 解包完成

2.打包

完成后一个项目,如果要在另外的计算机上不出错地运行,最好采用项目打包的方式进行操作,从而方便项目传递。下面介绍如何对一个项目进行打包操作。

第1步:在ABB RobotStudio软件菜单中,选择“文件”→“共享”→“打包”选项,如图1-54所示。

图1-54 选择“打包”选项

第2步:选择“打包”路径,如图1-55所示,单击“确定”按钮,即可完成“打包”操作。

图1-55 选择“打包”路径

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