传递函数的常用命令：掌握这些方法更加高效！

本节介绍一些常用于对数函数进行分析与变换的命令。

printSyS命令是传递函数显示命令。其格式如下：

＞＞printSyS（num，den）

例如：

求传递函数的极点与零点有多种方法。例如，可以使用rootS 命令分别求得分子多项式与分母多项式的根：也可以使用tf2zp 或者pzmap 命令。tf2zp 命令格式如下：

＞＞[z，p，k]＝tf2zp（num，den）

该命令可以得到零点列向量、极点列向量与增益常量。该命令的逆命令为zp2tf，它将用已知的零点与极点建立一个传递函数。

pzmap 的命令格式如下：

＞＞[p，z]＝pzmap（num，den）

如果该命令中没有输出变量，则执行该命令后将会得到绘制好的系统零极点图。该命令也可以用于绘制已知的极点（列向量）与零点（列向量）图形。

当一个传递函数不是互质的（即有互相可以抵消的零、极点）时，可以使用minreal命令抵消它们的公共项而得到一个较低阶的模型，其命令格式如下：(www.xing528.com)

＞＞[numr，denr]＝mineral（num，den，tol）

命令中第三个输入参数是（可选的）容差。当零极点不是完全相等，但是却非常接近时，我们仍然可以通过改变容差的大小，强迫让它们抵消掉。

最常用的对传递函数进行变换的命令为传递函数的乘、加与反馈连接命令。系统框架可以使用SIMULINK 命令进行分析和仿真。简单的框图分析可以使用SerieS、parallel、feedback与cloop 命令，采用传递函数的形式进行分析与处理。这些命令的格式如下：

＞＞[numS，denS]＝SerieS（num1，den1，num2，den2）

＞＞[nump，denp]＝parallel（num1，den1，num2，den2）

＞＞[numf，denf]＝feedback（num1，den1，num2，den2，Sign）

＞＞[numc，denc]＝cloop（num，den，Sign）

%对应于单位反馈系统。

每一条命令分别对应的情况如下：

Sign是可选参数，Sing＝－1 为负反馈，而Sign＝1 为正反馈，缺省值为负反馈。