使用rlocuS命令可以得到连续的单输入单输出系统的根轨迹。该命令有两种基本形式。
＞＞rlocuS（num，den）或rlocuS（num，den，k）
在这些命令中，根轨迹图是自动生成的。如果第三个参数（向量k）是指定的，命令将按照给定的参数绘制根轨迹图，否则增益是自动确定的。
下面的命令可求得系统的闭环极点。可以通过使用你所选择的一个符号，绘制闭环极点的实部与虚部，得到一个系统的根轨迹图。
＞＞clpoleS＝rlocuS（num，den）
（或clpoleS＝rlocuS（num，den，k）
＞＞plot（real（clpoleS），imag（clpoleS））
axiS命令可以定义绘制图形轴线的区域。定常阻尼系数ζ（从0～1，间隔增量为0.1）与自然频率的轨迹线可以通过使用Sgrid命令绘制在同一个轨迹图上。
＞＞Sgrid或Sgrid（zeta，wn）
第二种形式允许你指定阻尼系数与自然频率的范围，下列命令为绘制系统G（s）的根轨迹命令。绘制的区域为靠近虚轴的上半平面，且在平面上同时绘制阻尼比线（ζ为0.5～0.7）与自然频率线（0.5rad/S）：
＞＞ng＝1，dg＝[1 3 2 0 ]；axiS（[－1 1 0 3 ]）；
＞＞rlocuS（ng，dg ）(www.xing528.com)
＞＞Sgrid（[0.5：0.1：0.7 ]，0.5 ）
在系统内的分析过程中，常常希望确定根轨迹上某一点的增益值。rlocfind 命令就可以完成该项工作。第一步要得到系统的根轨迹，然后执行下面的命令：
＞＞[k，poleS]＝rlocfind（num，den）
执行命令后，将在图形屏幕上生成一个十字光标。使用鼠标器，移动这个十字光标到所希望的位置，然后敲左键，将得到该极点的位置及它所对应的增益K 值。如果所选择的点接近于根轨迹上某点，则该点对应的增益值及极点位置将作为命令的输出参数。
该命令也可以在没有绘制根轨迹图之前执行。此时，使用命令的格式如下：
＞＞[k，poleS]＝rlocfind（num，den，p）
命令中输入参数p 是指定的极点向量。在控制系统分析过程中，常常需要求取对应某一极点附近的参数。假设求系统G（s）中极点位置为－0.5 和－0.6 所对应的根轨迹增益及所有其他闭环极点，就可使用如下命令求得：
＞＞ng＝1；dg＝[1 3 2 0]；
＞＞[k，clpoleS]＝rlocfind（ng，dg，[－0.5，－0.6]）
则它的输出为
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