【摘要】：饱和特性也是系统中最常见的非线性特性，可以由放大器失去放大能力的饱和现象来说明。饱和特性输入—输出关系如图7-2所示。有时饱和特性是在执行单元形成的，如阀门开度不能再大、电磁关系中的磁路饱和等。因此在分析一个控制系统时，一般都要把饱和特性的影响考虑在内，如图7-3所示。图7-3含有饱和特性的控制系统另外还可以看到，当线性关系的斜率k 趋于无穷大时，饱和特性就演变成继电特性了。
饱和特性也是系统中最常见的非线性特性，可以由放大器失去放大能力的饱和现象来说明。当输入信号在一定范围内变化时，其输入输出呈线性关系；当输入信号的绝对值超出一定范围，则输入信号不再发生变化。饱和特性输入—输出关系如图7-2所示。它的数学描述为
当放大器工作在线性工作区时，输入—输出关系所呈现的放大倍数为比例关系k；当输入信号的幅值超过＋e0 时，放大器的输出保持正的常数值M 不变，输入—输出不再成比例；当输入信号的幅值小于－e0 时，放大器的输入保持负常数值－M 不变，输入—输出也不是比例关系了。
当放大器工作在线性区时，叠加原理是适用的。但是输入信号绝对值过大时，放大器的工作进入饱和工作区，就不满足叠加原理了。从图7-2可以看到，在饱和点上，信号虽然是连续的，但是导数不存在。
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图7-2 饱和特性
饱和特性在控制系统中普遍存在。调节器一般都是电子器件组成的，输入信号不可能再大时，就形成饱和输出。有时饱和特性是在执行单元形成的，如阀门开度不能再大、电磁关系中的磁路饱和等。因此在分析一个控制系统时，一般都要把饱和特性的影响考虑在内，如图7-3所示。
图7-3 含有饱和特性的控制系统
另外还可以看到，当线性关系的斜率k 趋于无穷大时，饱和特性就演变成继电特性了。
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