校正方法概述：分析法与综合法

确定了校正方案后，下面的问题就是确定校正装置的结构和参数。目前主要有两大类校正方法：分析法和综合法。

分析法又称试探法，这种方法是把校正装置归结为易于实现的几种类型，例如，超前校正、滞后校正、超前—滞后校正等。它们的结构已知，而参数可调。设计者首先根据经验确定校正方案，然后根据系统的性能指标要求，恰当地选择某一类型的校正装置，然后再确定这些校正装置的参数，甚至重新选择校正装置的结构，直到系统校正后满足给定的全部性能指标。因此，分析法本质上是一种试探法。

分析法的优点是校正装置简单，可以设计成产品，例如，工业上常用的PID 调节器等。因此，这种方法在工程上得到了广泛的应用。

综合法又称期望特性法，基本思想是按照设计任务所要求的性能指标，构造期望的数学模型，然后选择校正装置的数学模型，使系统校正后的数学模型等于期望的数学模型。(www.xing528.com)

综合法虽然简单，但得到的校正环节的数学模型一般比较复杂，在实际应用中受到很大的限制，但仍然是一种重要的方法，尤其对校正装置的选择有很好的指导作用。

无论综合法还是分析法，都带有经验成分，所得到的结果通常不是最优的。最优控制系统需要用最优控制理论来设计。

系统的校正可以在时域和频域内进行。一般来说，用频域法进行校正比较简单，但它只是一种间接的方法。时域指标和频域指标是可以相互转换的，这为频域法设计提供了方便。