【摘要】：建立系统动态结构图的步骤如下：建立控制系统各元部件的微分方程，列写微分方程时，注意相邻元件间的负载效应影响。图2-35位置随动系统解：该系统由电位器电桥、放大器、直流电动机、齿轮系和负载组成，根据建立动态结构图的方法步骤，首先建立各元件的微分方程。电位器电桥放大器电枢控制的直流电动机减速器-齿轮系统在零初始条件下对上面各式进行拉氏变换并作出各元件的结构图。
建立系统动态结构图的步骤如下：
（1）建立控制系统各元部件的微分方程，列写微分方程时，注意相邻元件间的负载效应影响。
（2）对各微分方程在零初始条件下进行拉氏变换，并作出各元件的方框图。
（3）按照系统中各变量的传递顺序，依次将各元件的方框图连接起来，通常输入变量在左端，输出变量在右端，便得到系统的动态结构图。
【例2-19】 位置随动系统如图2-35所示，试建立系统的动态结构图。
图2-35 位置随动系统
解：该系统由电位器电桥、放大器、直流电动机、齿轮系和负载组成，根据建立动态结构图的方法步骤，首先建立各元件的微分方程。电位器电桥
放大器
电枢控制的直流电动机
减速器-齿轮系统(www.xing528.com)
在零初始条件下对上面各式进行拉氏变换并作出各元件的结构图。由式（2-122）得
由式（2-123）得
由式（2-124）得
由式（2-125）得
各元件的结构图如图2-36所示。
图2-36 位置随动系统元件结构图
（a）电桥；（b）放大器；（c）齿轮系统；（d）电动机
按照系统中各信号的传递关系，用信号线将各元件的方框图（或结构图）连接起来，得出图2-37所示的位置随动系统的动态结构图。
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