图像数字化是进行数字图像处理的前提,为了能用计算机处理,图像函数f(x,y)在空间和取值上必须数字化,因此,要在计算机中处理图像,必须先把真实的图像,如照片、画报、图书、图纸等,通过数字化转变成计算机能够接受的显示和存储格式,然后再用计算机进行分析处理,即图像数字化是将模拟图像转换为数字图像的过程。图像数字化运用的是计算机图形图像技术,在测绘学、摄影测量与遥感学等学科中得到了广泛应用。图像数字化主要包含有采样、量化两个过程,下面展开详细介绍。
2.2.1.1 采样
采样是指将在空间上连续的图像转换成离散的采样点(即像素)集的操作,简单来说,如图2-12所示,采样就是把一幅连续图像在空间上分割成M×N个网格,一个网格称为一个像素。采样的实质是图像空间坐标的数字化,就是要用多少个网格来描述一幅图像,采样结果质量的高低用图像分辨率来衡量。一幅图像最终被采样成有限个像素点构成的集合,如一幅640×480分辨率的图像是由640×480=307 200个像素点组成的。
图2-12 均匀采样与非均匀采样(附彩插)
(a)采样示意;(b)均匀采样;(c)非均匀采样
采样间隔和采样孔径的大小是采样的两个重要参数。在进行采样时,采样间隔大小的选取很重要,它决定了采样后的图像能真实地反映原图像的程度,如图2-13(a)所示,采样间隔指采样点之间的距离,采样间隔越大,图像像素就越少,空间分辨率低,质量差;采样间隔越小,所得图像像素越多,空间分辨率高,图像质量好,但数据量大。一般来说,原图像中的画面越复杂,色彩越丰富,则采样间隔应越小。采样孔径一般分为圆形、正方形、长方形、椭圆形,如图2-13(b)所示。
图2-13 采样间隔和采样孔径
(a)采样间隔;(b)采样孔径
采样孔径的概念比较抽象,以图2-14为例进行讲解。
图2-14 采样孔径
(a)正方形孔径;(b)圆形孔径
图2-14(a)中的光射到图像内的任何一个正方形像素都只影响该像素值,而不会影响别的像素值,因为图中显示的黑色采样孔径,精确地填补了正方形像素区域,所有的光都被检测到,相邻像素之间没有重叠或串扰,换句话说,采样孔径与采样间隔完全相等;而在图2-14(b)中,采样孔径比采样间隔大得多,且呈高斯分布,换句话说,一束窄光束射到探测器将贡献几个相邻像素的值。(www.xing528.com)
采样还分为均匀采样和非均匀采样两种。如图2-12所示,均匀采样是将图像分成离散的且横竖均匀的网格点;非均匀采样是根据图像细节的丰富程度改变采样间距,细节丰富的地方,采样间距小,反之采样间距大。在灰度级变化尖锐的区域,用细腻的采样;在灰度级比较平滑的区域,用粗糙的采样。数字图像一般采用均匀采样。
图像采样与数字图像的质量之间的关系如图2-15所示。由图2-15可知,图像质量随图像采样点数的减少而降低。
图2-15 不同采样点数对图像质量的影响(附彩插)
(a)原始图像(256×180);(b)采样图像1(133×90);(c)采样图像2(66×45);(d)采样图像3(33×22)
2.2.1.2 量化
模拟图像经过采样后,离散化为像素,但像素值(即灰度值)仍为连续量,把采样后所得的各像素的灰度值转换为整数的过程称为量化。如图2-16所示,将图像的灰度分为256级,由0~255,亮度从黑到白变化,简而言之,量化是图像灰度值的数字化。
图2-16 量化示意
(a)连续灰度值;(b)灰度值量化
不同量化级别对图像质量的影响如图2-17所示,量化等级越多,所得图像层次越丰富,灰度分辨率越高,质量越好,但数据量大;量化等级越少,图像层次不太丰富,灰度分辨率低,质量变差,会出现假轮廓现象,但数据量小。
量化分为均匀量化和非均匀量化两种。均匀量化指对整幅图像采用同样灰度级的量化;非均匀量化指对图像层次少的区域采用间隔大的量化,而对图像层次丰富的区域采用间隔小的量化。数字图像一般采用均匀量化处理。
图2-17 不同量化级别对图像质量的影响(附彩插)
(a)原始图像(256灰度级);(b)量化图像1(16灰度级);(c)量化图像2(8灰度级);(d)量化图像3(4灰度级)
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