自动控制系统——PLC实现的灵活、可靠、高性价比方案

（1）控制系统概述 该系统采用PLC控制方式，其中下位机采用西门子公司的S7-300PLC系统，上位机的监控软件采用北京亚控公司的组态王6.5系统。电路控制采用继电-接触器控制方式。该控制系统控制灵活、性能可靠、性价比较高。

图4-1 污水处理实训系统工艺流程图

（2）控制系统的组成 该工艺流程包括以下被控设备：污水泵1台；加药阀2个；搅拌机1台；排泥阀1个；曝气泵4台；回流泵1台；排水阀3个；在线pH计；在线温度计；在线DO仪；在线浊度仪。

（3）PLC系统构成 PLC系统由西门子S7-300系列模块构建而成，主要控制器采用CPU314，采用1块SM321数字量输入模块采集系统各种必需的数字量信号，如继电器触点、接触器触点、按钮触点等；采用1块SM322数字量输出模块控制系统的各种执行器动作，如搅拌机、排水阀等；采用1块SM331模拟量输入模块采集系统各种现场仪表的过程数据，如pH计、温度计、DO、Tu等。结合低压电气元器件，如断路器、接触器、按钮、接线端子等，将所有的硬件组装在一台电控柜中，并连接好电控柜与外部系统设备之间的电气连接线。

（4）控制软件 下位机软件采用西门子的STEP7软件编程。该软件功能强大，符合工艺要求，同时具备灵活的编程环境，可以针对不同客户的不同的要求编制相应的控制软件。按照工艺流程需要，开发相应的PLC自动控制程序和手动控制程序。(www.xing528.com)

上位机软件是工程师直接面对的人机界面，要求直观、醒目、鲜活。组态王6.5具有以上所有的特点，由该软件编制的人机界面（Human Machin Interface，HMI）非常适合工程及教学的需要。监控的主界面如图4-2所示。

在监控界面中，工程师可以自由切换远程自动、本地自动和本地手动三种控制方法，以便于学员深刻领会自控系统的运行特点。

图4-2 组态王监控主界面