1.赋值指令（输出指令）
赋值指令（=）将逻辑操作结果RLO写入指定地址位。
在梯形图中，输出指令只能放在逻辑符号串的最右端，且前面必须有常闭或常开触点。一个RLO可以驱动几个输出元件，输出线圈从上到下排列。图3-13是利用符号地址编写的梯形图赋值指令举例。
图3-13 输出指令举例
总结前面的位逻辑指令，请参考例3-1深入理解。
例3-1 位逻辑指令组合。梯形图和语句表程序如图3-14所示。
图3-14 例3-1的梯形图和语句表程序
其中，L20.0是局域变量。将梯形图转换为语句表时，局域变量L20.0是STEP7软件自动分配的。
例3-2 二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元，输出频率为输入频率的一半。时序图、梯形图程序和语句表程序分别如图3-15～图3-17所示，输入为I0.0，输出为Q4.0。
图3-15 二分频器的时序图
图3-16 二分频器的梯形图程序
2.RS触发指令
与普通线圈输出指令不同，RS触发指令可以实现类似接触式继电器电路的“自锁”功能。例如，在控制电动机正反转回路中，如果使用普通线圈输出指令，则必须始终按住正转或反转按钮才能保证电动机的连续运行；而采用RS触发器指令就可避免这种麻烦。RS触发指令分为触发器线圈和触发器方块两种形式。
图3-17 二分频器的语句表程序
（1）置位和复位指令置位 （S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指令被称为动态赋值。置位和复位指令见表3-14。
表3-14 置位和复位指令置位（S）指令
（续）
说明：在程序中，置位指令和复位指令常常成对出现，并一一对应。在LAD中置位和复位指令要放在逻辑串最右端，而不能放在逻辑串中间，如图3-18所示。
图3-18 电动机置位和复位指令举例
说明：当接通触点S1或S3时，置位“MOTOR_ON”，电动机运行；当接通触点S2或S4时，复位“MOTOR_ON”，电动机停止；需要注意的是，当置位指令和复位指令同时有效时，即S1/S3和S2/S4同时接通时，由于PLC顺序扫描的原因，例程为复位优先，“MO- TOR_ON”复位，电动机停止。如果，上述例程中，置位指令在复位指令的下方，则例程为置位优先。
（2）RS触发器指令 如表3-15所示，RS触发器指令分成置位优先（SR触发器）和复位优先（RS触发器）两种类型。在置位优先型RS触发器中，R端在S端之上，当两个输入端都为1时，置位输入最终有效；复位优先型反之，S端在R端之上，当两个输入端都为1时，复位输入最终有效。请阅读图3-19所示的例子加深理解。
表3-15 RS触发器指令
说明：网络1中，I0.0接通时，复位Q4.0；I0.1接通时，置位Q4.0，且置位优先。中间结果存于存储位M0.0中。网络2中，I0.0接通时，置位Q4.2；I0.1接通时，复位Q4.2，且复位优先。中间结果存于存储位M0.2中。图3-20是这两种RS触发器的工作时序图。
图3-19 置位优先和复位优先型RS触发器指令举例
图3-20 RS触发器时序图(www.xing528.com)
例3-3 设计故障信息显示电路，故障信号I0.0为1时，Q4.0控制的指示灯以1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果故障已经消失，指示灯熄灭。如果没有消失，则指示灯转为常亮，直至故障消失。时序图如图3-21所示。
图3-22所示为例3-3的梯形图程序，其中，M1.5是在S7-300CPU属性页面中定义的时钟寄存器，提供周期为1s的时钟脉冲，关于时钟寄存器请参考第2.4.6节内容。
图3-21 例3-3故障信息显示电路时序图
图3-22 例3-3梯形图程序
（3）跳变沿检测指令 STEP7中有两类跳变沿检测指令，一种是对RLO的跳变沿检测的指令，另一种是对触点的跳变沿直接检测的梯形图方块指令。
跳边沿检测指令常用于只扫描一次的情况，比如，在程序开始，给一个变量赋初值；如果不使用跳变沿检测指令，则由于PLC顺序循环扫描的工作方式，这个变量将永远是初始值，而不会发生任何变化。
1）RLO上升沿检测指令。上升沿检测指令识别RLO从0至1（上升沿）的信号变化，并产生一个扫描周期宽度的脉冲，并且在操作之后以RLO=1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是0，而现在RLO=1，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其他的情况为0。在该操作之前，RLO存储于地址中。RLO上开沿检测指令说明见表3-16。
表3-16 RLO上升沿检测指令说明
2）RLO下降沿检测指令。下降沿检测指令识别RLO从1至0（下降沿）的信号变化，并产生一个扫描周期宽度的脉冲，并且在操作之后以RLO=1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是1，并且现在RLO=0，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其他的情况为0。在该操作之前，RLO存储于地址中。RLO下降沿检测指令说明见表3-17。
表3-17 RLO下降沿检测指令说明
图3-23为跳变沿检测指令举例及其时序图，请读者对照着分析指令的执行方式。
图3-23 跳变沿检测指令举例及其时序图
3）触点信号上升沿检测指令说明见表3-18。
表3-18 触点信号上升沿检测指令说明
（续）
地址上升沿检测指令将<位地址1>的信号状态与存储在<位地址2>中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从0至1的变化的话，输出Q为1，否则为0。
4）触点信号下降沿检测指令说明见表3-19。
表3-19 触点信号下降沿检测指令说明
地址下降沿检测指令将<位地址1>的信号状态与存储在<位地址2>中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从1至0的变化的话，则输出Q为1，否则为0。
在梯形图中，地址跳变沿检测方块和RS触发器方块可被看做一个特殊常开触点。该常开触点的特性：若方块的Q为1，则触点闭合；若Q为0，则触点断开。
触点信号跳变沿检测指令举例及时序图如图3-24所示。
图3-24 触点信号跳变沿检测指令举例及时序图
（4）对RLO的直接操作指令 这类指令可直接对逻辑操作结果RLO进行操作，改变状态字中RLO的状态。指令详细说明见表3-20。
表3-20 对RLO直接操作的指令
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