编程语言的特点对比分析

（1）梯形图（LAD） 梯形图直观易懂，适合于数字量逻辑控制，适合于有继电接触式电气知识的工程师使用。

（2）功能块图（FBD） 功能块图的使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。“LOGO！”系列微型PLC使用功能块图编程。

（3）语句表（STL） 语句表是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表，其功能比梯形图或功能块图强。

（4）顺序功能图（SFC） STEP7中的S7Graph类似于解决问题的流程图，适用于顺序控制的编程。利用S7Graph编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。

（5）结构文本（ST） STEP7的S7SCL（结构化控制语言）符合EN61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。

（6）S7HiGraph编程语言 图形编程语言S7HiGraph属于可选软件包，它允许用状态图（StateGraphs）描述生产过程，将自动控制下的机器或系统分成若干个功能单元，并为每个单元生成状态图，然后利用信息通信将功能单元组合在一起形成完整的系统。

（7）S7CFC编程语言 可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。(www.xing528.com)

（8）编程语言的相互转换与选用 在STEP7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，则可以在梯形图、功能块图和语句表之间转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示。

语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。

梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。

功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。

S7SCL编程语言适合于熟悉高级编程语言（例如PASCAL或C语言）的人使用。

S7 Graph、HiGraph和CFC可供有技术背景，但是没有PLC编程经验的用户使用。S7Graph对顺序控制过程的编程非常方便，HiGraph适合于异步非顺序过程的编程，CFC适合于连续过程控制的编程。