液压动部件以流体为工作介质，将液压能转换为机械能，从而带动负载。液压驱动元件主要有液压缸和液压马达两大类。液压缸把液压能转换为直线运动或小于360°的摆动，液压马达把液压能转换为连续旋转运动。
一、液压缸
液压缸按供油方式的不同，可分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只是往缸的一侧输入高压油，靠弹簧或其他外力使活塞复位；双作用缸则是在缸的两侧均输入压力油，活塞的正反向运动均靠液压力来完成。
按其结构特点的不同，液压缸可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动，输出推力和线速度；摆动缸用以实现小于360°的摆动，输出转矩和角速度。
活塞缸可分为双杆式和单杆式。双杆式活塞缸在活塞的两侧均设有直径相同的活塞杆，常用于要求往复运动和负载相同的场合；单杆式活塞缸的活塞一侧有活塞杆伸出，两腔的有效工作面积不相等。一般来说，活塞或缸体在两个方向上的运动速度和推力都不相等。
柱塞缸是单作用缸，只能做单向运动，其回程必须依靠外力来完成；柱塞表面与缸筒内壁不接触，使柱塞与缸筒无配合要求，因此钢筒内壁仅需粗加工即可。柱塞缸的工艺性能好，特别适用于工作行程较长的场合。
摆动液压缸又称为摆动油马达，它是把压力能转换为摆动运动的机械能，其输出轴的转动角度小于360°，有单叶片和双叶片两种形式。摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于机床的送料装置、回转夹具和工业机器人手臂的回转等装置中，以实现这些机械的往复摆动、转位或间歇运动。(www.xing528.com)
二、液压马达
液压马达按其排量是否可调，分为定量马达和变量马达；按其供油方式的不同，可分为单向马达和双向马达。
液压缸和液压马达的图形符号见表4-3。
表4-3 液压缸和液压马达的图形符号
续表
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