一、接口的作用
机电一体化系统和设备由众多不同类型的元器件和部件组成。这些元器件和部件有机械类的、电器类的、控制类的和计算机类的,它们之间需要用接口连接,才能形成一个有完整功能的控制整体。接口的选择、接口性能的好坏以及它的使用可靠性对系统的性能有着很大的影响。
二、机电一体化系统中接口的种类
由于机电一体化系统和设备中的元器件不仅有机械类的、电器类的、控制类的和计算机类的,而且机械类中还有气动和液动两种类型,控制元器件还有光、超声、同位素等,接口的类型繁多。
机电一体化系统中,不同类型元器件间常用的接口类型如下:
(2)电气—液气接口,如各类阀、电液脉冲电动机等。
(4)机械—电气接口,如力、位移、速度、加速度传感器等。
(5)模拟量—数字量相互转换接口,如(A/D)模数转换器和(D/A)数模转换器等。
(6)软件接口,如软件连接用的子程序等。
目前,接口技术已成为机电一体化领域的一个重要技术,特别是在先进的计算机控制系统中,接口功能的优劣将直接影响系统的性能。
三、对传感器接口电路的要求
一般来说,对传感器接口电路有以下要求:(www.xing528.com)
(1)尽可能提高包括传感器和接口电路在内的整体效率。
(2)具有一定的信号处理能力。
(3)提供传感器所需的驱动电源(信号)。
(4)具有尽可能完善的抗干扰和抗高压冲击保护机制。
四、传感器与计算机的接口
在传感器的使用中,有相当一部分测量值要用计算机进行处理,因而在确定检测系统和搭接测量线路时,还需考虑到输入计算机的信息必须是能被接收、处理的数字量信号。根据传感器输出信号的不同,通常有以下3种相应的接口方式。
(1)模拟量接口方式:传感器输出信号→放大→取样/保持→模拟多路开关→A/D转换→I/O接口→计算机。
(2)开关量接口方式:开关型传感器输出(逻辑1或0)信号→缓冲器→计算机。
(3)数字量接口方式:数字式传感器输出数字信号(二进制代码、BCD码及脉冲序列等)→计数器→缓冲器→计算机。
根据模拟量转换输入的精度、速度与通道等因素要求,又有四种转换输入方式,如表3-2所示。在这四种方式中,其基本的组成元件是相同的。
表3-2 模拟量转换输入方式
续表
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