1.FX3U系列PLC的面板
FX3U系列PLC的面板如图2－1－12所示。
图2－1－12 FX3U系列PLC的面板
1—型号；2—状态指示灯；3—模式转换开关与通信接口；4—输出指示灯；5—输入指示灯；6—输入端子盖板；7—输出端子盖板；8—功能扩展板盖板；9—扩展设备连接器盖板
2.特点
（1）FX3U是FX系列中功能最强、运行速度最快的PLC。
（2）基本指令执行时间高达0.065 μs/指令，超过了许多大、中型PLC。
（3）FX3U的用户存储器容量可扩展到32 KB。
（4）FX3U I/O点数最大可扩展到256点。
（5）FX3U有多种模拟量输入/输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、RS－232C/RS－422/RS－485串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能。
3.型号说明
FX3U系列PLC的型号如表2－1－2所示。
表2－1－2 PLC型号
4.编程元件
FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成。其中，输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其他均采用十进制数字编号。
（1）输入继电器（X）。
输入继电器是PLC接收外部输入开关量信号的窗口，与对应的输入端子相连。
在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，有常开和常闭两类触点，如FX3U48－MR的编号为X000～X007、X010～X017、X020～X027。
输入继电器不能用程序驱动，只取决于外部输入信号的状态。在梯形图中，绝不能出现输入继电器的线圈，如图2－1－13所示。
图2－1－13 PLC工作框图
（2）输出继电器（Y）。
在PLC内部，与输出端子相连的是输出继电器的常开硬触点，用于向外部发送信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。采用八进制编号，有常开和常闭两类软触点用于编程。如FX3U48－MR的编号为Y000～Y007、Y010～Y017、Y020～Y027。
内部线圈由用户程序驱动时，各软触点和硬触点同时动作，因此在梯形图中既会出现输出继电器的触点也会出现线圈。
（3）辅助继电器（M）。
辅助继电器用软件实现，不能接收外部输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部状态标志，相当于中间继电器。采用十进制编号，有线圈和触头。
1）通用辅助继电器：M0～M499（共500个），关闭电源重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
2）掉电保持辅助继电器：M500～M1023（共524个，可以通过参数更改保持/不保持的设定），M1024～M7679（共6 656个，不可以通过参数更改保持/不保持的设定），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。
3）特殊辅助继电器：M8000～M8511（共512点），特殊用途。
以下是只能利用其触点的特殊辅助继电器，其线圈由PLC的系统程序驱动，用户只能用其触头。
M8000（运行监控）：PLC运行时M8000为ON，停止执行时为OFF。
M8002（初始化脉冲）：仅在运行开始瞬间接通（M8000由OFF变为ON时）的一个扫描周期内为ON，其常开触点常用于元件初始化或设置初值。
M8011～M8014：分别产生10 ms、100 ms、1 s、1 min时钟脉冲。
以下是只能利用其线圈的特殊辅助继电器：
M8033的线圈通电后，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变。
M8034的线圈通电后，禁止所有输出。
M8039的线圈通电后，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。
（4）状态继电器（S）。(www.xing528.com)
状态继电器是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号，与步进指令STL配合使用。
状态继电器不用于步进指令时，可作普通辅助继电器使用，有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用。
状态继电器有如下三种：
1）通用状态继电器：S0～S499；
2）掉电保持型状态继电器：S500～S899；
3）供信号报警用状态继电器：S900～S999。
（5）定时器（T）。
1）通用定时器：
T0～T199：时钟脉冲为100 ms的定时器，即当设定值K＝1时，延时100 ms。设定范围为0.1～3 276.7 s。
T200～T245：时钟脉冲为10 ms的定时器，即当设定值K＝1时，延时10 ms。设定范围为0.01～327.67 s。
T246～T511：时钟脉冲为1 ms的定时器，即当设定值K＝1时，延时1 ms。设定范围为0.001～32.767 s。
2）积算定时器：
T246～T249：时钟脉冲为1 ms的积算定时器。设定范围为0.001～32.767 s。
T250～T255：时钟脉冲为100 ms的积算定时器。设定范围为0.1～3 267.7 s。
积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。积算定时器可以用RST命令复位。
（6）计数器C。
1）16 bit加计数器：
C0～C99（100点）：通用型；
C100～C199（100点）：掉电保持型。
设定值范围：K1～K32767。
2）32 bit可逆计数器：
C200～C219（20点）：通用型；
C220～C234（15点）：掉电保持型。
设定值范围：－2 147 483 648～＋2 147 483 647。
可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200～M8234设定，即特殊辅助继电器接通时作减计数，当特殊辅助继电器断开时作加计数。
3）高速计数器：
C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计数器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运行。
（7）数据寄存器D。
D0～D199（200个）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。
D200—D7999（7 800个）：掉电保护型数据寄存器。
（8）变址寄存器。
变址寄存器通常用于修改元件的编号。V0～V7、Z0～Z7共16点16位变址数据寄存器。
（9）常数。
常数的表示：
十进制常数用K表示，如常数123表示为K123。
十六进制常数则用H表示，如十六进制常数531表示为H531。
FX系列PLC的常数范围为：
16位，K：－32 768～32 767 H：0000～FFFFH
32位，K：－2 147 483 648～2 147 483 647 H：00000000～FFFFFFFFH
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