早期的生产机械,简单地采用刀开关直接控制电动机的启停。随着时间的推移,生产机械需要的功率越来越大、自动化程度要求越来越高,电动机的控制也越来越复杂。
从实际的工作要求来看,生产机械有短时运行与长期连续运行两种工作情况,所以对其拖动电动机的控制也有点动和连续运行两种控制方式。
1.单向点动控制电路
点动控制是用按钮、接触器来控制电动机单向运转的最简单控制线路,在实际中主要用于生产设备的调整(如机床的刀架、横梁、立柱的快速移动、机床的调整对刀等)。
(1)电气原理图。
点动控制电气原理图如图1-1-13所示。
(2)点动控制原理分析。
1)启动:按下启动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
2)停止:松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
(3)保护:
1)停止使用时,隔离开关QS断开电源。
2)熔断器FU1和FU2分别对主电路和控制电路起瞬时过载(短路)保护作用。(https://www.xing528.com)
2.单向长动控制电路
采用按钮与接触器控制的三相笼型异步电动机单向运转控制线路如图1-1-14所示,因其可以实现电动机的长时间连续工作,又称为长动控制。

图1-1-13 点动控制电气原理图

图1-1-14 电动机单向启停控制电气原理图
该电路分为两部分,主电路由刀开关QS、熔断器FU1、接触器KM的主触点、热继电器FR的热元件以及电动机组成;控制电路由熔断器FU2、热继电器FR的常闭触点、停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器KM的常开辅助触点以及接触器KM的线圈组成。
(1)启动过程分析。
按下启动按钮SB2→KM线圈得电,接触器KM由常态变为受激动作状态,即辅助常开触头、主触头闭合,电动机全压直接启动;当松开SB2,其常开触头恢复分断后,因为接触器KM的常开辅助触头闭合时已将SB1短接,控制电路仍保持接通,所以接触器KM的线圈继续得电,电动机M实现连续运转。像这种当松开启动按钮SB2后,接触器KM通过自身常开触头而使其线圈保持得电的基本环节叫作自锁(或自保)环节。与启动按钮SB2并联起自锁作用的常开触头叫自锁触头(也称自保触头),其作用不仅是保证松开按钮后电动机可以长时间运行,而且可以起到失压(零压)和严重欠压的保护作用。
(2)停止过程分析。
按下停止按钮SB1,KM线圈失电,KM自锁触头、主触头分断,松开SB1其常闭触头恢复闭合后,因接触器KM的自锁触头在切断控制电路时已分断,解除了自锁,SB1也是分断的,所以接触器KM不能得电,电动机M可靠停止。
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