自动线夹具优化方案

自动线是由多台自动化单机，借助工件自动传输系统、自动线夹具、控制系统等组成的一种加工系统。常见的自动线夹具有固定夹具和随行夹具。

一、固定夹具

图7-16　拼拆式专用夹具

1—压紧螺钉；2—菱形块；3—铰链压板；4—U 形夹具体；5—支脚；6，7—定位销；8—浮动压块

固定夹具即夹具固定在机床某一部位上，不随工件的输送而移动。这类夹具主要用于箱体类形状比较规则，且具有良好定位基面和输送基面的工件。按其用途不同又可分为两类：一种是直接用于装夹工件的固定夹具；另一种是用于装夹随行夹具的固定夹具，即将工件和随机夹具作为一个整体在其上定位和夹紧。二者虽然直接装夹的对象不同，但具有相同的结构特点。

二、随行夹具(www.xing528.com)

随行夹具即除了完成对工件的定位和夹紧外，还带着工件沿自动线运送，以便通过自动线各台机床，完成工件所规定的加工工艺。这类夹具主要用于形状不太规则，且又无良好的定位基面和输送基面，或虽有良好的输送基面，但材质较软的工件。

图7-17　随行夹具在自动线机床的固定夹具上的工作简图

1—随行夹具；2—钩形压板；3—伸缩式定位销；4—输送支承；5—支承板；6—液压缸；7—浮动杠杆；8—气动润滑油泵；9—合件

如图7-17所示为随行夹具在自动线机床的固定夹具上的工作简图。随行夹具1 由步进式输送带依次运送到各机床的固定夹具上，通过一面两销实现完全定位。图中件5 为定位支承板，件3 为液压操纵的伸缩式定位销。液压缸6 通过浮动杠杆7 带动4 个钩形压板2 进行夹紧。图7-17 中件4 为输送支承，件8 为气动润滑油泵。

这类夹具在结构设计上应注意：在沿工件输送的方向上，其结构应是敞开的，其定位夹紧机构的动作应全部自动化并与自动线的其他动作连锁，以保证各动作过程的可靠性及安全性，同时应采取必要的防屑、排屑措施和提供良好的润滑条件，保证各运动部件动作灵活，准确可靠。