由电路的初始状态和外加激励共同作用而产生的响应,叫全响应。
如图1-4-14所示,设uC=uC(0-)=U0,S 在t=0 时闭合,显然电路中的响应属于全响应。
图1-4-14 RC 电路的全响应
对t≥0 的电路,以uC为求解变量可列出描述电路的微分方程为
式(1-4-32)与描述零状态电路的微分方程式比较,仅有初始条件不同,因此,其解答必具有类似的形式,即代入初始条件uC(0+)=U0,得k=U0-US,从而得到
通过对式(1-4-32)的分析可知,当US=0 时,即为RC 零输入电路的微分方程。而当U0=0 时,即为RC 零状态电路的微分方程。这一结果表明,零输入响应和零状态响应都是全响应的一种特殊情况。
式(1-4-33)的全响应公式可以有以下两种分解方式。
(1)全响应分解为暂态响应和稳态响应之和。如式(1-4-33)中第一项为齐次微分方程的通解,是按指数规律衰减的,称暂态响应或称自由分量(固有分量)。式中第二项US=uC(∞)受输入的制约,它是非齐次方程的特解,其解的形式一般与输入信号形式相同,称稳态响应或强制分量。这样有
全响应=暂态响应+稳态响应
(2)全响应分解为零输入响应和零状态响应之和。将式(1-4-33)改写后可得:
式(1-4-34)等号右边第一项为零输入响应,第二项为零状态响应。
因为电路的激励有两种:一是外加的输入信号,一是储能元件的初始储能。根据线性电路的叠加性,电路的响应是两种激励各自所产生响应的叠加,即(www.xing528.com)
全响应=零输入响应+零状态响应
以上两种分解方法可以用于求解一阶电路的全响应。但是不论哪种分解方法,其实质都是求解响应的初始值、特解和时间常数。
【例4.5】如图1-4-15所示的电路中,US=10 V,IS=2 A,R=2 Ω,L=4 H,求开关闭合后电路中的iL。
图1-4-15 例4.15用图
解:(1)先求零输入响应。
零输入响应对应于外接电压源置零,得
所以。
(2)再求零状态响应。
零状态响应对于电感为零初始状态,得
所以
(3)电路的全响应为
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