如图1-4-11所示的一阶RC电路中,电容一开始未充电,t=0时开关闭合,电路与激励US接通,试确定S闭合后电路中的响应。
图1-4-11 RC电路的零状态响应
在S闭合瞬间,电容电压不会跃变,由换路定律uC(0+)=uC(0-)=0可知,t=0+时电容相当于短路,uR(0+)=US,故
电容开始充电后,随着时间的推移,uC将逐渐升高,uR则逐渐降低,iR(等于iC)逐渐减小。当t→∞时,电路达到稳态,这时电容相当于开路,充电电流iC(∞)=0,uR(∞)=0,uC=(∞)=US。
由KVL得:uR+uC=uS,而,代入式(1-4-23)可得到以uC为变量的微分方程
初始条件为uC(0+)=0。
式(1-4-24)为一阶常系数非齐次微分方程,其解由两部分组成:一部分是它相应的齐次微分方程的通解uCh,也称为齐次解;另一部分是该非齐次微分方程的特解uCp,即uC=uCh+uCp。
由于式(1-4-24)相应的齐次微分方程与RC 零输入响应式完全相同,因此其通解应为
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式中,A 为积分常数。特解 uCp取决于激励函数,当激励为常量时特解也为一常量,可设uCp=k,代入式(4-24)得uCp=k=US。则式(1-4-24)微分方程的解(完全解)为
将初始条件uC(0+)=0 代入式(1-4-25),得出积分常数A=-US,故
由于稳态值 uC(∞)=US,故式(1-4-26)可写成
由式(1-4-27)可知,当t=0 时,uC(0)=0,当t=τ 时,uC(τ)=US(1-e–1)=63.2%US,即在零状态响应中,电容电压上升到稳态值uC=(∞)=US的63.2%所需的时间是τ。而当t=(4~5)τ 时,uC上升到其稳态值US的98.17%~99.3%,一般认为充电过程即告结束。
同理,电路中其他响应分别为
由上式可以看出:
(1)不跃变的uC(t)的零状态响应是从零值按指数规律上升趋于稳态值,该稳态值可由电路观察得出。在上面的电路中,uC的稳态值为,所以电容电压的零状态响应可写成。
(2)并不是所有变量的零状态响应都是从零值趋于稳态值,例如iC(t)是从其初始值按指数规律衰减到零。这是上图电路中iC本身性质所确定的。
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