【摘要】：本小节利用S7300 PLC来实现对四节传送带的控制。在四节传送带控制系统中，四条传送带分别用四台电动机带动，具体控制如下：起动时先起动最末一条传送带，再按逆流向依次起动其他传送带，在起动下一条传送带之前均应根据工艺要求设定延时时间，本程序设定为5s。表8-19I/O点代码和地址编号3.四节传送带控制系统源程序四节传送带控制系统源程序如图8-96所示。
在工厂的生产线中，自动传输带是一种非常常见的设备，利用PLC来对自动传输带进行控制，在很早之前便实现了。本小节利用S7300 PLC来实现对四节传送带的控制。
1.系统工作原理
系统的工作原理图如图8-94所示。
在四节传送带控制系统中，四条传送带分别用四台电动机带动，具体控制如下：起动时先起动最末一条传送带，再按逆流向依次起动其他传送带，在起动下一条传送带之前均应根据工艺要求设定延时时间，本程序设定为5s。停止时应先停止最前一条传送带，待料运送完毕后依次停止其他传送带。当某条传送带发生故障时，该传送带机及其前面的传送带机立即停止，而该传送带后面的传送带运送完上面的物料后再停止运行。当某条传送带机上有重物时，该传送带机前面的传送带机停止转动，5s后该传送带机停止转动，该传送带机后面的传送带机等到上面的物料运送完后才停止转动。
图8-94 系统的工作原理图
图8-95 PLC接线图
2.PLC接线图及I/O点分配
（1）PLC的接线图（见图8-95）
（2）I/O分配表
PLC的I/O分配表见表8-19。表8-19I/O点代码和地址编号(www.xing528.com)
3.四节传送带控制系统源程序
四节传送带控制系统源程序如图8-96所示。
图8-96 四节传送带控制系统源程序
图8-96 四节传送带控制系统源程序（续）
图8-96 四节传送带控制系统源程序（续）
图8-96 四节传送带控制系统源程序（续）
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