【摘要】：运料小车是工厂原料生产车间的主要设备之一，如何实现运料小车的自动控制，使整个生产流程实现自动化，从而加快生产速度，提高生产效率，是现在工厂需要解决的问题之一。打开右行开关RX，小车开始右行，R1、R2、R3顺序点亮。延时5s后V2熄灭，卸料完毕。到达A仓后，行程开关SQ1接通，小车回到原位，流程一直循环，从而实现对运料小车的控制。表8-17I/O点代码和地址编号3.运料小车控制系统源程序运料小车控制系统源程序如图8-90所示。
运料小车是工厂原料生产车间的主要设备之一，如何实现运料小车的自动控制，使整个生产流程实现自动化，从而加快生产速度，提高生产效率，是现在工厂需要解决的问题之一。
1.系统工作原理
本系统使用PLC 300系统来实现运料小车的自动控制，其系统原理图如图8-88所示。
图8-88 系统原理图
当合上起动按钮SD（参照图8-89）后，行程开关SQ1处于接通状态，小车停在原位（A仓），装料指示灯V1点亮，开始向小车装料。延时5s后V1熄灭，装料完毕。打开右行开关RX，小车开始右行，R1、R2、R3顺序点亮。到达B仓后，行程开关SQ2接通，卸料指示灯V2点亮，小车开始卸料。延时5s后V2熄灭，卸料完毕。打开左行开关LX，小车开始左行，Ll、L2、L3顺序点亮。到达A仓后，行程开关SQ1接通，小车回到原位，流程一直循环，从而实现对运料小车的控制。
图8-89 PLC接线图
2.PLC接线图及I/O点分配
（1）PLC的接线图（见图8-89）
（2）I/O分配表
PLC的I/O分配表见表8-17。
表8-17I/O点代码和地址编号(www.xing528.com)
3.运料小车控制系统源程序
运料小车控制系统源程序如图8-90所示。
图8-90 运料小车控制系统源程序
图8-90 运料小车控制系统源程序（续）
图8-90 运料小车控制系统源程序（续）
图8-90 运料小车控制系统源程序（续）
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