如何设计控制系统的开环和闭环控制方式？

1.开关量控制系统的设计

开关量控制是指控制系统的输入信号和输出信号都是只有两个状态的开关量。这类系统包含手动、单次和自动控制。这类系统的设计要特别注意I/O模块的隔离、接口的匹配和功率的消耗问题。

（1）手动控制

手动控制在调试、维修过程中是不可少的。

（2）单次控制

这种控制的特点是一旦控制系统被起动之后，控制过程将自动完成一个周期。如果系统需要再次起动，则必须再次人工起动。这种系统更便于参数的修改、调整。

（3）自动控制

系统起动之后，就可以按照工程要求进行控制。整个控制过程无人工干预。系统对输入/输出要求都很严格，系统的可靠性、安全性设计尤为重要。

2.模拟量控制系统的设计

模拟量控制系统是指输入信号为模拟量的控制系统。控制系统的控制方式可分为开环控制和闭环控制。闭环控制根据其设定值的不同，又可分为调节系统和随动系统两种。(www.xing528.com)

1）调节系统的设定值是由控制系统的控制器给出，控制器的作用就是使反馈值向给定值靠近，以反馈值对设定值的偏差最小为目的。

2）随动系统的设定值是由被控制对象给出的，控制器的作用就是使控制目标不断地向被控对象靠近。各种跟踪系统都是随动系统。

在模拟量控制系统中，信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端（一般在控制柜端）要可靠接地。

模拟量控制系统的设计中特别要注意抗干扰问题。解决干扰的办法有4个：

1）接地问题。接地就是接大地，包括PLC接地端的接地，要真接地，不要假接地。

2）模拟信号线的屏蔽向题。屏蔽线的始端和终端都要接地。信号线的屏蔽是防止干扰的重要措施。

3）对某些高频信号要解决匹配问题。如果不匹配，很容易在信号传送中引进干扰，使信息失真。

4）对信号进行滤波。