现以CPU315（6ES7315-2AG10-0AB0），STEP7 V5.3为例介绍常用OB的使用方法，这些OB包括：
程序循环组织块（OB1）；
日期时间中断组织块（以OB10为例）；
延时中断组织块（以OB20为例）；
循环中断组织块（以OB35为例）；
硬件中断组织块（以OB40为例）；
诊断中断组织块（以OB82为例）；
机架故障组织块（以OB86为例）；
起动的类型（CPU300以OB100为例，CPU400以OB101、OB102为例）；
编程故障组织块（以OB121为例）；
I/O访问故障组织块（以OB122为例）。
还有其他的OB，如：I/O冗余故障OB（OB70），CPU冗余故障OB（OB72），通信冗余故障OB（OB73），请咨询CPU400H系统工程师，这里不做说明。
1.程序循环组织块（OB1）
（1）硬件组态
在“OB_Example”项目中插入一S7300站，命名为“OB1_Example”，然后插入“CPU 315-2DP”，如图6-16所示。
图6-16 硬件组态
硬件组态完成后，保存编译。
（2）OB1程序执行
OB1的程序循环执行，用STEP7可以时时监控程序的运行，具体程序参见OB_Example/OB1_Example。OB1的STL程序（可转成梯形图）为：
将OB1程序和硬件组态下载到CPU中。其中，MB100为时钟存储器，设置方法为进入硬件组态，双击“CPU315-2DP”，选择“Cycle/Clock Memory”，具体设置画面如图6-17所示。
图6-17 设置画面
STEP7时时监控画面如图6-18所示。
图6-18 STEP7时时监控画面
2.日期时间中断组织块（OB10）
（1）硬件组态在“OB_Example”项目中插入一S7300站，命名为“OB10_Example”，然后插入“CPU 315-2DP”，如图6-19所示。
图6-19 硬件组态
双击“CPU 315-2DP”，选择“Time-of-Day Interrupts”选项，选中“Active”，同时设置“Execution”选项，本例选择“Every minute”，“Execution”选项包括：
None：不使用；
Once：只执行一次；
Every minute：每分钟执行一次；
Every hour：每小时执行一次；
Every week：每周执行一次；
Every month：每月执行一次；
End of month：月末执行一次；
Every year：每年执行一次。
设置开始执行的日期（Start date）和时间（Time of day），设置完成后的画面如图6-20所示。
图6-20 设置完成后的画面
硬件组态完成后，保存编译。
（2）OB10程序执行
OB10程序按照设定的时间执行，使用STEP7不能时时监控程序的运行，可用Variable Table监控实时数据变化。具体程序参见OB_Example/OB10_Example。
在OB10_Example程序的Blocks中插入组织块OB10，如图6-21所示。
图6-21 插入组织块OB10
然后打开组织块OB10编写程序，OB10的STL程序（可转成梯形图）为：
将OB10程序和硬件组态下载到CPU中。
在OB10_Example程序的Blocks中插入Variable Table，然后打开，填入地址MW0并点击“Monitor Variable”按钮，设置画面如图6-22所示。
此时可以监控MW0每分钟加1。
图6-22 设置画面
3.延时中断组织块（OB20）
（1）硬件组态
在“OB_Example”项目中插入一S7300站，命名为“OB20_Example”，然后插入“CPU 315-2DP”，如图6-23所示。
图6-23 硬件组态
双击“CPU 315-2DP”，选择“Interrupts”选项，可以看到CPU支持OB20，组态完的画面如图6-24所示。
图6-24 组态完的画面
硬件组态完成后，保存编译。
图6-25 插入组织块OB20
（2）OB20程序执行
每一次OB20的程序执行，必须调用SFC32（SRT_DINT），延迟时间在SFC的输入参数中给定，同时给定OB号，调用SFC32且设定的时间延迟到后，执行OB程序，如果再次执行OB程序，需要再次调用SFC32。如果在延迟时间未到之前想取消程序的执行，可以调用SFC33（CAN_DINT），同时可以使用SFC34（QRY_DINT）取得延迟中断的状态，具体的SFC32/33/34的调用方法可参考在线帮助，STEP7不能时时监控程序的运行，可用Variable Table监控实时数据变化。具体程序参见OB_Example/OB20_Example。在OB20_Example程序的Blocks中插入组织块OB20，如图6-25所示。
然后打开组织块OB20编写程序，OB20的STL程序（可转成梯形图）为：
打开组织块OB1编写程序，OB1的STL程序（可转成梯形图）为：
将OB1、OB20和硬件组态下载到CPU中。在OB20_Example程序的Blocks中插入Variable Table，然后打开，填入地址MW0、M20.0、M20.1、MW18并点击“Monitor Variable”按钮，设置画面如图6-26所示。
此时可以监控MW0的变化，将M20.0置为true，10s后延迟时间到，MW0加1，再将M20.0置为true，10s后延迟时间到，MW0再加1。如果当延迟时间未到，此时将M20.1置为true，那么此次时间延迟中断被取消，MW0不会加1，每次执行的状态都可以从MW18中读出，具体状态的含义请参阅SFC34（QRY_DINT）的在线帮助。
图6-26 设置画面
4.循环中断组织块（OB35）
（1）硬件组态
在“OB_Example”项目中插入一S7300站，命名为“OB35_Exam-ple”，然后插入“CPU 315-2DP”，参见OB10硬件组态，双击“CPU315-2DP”，选择“Cyclic Interrupts”选项，修改OB35的执行周期（Exe-cution（ms），范围是1～60000ms），本例设为1000ms，如图6-27所示。
硬件组态完成后，保存编译。
（2）OB35程序执行
OB35程序按照设定的执行周期循环执行，使用STEP7不能时时监控程序的运行，可用Variable Table监控实时数据变化。具体程序参见OB_Example/OB35_Example。
在OB35_Example程序的Blocks中插入组织块OB35，如图6-28所示。
图6-27 硬件组态
然后打开组织块OB35编写程序，OB35的STL程序（可转成梯形图）为：
将OB351和硬件组态下载到CPU中。在OB35_Example程序的Blocks中插入Variable Table，然后打开，填入地址MW0并点击“Monitor Variable”按钮，设置画面如图6-29所示。
此时可以监控MW0每秒钟加1。可以在OB35中周期性的调用PID模块（FB41/42/43），完成PID调节，也可以OB35中调用周期的数据发送指令，完成数据发送功能，等等，总之，OB35是按设定的循环周期执行。
图6-28 插入组织块OB35
5.硬件中断组织块（OB40）
（1）硬件组态
在“OB_Example”项目中插入一S7300站，命名为“OB40_Exam-ple”，然后插入“CPU 315-2DP”和一块具有中断功能的数字量输入模板“6ES7321-7BH01-0AB0”。
双击“6ES7321-7BH01-0AB0”模板，选择“Inputs”选项，同时选中“Hardware interrupt”和“Trigger for Hardware Interrupt”选项，如图6-30所示。
图6-29 设置画面
图6-30 硬件组态
点击“OK”，然后双击“CPU315-2DP”，选择“Inter-rupts”选项，可以看到CPU支持OB40，如图6-31所示。
硬件组态完成后，保存编译。
（2）OB40程序执行
OB40程序在硬件组态中设定的硬件中断发生后执行，当OB40执行时可以通过它的临时变量OB40_MDL_ADDR读出产生硬件中断的模板的逻辑地址，通过OB40_POINT_ADDR可以读出产生硬件中断的通道，临时变量的具体含义请参阅在线帮助。STEP7不能时时监控程序的运行，可用Variable Table监控实时数据变化。具体程序参见OB_Example/OB40_Exam-ple。
在OB40_Example程序的Blocks中插入组织块OB40，如图6-32所示。
图6-31 组态完成画面
图6-32 插入组织块OB40
然后打开组织块OB40编写程序，OB40的STL程序（可转成梯形图）为：
将OB40和硬件组态下载到CPU中。
在OB40_Example程序的Blocks中插入Variable Table，然后打开，填入地址MW0、MW10、MD12并点击“Monitor Variable”按钮，设置画面如图6-33所示。
此时可以监控MW0的变化，每当I0.1有上升沿脉冲产生MW0加1，MW10为硬件中断模板的逻辑地址，本例中为0，MD12为中断产生的通道号，注意此值以十六进制表示。
6.诊断中断组织块（OB82）
结合模板的断线检测应用和SFC51来说明诊断中断组织块OB82的使用方法。
图6-33 设置画面
（1）硬件组态
在“OB_Example”项目中插入一S7300站，命名为“OB82_Example”，然后插入“CPU 315-2DP”和一块具有中断功能的模拟量输入模板“6ES7331-7KF02-0AB0”，配置“SM331-7KF02-0AB0”模块的“Inputs”选项，选择0-1通道组为2线制电流（2DMU），其他通道组为电压，并注意模板的量程卡与设置的相同。选中“Enable”框中的“Diagnostic Interrupt”选项，选中“Diagnostics”选项中的0-1通道组中的“Group Diagnostics”和“with Check for Wire Break”选项，配置完成的画面如图6-34所示。
图6-34 配置完成的画面
点击“OK”，然后双击“CPU315-2DP”，选择Interrupts选项，可以看到CPU支持OB82，如图6-35所示。
硬件组态完成后，保存编译。
（2）OB82程序执行
OB82程序在硬件组态中设定的诊断中断发生后执行，当OB82执行时可以通过它的临时变量OB82_MDL_ADDR读出产生诊断中断的模板的逻辑地址，OB82其他临时变量的具体含义请参阅OB82的在线帮助。STEP7不能时时监控程序的运行。接下来完成诊断程序。
图6-35 组态完成画面
1）在OB_Example/OB82_Example/CPU315-2DP/S7 Program（7）/Sources下面插入STL Source文件STL Source（1）。
2）打开空的OB1程序，然后选中Libraries→Standard Libraries→System Function Blocks→SFC51 RDSYSST DIAGNSTC，按“F1”键，出现SFC51的在线帮助信息。可具体读一下信息的内容，然后在信息的最底部点击“Example for module diagnostics with the SFC 51”，然后点击“STL Source File”，选中全部STL Source源程序复制到STL Source（1）中，存盘编译此源程序，提示没有错误。
3）在Blocks中生成OB1、OB82、DB13和SFC51。
4）打开OB82的程序并做简单修改，将19和20行复制到go：后面并保存，具体变化如图6-36所示。
图6-36 具体变化
5）将整个S7-300站的程序和硬件组态下载到CPU中。下载完成后，将CPU的模式选择开关切换到RUN位置，此时CPU“RUN”灯亮、“SF”灯亮，SM331的“SF”灯亮。同时，查看CPU的诊断缓冲区Hardware→Online，双击CPU，选择“Diagnostic Buffer”，可获得相应的故障信息。
6）打开数据块DB13，在线监控，具体画面如图6-37所示。
图6-37 数据块DB13的在线监控画面(www.xing528.com)
因为通道断线是一个到来事件，所以诊断信息存储到COME数组中，具体每一字节的含义参见S7-300的硬件手册中B Diagnostics Data of Signal Modules部分的详细说明，S7-300的硬件手册可以从西门子网站下载，下载网址为：http：//support.automation.siemens.com/WW/view/en/8859629。
7）本例中COME数组字节的含义解释如下：
COME[1]=16#0D 表示通道错误，外部故障和模板问题；
COME[2]=16#15 表示此段信息为模拟量模板的通道信息；
COME[3]=16#00 表示CPU处于运行状态，无字节2中标示的故障信息；
COME[4]=16#00 表示无字节3中标示的故障信息；COME[5]=16#71表示模拟量输入；
COME[6]=16#08 表示模板的每个通道有8个诊断位；COME[7]=16#08表示模板的通道数；
COME[8]=16#03 表示0通道错误和1通道错误，其他通道正常；
COME[9]=16#10 表示0通道断线；
COME[10]=16#10 表示1通道断线；
COME[11]=16#00 表示2通道正常，其他通道与2通道相同。
8）如何读取其他信息的诊断可详细参考OB82、SFC51和S7-300的硬件手册中B/Diagnos-tics Data of Signal Modules部分的说明。
7.机架故障组织块（OB86）
（1）硬件组态
在“OB_Example”项目中插入一S7300站，命名为“OB86_Example”，然后插入“CPU 315-2DP”，选择DP作为主站，在DP主站下面添加一ET200M从站，并在从站中插入一模拟量模块SM331（6ES7331-7KF02-0AB0），同时注意CPU的DP主站地址和ET200M从站地址不能相同，并且ET200M的站地址必须和ET200M上的实际地址一致，组态完成后的画面如图6-38所示。
然后双击“CPU315-2DP”，选择“Interrupts”选项，可以看到CPU支持OB86，画面如图6-39所示。
硬件组态完成后，保存编译。
（2）OB86程序执行
图6-38 组态完成后的画面
图6-39 组态完成画面
OB86程序在通信发生问题后或者访问不到配置的机架或站时执行，此时程序还可能需要调用OB82和OB122等组织块，当OB86执行时可以通过它的临时变量读出产生故障的错误代码和事件类型，通过它们的组合可以得出具体的错误信息，这些信息可以通过OB86的在线帮助查到，同时也可以读到产生错误的模块地址和机架的信息，临时变量的具体含义请参阅在线帮助。STEP7不能时时监控程序的运行，可用Variable Table监控实时数据变化。具体程序参见OB_Example/OB86_Example。
图6-40 插入组织块OB86
在OB86_Example程序的Blocks中插入组织块OB86，如图6-40所示。
然后打开组织块OB86编写程序，OB86的STL程序（可转成梯形图）为：
注意：将OB86的临时变量OB86_RACKS_FLTD Array[0..31]改为OB86_Z23 DWORD。将OB86和硬件组态下载到CPU。在OB86_Example程序的Blocks中插入Variable Table，然后打开，填入地址“MB0、MB1、MW2、MD4”并点击“Monitor Variable”按钮，设置画面如图6-41所示。
此时可以读到MB0、MB1为16#39和16#C4，可以通过它们的组合得出主站逻辑地址为2047的站有通信错误，出现错误的从站地址为3。更多的信息读取请参阅OB86的在线帮助。
图6-41 设置画面
8.起动的类型（OB100）
（1）硬件组态
在“OB_Example”项目中插入一S7300站，命名为“OB100_Example”，然后插入“CPU 315-2DP”，参见OB10硬件组态。
（2）OB100程序执行
OB100程序在CPU执行Warm Re-start时执行，且只执行一次，可用于变量的初始化，用STEP不能时时监控程序运行，可用Variable Table监控数据变化。具体程序参见OB_Example/OB100_Example。在OB100_Example程序的Blocks中插入组织块OB100，如图6-42所示。
图6-42 插入组织块OB100
然后打开组织块OB100编写程序，OB100的STL程序（可转成梯形图）为：
在OB100_Example程序的Blocks中插入Variable Table，然后打开，填入地址MW0并点击“Monitor Variable”按钮，设置画面如图6-43所示。
此时可以监控MW0为123，如果修改MW0的值为0，则MW0不会再被赋值为123，只有当CPU再次执行Warm Restart（重新上电或者从Stop切换到Run状态）后才会被赋值。
9.编程故障组织块（OB121）
（1）硬件组态
在“OB_Example”项目中插入一S7300站，命名为“OB121_Example”，然后插入“CPU 315-2DP”，参见OB10硬件组态。
图6-43 设置画面
（2）OB121程序执行
OB121程序在CPU程序执行错误时执行，此错误不包括用户程序的逻辑错误和功能错误等，例如当CPU调用一未下载到CPU中的程序块，CPU会调用OB121，通过临时变量OB121_BLK_TYPE可以得出出现错误的程序块。使用STEP7不能时时监控程序的运行，可用Variable Table监控数据变化。具体程序参见OB_Example/OB121_Example。
1）在OB121_Example程序的Blocks中插入组织块OB121，然后打开组织块OB121编写程序。OB121的STL程序（可转成梯形图）为：
2）在OB121_Example程序的Blocks中插入FC1，然后打开FC1编写程序。FC1的STL程序（可转成梯形图）为：
先将硬件组态和OB1下载到CPU中，此时CPU能正常运行。在OB121_Example程序的Blocks中插入Variable Table，然后打开，填入地址MW0和M10.0并点击“Monitor Variable”按钮，程序运行正常，将M10.0置为true，CPU报错并停机，查看CPU的诊断缓冲区信息，发现为编程错误，将OB121下载到CPU中，再将M10.0置为true，CPU会报错误但不停机，MW0立刻为16#88，查看OB121的在线帮助，16#88表示为OB程序错误，检查发现FC1未下载。设置画面如图6-44所示。
图6-44 设置画面
下载FC1后再将M10.0置为true，CPU不会再报错，程序也不会再调用OB121。
10.I/O访问故障组织块（OB122）
（1）硬件组态
在“OB_Example”项目中插入一S7300站，命名为“OB122_Example”，然后插入“CPU315-2DP”和一块模拟量输入模板“6ES7331-7KF02-0AB0”，配置“SM331-7KF02-0AB0”模块的“Inputs”选项，选择所有通道组为电压类型，注意模板的量程卡与设置的相同。模拟量的逻辑输入地址为256...271，配置完成的画面如图6-45所示。
硬件组态完成后，保存编译。
（2）OB122程序执行
OB122程序在出现I/O访问错误时被调用，例如当CPU程序访问一未定义的I/O地址，CPU会出现I/O访问错误，CPU会调用OB122，如果OB122未下载，CPU会报故障停机。通过临时变量OB122_SW_FLT可以读出错误代码，通过OB122_BLK_TYPE得出出现错误的程序块，通过OB122_MEM_AREA可以读出被访问的地址类型，通过OB122_MEM_ADDR可以读出发生错误的存储器地址。使用STEP7不能时时监控程序的运行，可用Variable Table监控数据变化。具体程序参见OB_Example/OB122_Example。
图6-45 配置完成的画面
1）在OB122_Example程序的Blocks中插入组织块OB122，然后打开组织块OB122编写程序，OB122的STL程序（可转成梯形图）为：
先将硬件组态和OB1下载到CPU中，此时CPU能正常运行，在OB122_Example程序的Blocks中插入Variable Table，然后打开，填入地址MW0、MW2、MW4、MW6和M10.0并点击“Monitor Variable”按钮，程序运行正常，将M10.0置为true，CPU会报错误并停机。查看CPU的诊断缓冲区信息，发现为I/O访问错误，将OB122下载到CPU中，再将M10.0置为true，CPU会报错误但不停机，MW0为16#0042，MW2为16#0000，MW4为16#00200，MW62为16#012C，查看OB121的在线帮助可得到相应的故障信息，具体监控画面如图6-46所示。
图6-46 监控画面
检查并修改OB1程序为：
重新下载OB1，运行程序CPU不会再报错，程序能正常运行。
11.起动的类型（OB101）
（1）硬件组态
在“OB_Example”项目中插入一S7400站，命名为“OB101_Example”，然后插入“CPU412-1（6ES7412-1XF03-0AB0 Ver1.2）”，组态完成画面如图6-47所示。
双击“CPU 412-1”，设置起动方式，选择“Hot Restart”，具体画面如图6-48所示。
组态完成后保存编译。
图6-47 组态完成画面
图6-48 具体画面
（2）OB101程序执行
OB101程序在CPU执行Hot Restart时执行且只执行一次，可用于变量的初始化，使用STEP7不能时时监控程序的运行，可用Variable Table监控数据变化。具体程序参见OB_Example/OB101_Example。在OB101_Example程序的Blocks中插入组织块OB101，然后打开组织块OB101编写程序，OB101的STL程序（可转成梯形图）为：
将程序和硬件组态下载到CPU中，然后执行Hot Restart。
在OB101_Example程序的Blocks中插入Variable Table，然后打开，填入地址MW0并点击“Monitor Variable”按钮，设置画面如图6-49所示。
图6-49 设置画面
此时可以监控MW0为123，如果修改MW0的值为0，则MW0不会再被赋值为123，只有当CPU再次执行Hot Restart后才会被赋值。
12.起动的类型（OB102）
（1）硬件组态
在“OB_Example”项目中插入一S7400站，命名为“OB102_Example”，然后插入“CPU412-1（6ES7412-1XF03-0AB0 Ver1.2）”，组态参见OB101部分，设置起动方式，选择“Cold Restart”，具体画面如图6-50所示。
图6-50 硬件组态画面
组态完成后保存编译。
（2）OB102程序执行
OB102程序在CPU执行Cold Restart时执行，且只执行一次，可用于变量的初始化，使用STEP7不能时时监控程序的运行，可用Variable Table监控数据变化。具体程序参见OB_Example/OB102_Example。在OB102_Example程序的Blocks中插入组织块OB102，然后打开组织块OB102编写程序，OB102的STL程序（可转成梯形图）为：
将程序和硬件组态下载到CPU中，然后执行Cold Restart。在OB102_Example程序的Blocks中插入Variable Table，然后打开，填入地址MW0并点击“Monitor Variable”按钮，设置画面如图6-51所示。
此时可以监控MW0为123，如果修改MW0的值为0，则MW0不会再被赋值为123，只有当CPU再次执行Hot Restart后才会被赋值。
图6-51 设置画面
13.有关组织块的常问问题
（1）CPU的SF红灯亮，CPU停机是什么原因造成的？
当CPU的SF红灯亮，CPU停机后不知道是什么原因，此时怎么办呢？您需要去查看CPU的诊断缓冲区，根据缓冲区中提供的停机信息采取相应的措施，例如需要OB82、OB86的组织块下载等。那么如何查看CPU的诊断缓冲区呢？
方法一：首先建立STEP7与CPU的通信，然后打开硬件组态，点击“Offline〈-〉Online”按钮，然后双击CPU，选择“Diagnostic Buffer”选项，可以查看CPU的故障信息，具体画面如图6-52、图6-53所示。
图6-52 设置画面（一）
方法二：首先建立STEP7与CPU的通信，然后打开硬件组态，点击CPU，然后选择“PLC→Module Information...”选项，具体画面如图6-54所示。
再选择“Diagnostic Buffer”选项，可以查看CPU的故障信息，具体画面同上。
（2）为什么监控OB100程序时，感觉程序没有运行？
因为OB100为暖起动组织块，只有当CPU执行暖起动操作时才执行OB100的程序，且只执行一个周期，所以当监控OB100程序时感觉程序没有运行。
图6-53 设置画面（二）
图6-54 设置画面
（3）OB35的循环时间最长为60s，但想实现5min的循环周期怎么办？
将OB35的执行周期设为60000ms，在组织块OB35中做一加法计数，当计数值等于5后执行相应的程序，然后将计数值清零，简单程序举例如下。组织块OB35的STL程序为：
（4）在冗余电源配置中，电源模块掉电，调用哪个OB可以防止CPU停机？
通过在程序中添加OB83可以防止CPU停机，而添加OB81不能防止CPU停机。通常我们很容易以为OB81就是处理所有电源故障的OB，但对于冗余电源配置中，某个电源模块掉电故障，实际上CPU当作模块插拔故障来处理，因此需调用OB83。如图6-55所示当程序中没有插入OB83时电源模块掉电，CPU会停机。查看“Diagnostic Buffer”中显示的信息是模块插拔故障导致停机。
图6-55 查看故障信息（一）
如图6-56所示当程序中没有插入OB83时电源模块掉电后恢复，CPU停机不恢复。查看“Diagnostic Buffer”中显示的信息是模块插入恢复。
图6-56 查看故障信息（二）
如图6-57所示当程序中插入OB83时电源模块掉电，CPU不会停机。查看“Diagnostic Buff-er”中显示的信息是模块拔除故障调用OB83。
图6-57 查看故障信息（三）
如图6-58所示当程序中插入OB83时电源模块掉电后恢复，CPU不停机，外部故障灯恢复。查看“Diagnostic Buffer”中显示的信息是模块插入恢复。
图6-58 查看故障信息（四）
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