1.CPU模块的起动类型
（1）暖起动（Warm Restart）
暖起动时，过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有数据块将保留原数值。程序将重新开始运行，执行起动OB或OB1。S7-300 CPU（不包括CPU 318）只有暖起动。
手动暖起动时，将模式选择开关扳到STOP位置，“STOP”LED亮，然后扳到RUN或RUN-P位置。
（2）热起动（Hot Restart）
在RUN状态时如果电源突然丢失，然后又重新上电，S7-400 CPU将执行一个初始化程序，自动地完成热起动。热起动从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。热起动只能在STOP状态时没有修改用户程序的条件下才能进行。热起动仅在S7-400中有。
（3）冷起动（Cold Restart）
冷起动时，过程数据区的所有过程映像数据、存储器位、定时器、计数器和数据块均被清除，即被复位为零，包括有保持功能的数据。用户程序将重新开始运行，执行起动OB和OB1。
手动冷起动时将模式选择开关扳到STOP位置，“STOP”LED亮，再扳到MRES位置，“STOP”LED灭1s，亮1s，再灭1s后保持亮。最后将它扳到RUN或RUN-P位置。
2.起动组织块（OB100～OB102）
下列事件发生时，CPU执行起动功能：
1）PLC电源上电后。
2）CPU的模式选择开关从STOP位置扳到RUN或RUN-P位置。(www.xing528.com)
3）接收到通过通信功能发送来的起动请求。
4）多CPU方式同步之后和H系统连接好后（只适用于备用CPU）。
起动用户程序之前，应先执行起动OB。在暖起动、热起动或冷起动时，操作系统分别调用OB100、OB101或OB102，S7-300和S7-400H不能热起动。
用户可以通过在起动组织块OB100～OB 102中编写程序，来设置CPU的初始化操作，例如开始运行的初始值，I/O模块的初始值等。
起动程序没有长度和时间的限制，因为循环时间监视还没有被激活，在起动程序中不能执行时间中断程序和硬件中断程序。
CPU 318-2只允许手动暖起动或冷起动。对于某些S7-400 CPU，如果允许用户通过STEP7的参数设置手动起动，用户可以使用状态选择开关和起动类型开关（CRST/WRST）进行手动起动。
在设置CPU模块属性的对话框中，选择“Startup”选项卡，可以设置起动的各种参数。起动S7-400 CPU时，作为默认的设置，将输出过程映像区清零。如果用户希望在起动之后继续在用户程序中使用原有的值，也可以选择不将过程映像区清零。
为了在起动时监视是否有错误，用户可以选择以下的监视时间：
1）向模块传递参数的最大允许时间。
2）上电后模块向CPU发送“准备好”信号允许的最大时间。
3）S7-400 CPU热起动允许的最大时间，即电源中断的时间或由STOP转换为RUN的时间。一旦超过监视时间，CPU将进入停机状态或只能暖起动。如果监控时间设置为0，表示不监控。
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