程序控制指令：块调用和结束的使用方法

程序控制指令是指块的调用和结束指令，用于执行程序控制。

1.语句表（STL）的程序控制指令

（1）BE 块结束

指令格式为：BE

BE（块结束）终止当前块中的程序扫描，并跳转到调用当前块的块中。在调用程序的块调用语句后的第一个指令处继续程序扫描。释放当前的本地数据区，上一个本地数据区开始成为当前本地数据区。重新打开调用块时打开的数据块。此外，恢复调用块的MCR相关性，并将RLO从当前块传送到调用当前块的块中。BE与任何条件无关。然而，当跳过BE指令后，不结束当前程序扫描，而在块内的跳转目标处继续开始程序扫描。BE指令与S5软件中的不完全相同。在S7硬件上使用时，本指令与BEU具有相同的功能。

例：

（2）BEC 块有条件结束

指令格式为：BEC

如果RLO=1，那么BEC（块有条件结束）中断当前块中的程序扫描，并跳转到调用当前块的块。在块调用后的第一个指令处继续程序扫描。释放当前的本地数据区，上一个本地数据区开始成为当前本地数据区。重新打开调用块时为当前数据块的数据块。恢复调用块的MCR相关性。将RLO（=1）从被终止的块传送到被调用的块。如果RLO=0，那么不执行BEC。将RLO设置成1，然后在BEC后的指令处继续程序扫描。

例：

（3）BEU 块无条件结束

指令格式为：BEU

BEU（块无条件结束）终止当前块中的程序扫描，并跳转到调用当前块的块。在块调用后的第一个指令处继续程序扫描。释放当前的本地数据区，上一个本地数据区开始成为当前本地数据区。重新打开调用块时打开的数据块。此外，恢复调用块的MCR相关性，并将RLO从当前块传送到调用当前块的块中。BEU与任何条件无关。然而，当跳过BEU指令后，不结束当前程序扫描，而在块内的跳转目标处继续进行程序扫描。

例：

（4）CALL 块调用

指令格式为：CALL〈逻辑块标识符〉

CALL〈逻辑块标识符〉用于调用功能（FC）或功能块（FB）、系统功能（SFC）或系统功能块（SFB）或调用由西门子提供的标准预编程块。CALL指令调用作为地址输入的FC和SFC或FB或SFB，与RLO或任何其他条件无关。当通过CALL调用FB或SFB时，必须给块提供一个相关的背景数据块。处理了被调用块后，调用块程序继续进行逻辑处理。可以指定逻辑块的绝对地址或符号地址。调用了SFB/SFC后，恢复寄存器的内容。

例：块调用语法见表4-8。

表4-8 块调用语法

注意，使用STL编辑器时，表4-8中的引用（n、n1和n2）必须指向有效的已存在块。同样，在使用前必须定义符号名。

传递参数（增量式编辑模式）。调用块可通过变量列表与被调用块交换参数。当输入一个有效的CALL语句时，自动在STL程序中扩展变量列表。当调用FB、SFB、FC或SFC，而被调用块的变量声明表中具有IN、OUT和IN_OUT声明时，这些变量以形式参数列表的形式添加到调用块中。

调用FC和SFC时，必须在调用逻辑块中将实际参数分配给形式参数。

调用FB和SFB时，只需指定通过上次调用改变的实际参数。处理了FB后，在背景数据块中存储实际参数。当实际参数是一个数据块时，必须指定完整的绝对地址，例如DB1.DBW2。可以将IN参数指定为常数、绝对地址或符号地址。必须将OUT和IN_OUT参数指定为绝对地址或符号地址。必须确保所有地址和常数都与要传送的数据类型兼容。CALL将返回地址（选择器和相对地址）、两个当前块的选择器以及MA位保存到B（块）堆栈中。此外，CALL取消激活MCR相关性，然后创建被调用块的本地数据区。

例1：将参数分配给FC6调用

CALL FC6

形式参数 实际参数

NO OF TOOL ：=MW100

TIME OUT ：=MW110

FOUND ：=Q 0.1

ERROR ：=Q 100.0

例2：调用不带参数的SFC

CALL SFC43 ∥调用SFC43，重新触发监视狗定时器（不带参数）

例3：调用带背景数据块DB1的FB99

CALL FB99，DB1

形式参数 实际参数

MAX_RPM ：=#RPM1_MAX

MIN_RPM ：=#RPM1

MAX_POWER ：=#POWER1

MAX_TEMP ：=#TEMP1

例4：调用带背景数据块DB2的FB99

CALL FB99，DB2

形式参数 实际参数

MAX_RPM ：=#RPM2_MAX

MIN_RPM ：=#RPM2

MAX_POWER ：=#POWER2

MAX_TEMP ：=#TEMP2

注意，每个FB或SFC调用必须具有一个背景数据块。在上面的例子中，必须在调用之前已经存在DB1和DB2。

（5）调用FB

指令格式为：CALL FB n1，DB n1

此指令用于调用用户自定义的功能块（FB）。CALL指令调用作为地址输入的功能块，与RLO或其他条件无关。当使用CALL调用一个功能块时，必须给它提供一个背景数据块。处理了被调用块后，继续对调用块的程序进行处理。可以指定逻辑块的绝对地址或符号地址。

传递参数（增量式编辑模式）调用块可通过变量列表与被调用块交换参数。当输入一个有效的CALL指令时，自动在语句表程序中扩展变量列表。当调用一个功能块，而被调用块的变量声明表中具有IN、OUT和IN_OUT声明时，这些变量以形式参数列表添加到调用块中。调用功能块时，只需指定必须通过上次调用改变的实际参数，因为在处理了功能块后，实际参数保存在背景数据块中。当实际参数是一个数据块时，必须指定完整的绝对地址，例如DB1.DBW2。将IN参数指定为常数或作为绝对地址或符号地址。必须将OUT和IN_OUT参数指定为绝对地址或符号地址。必须确保所有地址和常数都与要传送的数据类型兼容。CALL将返回地址（选择器和相对地址）、两个当前块的选择器以及MA位保存到B（块）堆栈中。此外，CALL取消激活MCR相关性，然后创建被调用块的本地数据区。

注意，每个功能块的CALL必须具有一个背景数据块。在上面的实例中，必须在调用之前已经存在DB1和DB2。

（6）调用FC

指令格式为：CALL FC n

注意，当使用STL编辑器时，引用（n）必须与已存在的有效块相关。还必须在使用前定义符号名。该指令用于调用功能（FC）。CALL指令调用作为地址输入的FC，与RLO或其他条件无关。处理了被调用块后，继续对调用块的程序进行处理。可以指定逻辑块的绝对地址或符号地址。

传递参数（增量式编辑模式）调用块可通过变量列表与被调用块交换参数。当输入一个有效的CALL指令时，自动在语句表程序中扩展变量列表。当调用一个功能，而被调用块的变量声明表中具有IN、OUT和IN_OUT声明时，这些变量以形式参数列表添加到调用块中。

调用功能时，必须在调用逻辑块中将实际参数分配给形式参数。可以将IN参数指定为常数、绝对地址或符号地址。必须将OUT和IN_OUT参数指定为绝对地址或符号地址。必须确保所有地址和常数都与要传送的数据类型兼容。CALL将返回地址（选择器和相对地址）、两个当前块的选择器以及MA位保存到B（块）堆栈中。此外，CALL取消激活MCR相关性，然后创建被调用块的本地数据区。

例：将参数分配给FC6调用

（7）调用SFB

指令格式为：CALL SFB n1，DB n2

此指令用于调用由西门子提供的标准功能块（SFB）。CALL指令调用作为地址输入的SFB，与RLO或其他条件无关。当使用CALL调用一个系统功能块时，必须给它提供一个背景数据块。处理了被调用块后，继续对调用块的程序进行处理。可以指定逻辑块的绝对地址或符号地址。

调用块可通过变量列表与被调用块交换参数。当输入一个有效的CALL指令时，自动在语句表程序中扩展变量列表。当调用一个系统功能块，而被调用块的变量声明表中具有IN、OUT和IN_OUT声明时，这些变量以形式参数列表添加到调用块中。

调用系统功能块时，只需指定必须通过上次调用改变的实际参数，因为在处理了系统功能块后，实际参数保存在背景数据块中。当实际参数是一个数据块时，必须指定完整的绝对地址，例如DB1.DBW2。

在进行参数传递时，可以将IN参数指定为常数、绝对地址或符号地址，此外必须将OUT和IN_OUT参数指定为绝对地址或符号地址，必须确保所有地址和常数都与要传送的数据类型兼容。CALL将返回地址（选择器和相对地址）、两个当前块的选择器以及MA位保存到B（块）堆栈中。此外，CALL取消激活MCR相关性，然后创建被调用块的本地数据区。

例：

注意，每个系统功能块CALL必须具有一个背景数据块。在上面的实例中，必须在调用之前已经存在SFB4和DB4。

（8）调用SFC

指令格式为：CALL SFC n

此指令用于调用由西门子提供的标准功能（SFC）。CALL指令调用作为地址输入的SFC，与RLO或其他条件无关。处理了被调用块后，继续对调用块的程序进行处理。可以指定逻辑块的绝对地址或符号地址。注意当使用STL编辑器时，引用（n）必须与已存在的有效块相关。还必须在使用前定义符号名。

传递参数（增量式编辑模式）

调用块可通过变量列表与被调用块交换参数。当输入一个有效的CALL指令时，自动在语句表程序中扩展变量列表。当调用一个系统功能，而被调用块的变量声明表中具有IN、OUT和IN_OUT声明时，这些变量以形式参数列表添加到调用块中。调用系统功能时，必须在调用逻辑块中将实际参数分配给形式参数。在传递参数时，可以将IN参数指定为常数、绝对地址或符号地址。必须将OUT和IN_OUT参数指定为绝对地址或符号地址，所有地址和常数都与要传送的数据类型兼容。

CALL将返回地址（选择器和相对地址）、两个当前块的选择器以及MA位保存到B（块）堆栈中。此外，CALL取消激活MCR相关性，然后创建被调用块的本地数据区。

例：不带参数调用SFC

CALL SFC43 ∥调用SFC43，重新触发监视狗定时器（不带参数）

（9）调用多重背景

指令格式为：CALL#变量名

通过声明一个具有功能块数据类型的静态变量，创建一个多重背景。只在程序元素目录中包括已经声明的多重背景。

（10）调用库中的块

在STEP 7中可使用SIMATIC管理器中可供使用的库来选择集成在CPU操作系统（“标准库”）中的块和保存在库中供再次使用的块。

（11）CC 条件调用

指令格式为：CC〈逻辑块标识符〉

CC〈逻辑块标识符〉（块条件调用）在RLO=1时调用一个逻辑块。CC用于不带参数调用FC或FB类型的逻辑块。除了不能使用调用程序传送参数之外，CC的使用方法同CALL指令。该指令将返回地址（选择器和相对地址）、两个当前数据块的选择器以及MA位保存到B（块）堆栈中，取消激活MCR相关性，创建被调用块的本地数据区，然后开始执行被调用代码。可以指定逻辑块的绝对地址或符号地址。

例：

2.0语句后执行

注意，当CALL指令调用一个功能块（FB）或系统功能块（SFB）时，必须在语句中指定一个背景数据块（DB号）。对于通过CC指令进行的一个调用，不能在语句中将数据块分配给地址。根据正在使用的程序段，程序编辑器在将梯形图编程语言转换成语句表编程语言期间，生成UC指令或CC指令。相反，应该尝试使用CALL指令，以避免在程序中发生错误。

（12）UC 无条件调用

指令格式为：UC〈逻辑块标识符〉

UC〈逻辑块标识符〉（块无条件调用）调用FC或SFC类型的一个逻辑块。除了不能通过被调用块传送参数外，UC如同CALL指令。该指令将返回地址（选择器和相对地址）、两个当前数据块的选择器以及MA位保存到B（块）堆栈中，取消激活MCR相关性，创建被调用块的本地数据区，然后开始执行被调用代码。

例1：

注意，CALL指令用于功能块（FB）或系统功能块（SFB）时，在指令中显式表示一个背景数据块（DB号）。使用UC指令进行调用时，不能在UC地址中关联数据块。根据正在使用的程序段，程序编辑器在将梯形图编程语言转换成语句表编程语言期间，生成UC指令或CC指令。相反，应该尝试使用CALL指令，以避免在程序中发生错误。

（13）MCR（主控继电器）

注意，为了防止人员伤害或财产损失，禁止用MCR代替硬连线的机械主控继电器实现紧急停止功能。

主控继电器（MCR）是一个继电器梯形图主开关，用于激励和取消激励能量。由下列位逻辑触发的指令和传送指令取决于MCR：=〈位〉、S〈位〉、R〈位〉、T〈字节〉、T〈字〉、T〈双字〉。

当MCR为0时，使用T指令将0写入到存储器字节、字和双字中。S和R指令保持现有数值不变。指令=（赋值指令）在已寻址的位中写入“0”。

指令取决于MCR以及对MCR信号状态的反应，MCR的信号状态为0（“关闭”）时，=〈位〉写入0（模拟当断开电压时，进入静止状态的一个继电器）；S〈位〉、R〈位〉不写入（模拟当断开电压时，仍然位于其当前状态的一个继电器）；T〈字节〉、T〈字〉T〈双字〉写入0（模拟当断开电压时，生成数值0的一个部件）。MCR的信号状态为1（“打开”）时，正常处理。

1）MCR（-MCR区域开始，）MCR-MCR区域结束。

由1位宽、8位深的堆栈控制MCR。只要所有8个条目等于1，就激励MCR。MCR（指令将RLO位复制到MCR堆栈中）指令从堆栈中删除最后一个条目，并将空出的位置设置成1。MCR（和）MCR指令必须始终成对使用。出现故障时，即，当出现8个以上连续的MCR（指令，或当MCR堆栈为空时尝试执行）MCR指令，将触发MCRF错误消息。

2）MCRA-激活MCR区域，MCRD-取消激活MCR区域。

MCRA和MCRD必须始终成对使用。程序中位于MCRA和MCRD之间的指令取决于MCR位的状态。在MCRA-MCRD序列外编程的指令不取决于MCR的位状态。

必须使用被调用块中的MCRA指令，在各个块中对功能（FC）和功能块（FB）的MCR相关性进行编程。

（14）使用MCR功能的注意事项

1）请注意使用MCRA激活主控继电器的块。

2）取消激活MCR时，所有赋值（T，=）都在MCR（和）MCR之间的程序段中写入数值0。

3）当MCR指令前的RLO=0时，取消激活MCR。

4）危险：PLC处于STOP状态或未定义的运行系统特征！编译器还对在VAR_TEMP中定义的临时变量后的局部数据进行写访问，以计算地址。这表示下列命令序列将把PLC设置成STOP，或导致未定义的运行系统特征：

①形式参数访问

访问STRUCT、UDT、ARRAY、STRING类型的复杂FC参数的组件；访问来自具有多重背景能力的块（V2版本的块）的IN_OUT区域的、STRUCT、UDT、ARRAY、STRING类型的复杂FB参数的组件；当地址高于8180.0时，访问具有多重背景能力（V2版本的块）的功能块的参数；在具有多重背景能力（V2版本的块）的功能块中访问类型为BLOCK_DB的参数，打开DB0。任何后继数据访问将CPU设置成STOP。T0、C0、FC0或FB0始终用于TIMER、COUNT-ER、BLOCK_FC和LOCK_FB。

②参数传递，通过调用可传递参数

LAD/FBD：梯形图或功能块中的T分支和中线输出以RLO=0开始。

纠正方法是释放上述命令，使其与MCR不相关：使用所述语句或程序段前面的MCRD指令，取消激活主控继电器；使用所述语句或程序段后的MCRA指令，重新激活主控继电器。

（15）MCR（在MCR堆栈中保存RLO，开始MCR和）MCR 结束MCR

指令格式为：MCR（(www.xing528.com)

）MCR

MCR（（打开一个MCR区域）在MCR堆栈上保存RLO，然后打开一个MCR区域。MCR区域是指令MCR（和相应的指令）MCR之间的指令。指令MCR（必须始终与指令）MCR一起使用。

当RLO=1时，MCR“打开”。正常执行该MCR区域内与MCR有关的指令。

当RLO=0时，MCR“关闭”。

指令取决于MCR的位状态，当MCR的信号状态为0（“关闭”）时，=〈位〉写入0（模拟当断开电压时，进入静止状态的一个继电器）；S〈位〉、R〈位〉不写入（模拟当断开电压时，仍然位于其当前状态的一个继电器）；T〈字节〉、T〈字〉、T〈双字〉写入0（模拟当断开电压时，生成数值0的一个部件）。MCR的信号状态为1（“打开”）时，正常处理。

MCR（和）MCR指令可以嵌套。最大嵌套深度为8层指令。可能的堆栈条目的最大数目为8个。当堆栈满时，执行MCR（将产生MCR堆栈故障（MCRF）。

）MCR（结束MCR区域）从MCR堆栈中删除一个条目，然后结束一个MCR区域。释放最后一个MCR堆栈位置，并将其设置成1。指令MCR（必须始终与指令）MCR一起使用。当堆栈空时，执行）MCR将产生MCR堆栈故障（MCRF）。

例：

（16）MCRA（激活MCR区域）和MCRD（取消激活MCR区域）

指令格式为：MCRA

MCRD

MCRA（主控继电器激活）激励其后指令的MCR相关性。指令MCRA必须始终与指令MCRD（主控继电器取消激活）一起使用。程序中位于MCRA和MCRD之间的指令取决于MCR位的信号状态。

MCRD（主控继电器取消激活）取消激励其后指令的MCR相关性。指令MCRA（主控继电器激活）必须始终与指令MCRD（主控继电器取消激活）组合使用。程序中位于MCRA和MCRD之间的指令取决于MCR位的信号状态。执行该指令，与状态字的位无关，也不影响状态字的位。

2.梯形图（LAD）的程序控制指令

（1）---（Call） 调用来自线圈的FC SFC（不带参数）

指令符号为： 〈FC/SFC编号〉

---（CALL）

〈FC/SFC编号〉的数据类型为BLOCK_FC和BLOCK_SFC，FC/SFC编号的范围取决于CPU。---（Call）（不带参数调用FC或SFC）用于调用没有传递参数的功能（FC）或系统功能（SFC）。只有在CALL线圈上RLO为“1”时，才执行调用。当执行---（Call）时，存储调用块的返回地址，由当前的本地数据区代替以前的本地数据区，将MA位（有效MCR位）移位到B堆栈中，为被调用的功能创建一个新的本地数据区。之后，在被调用的FC或SFC中继续进行程序处理。

例：

梯形图的梯级是由用户编写的功能块中的程序段。在该FB中，打开DB10，并激活MCR功能。当执行无条件调用FC10时，发生下面情况：

保存调用FB的返回地址，并保存DB10和调用FB的背景数据块的选择数据。在MCRA指令中设置成“1”的MA位被推入到B堆栈中，然后为被调用块（FC10）将MA位设置成“0”。继续在FC10中进行程序处理。当FC10要求MCR功能时，必须在FC10内重新激活该功能。当完成FC10时，程序处理返回调用FB。不管FC10使用了哪个DB，都恢复MA位，DB10和用户编写FB的背景数据块重新成为当前DB。通过将I0.0的逻辑状态分配给输出Q4.0，程序继续处理下一个梯级。FC11的调用为条件调用。只有在I0.1为“1”时，才执行调用。执行调用后，将程序控制传递给FC11并从FC11返回程序控制的过程，与已经描述过的FC10的过程相同。

注意，返回调用块后，不是总会再次打开以前打开的DB。

（2）CALL_FB 调用来自框的FB

指令符号为：

该符号取决于FB（是否带参数以及带多少个参数）。它必须具有EN、ENO以及FB的名称或编号。

EN（起用输入）和ENO（起用输出）的数据类型为BOOL型，存储区为I、Q、M、L、D。EN（被减数）和IN2（减数）的数据类型为DINT型，存储区为I、Q、M、L、D或常数。FB编号的数据类型为BLOCK_FB，DB号的数据类型为存储区为BLOCK_DB。

当EN为“1”时，执行CALL_FB（调用来自框的功能块）。当执行CALL_FB时，存储调用块的返回地址，存储两个当前数据块（DB和背景DB）的选择数据，由当前的本地数据区代替以前的本地数据区，将MA位（有效MCR位）移位到B堆栈中，为被调用的功能块创建一个新的本地数据区。

之后，在被调用的功能块中继续进行程序处理。扫描BR位，以查找ENO。用户必须使用---（SAVE）将所要求的状态（错误判断）分配给被调用块中的BR位。

例：

在该FB中，打开DB10，并激活MCR功能。当执行无条件调用FB11时，发生下面情况：

保存调用FB的返回地址，并保存DB10和调用FB的背景数据块的选择数据。在MCRA指令中设置成“1”的MA位被推入到B堆栈中，然后为被调用块（FB11）将MA位设置成“0”。继续在FB11中进行程序处理。当FB11要求MCR功能时，必须在FB11内重新激活该功能。必须使用指令---（SAVE）在BR位中保存RLO的状态，以便判断调用FB中的错误。当完成FB11时，程序处理返回调用FB。恢复MA位，并重新打开用户编写的FB的背景数据块。当正确处理FB11时，ENO=“1”，因此Q4.0=“1”。

注意，打开FB或SFB时，会丢失以前打开的DB的编号。必须重新打开所要求的DB。

（3）CALL_FC 调用来自框的FC

指令符号为：

该符号取决于FC（是否带参数以及带多少个参数）。它必须具有EN、ENO以及FC的名称或编号。

EN（起用输入）和ENO（起用输出）的数据类型为BOOL型，存储区为I、Q、M、L、D。FC编号的数据类型为BLOCK_FC，CALL_FC（调用来自框的功能）用于调用一个功能（FC）。当EN为“1”时，执行调用。如果执行了CALL_FC，存储调用块的返回地址，由当前的本地数据区代替以前的本地数据区，将MA位（有效MCR位）移位到B堆栈中，为被调用的功能创建一个新的本地数据区。之后，在被调用的功能中继续进行程序处理。

扫描BR位，以查找ENO。必须使用---（SAVE）将所要求的状态（错误判断）分配给被调用块中的BR位。

当调用一个功能，而被调用块的变量声明表中具有IN、OUT和IN_OUT声明时，这些变量以形式参数列表添加到调用块的程序中。当调用功能时，必须在调用位置处将实际参数分配给形式参数。功能声明中的任何初始值都没有含义。

例：

在FB中，打开DB10，并激活MCR功能。当执行无条件调用FC10时，发生下面情况：

保存调用FB的返回地址，并保存DB10和调用FB的背景数据块的选择数据。在MCRA指令中设置成“1”的MA位被推入到B堆栈中，然后为被调用块（FC10）将MA位设置成“0”。继续在FC10中进行程序处理。当FC10要求MCR功能时，必须在FC10内重新激活该功能。必须使用指令---（SAVE）在BR位中保存RLO的状态，以便可以判断调用FB中的错误。当完成FC10时，程序处理返回调用FB。恢复MA位。执行FC10后，根据ENO，在调用FB中继续进行程序处理：ENO=“1”FC11已处理，ENO=“0”在下一个程序段中开始处理。如果也正确处理了FC11，则ENO=“1”，因此Q4.0=“1”。注意，返回调用块后，不是总会再次打开以前打开的DB。

（4）CALL_SFB 调用来自框的系统FB

指令符号为：

该符号取决于SFB（是否带参数以及带多少个参数）。它必须具有EN、ENO以及SFB的名称或编号。EN（起用输入）和ENO（起用输出）的数据类型为BOOL型，存储区为I、Q、M、L、D。SFB编号的数据类型为BLOCK_SFB，DB号的数据类型为BLOCK_DB。-SFB编号，范围取决于CPU。

当EN为“1”时，执行CALL_SFB（调用来自框的系统功能块）。执行CALL_SFB时，存储调用块的返回地址，存储两个当前数据块（DB和背景DB）的选择数据，由当前的本地数据区代替以前的本地数据区，将MA位（有效MCR位）移位到B堆栈中，为被调用的系统功能块创建一个新的本地数据区。然后在被调用的SFB中继续进行程序处理。当调用SFB（EN=“1”）且没有发生错误时，ENO为“1”。

例：

功能块中的程序段。在该FB中，打开DB10，并激活MCR功能。当执行无条件调用SFB8时，发生下面情况：

保存调用FB的返回地址，并保存DB10和调用FB的背景数据块的选择数据。在MCRA指令中设置成“1”的MA位被推入到B堆栈中，然后为被调用块（SFB8）将MA位设置成“0”。继续在SFB8中进行程序处理。当完成SFB8时，程序处理返回调用FB。恢复MA位，且用户编写的FB的背景数据块成为当前背景DB。当正确处理SFB8时，ENO=“1”，因此Q4.0=“1”。

注意，打开FB或SFB时，会丢失以前打开的DB的编号。必须重新打开所要求的DB。

（5）CALL_SFC 调用来自框的系统FC

指令符号为：

该符号取决于SFC（是否带参数以及带多少个参数）。它必须具有EN、ENO以及SFC的名称或编号。

EN（起用输入）和ENO（起用输出）的数据类型为BOOL型。SFC编号的数据类型为BLOCK_SFC。SFC编号，范围取决于CPU。

CALL_SFC（调用来自框的系统功能）用于调用一个SFC。当EN为“1”时，执行调用。当执行CALL_SFC时，存储调用块的返回地址，由当前的本地数据区代替以前的本地数据区，将MA位（有效MCR位）移位到B堆栈中，为被调用的系统功能创建一个新的本地数据区。之后，在被调用的SFC中继续进行程序处理。当调用SFC（EN=“1”）且没有发生错误时，ENO为“1”。

例：

在该程序段的FB中，打开DB10，并激活MCR功能。当执行无条件调用SFC20时，发生下面情况：

保存调用FB的返回地址，并保存DB10和调用FB的背景数据块的选择数据。在MCRA指令中设置成“1”的MA位被推入到B堆栈中，然后为被调用块（SFC20）将MA位设置成“0”。继续在SFC20中进行程序处理。当完成SFC20时，程序处理返回调用FB。恢复MA位。处理SFC20后，根据ENO，在调用FB中继续进行程序处理：当ENO=“1时”Q4.0=“1”，当ENO=“0”时，Q4.0=“0”。

注意，返回调用块后，不是总会再次打开以前打开的DB。

（6）调用多重背景

指令符号为：

EN（起用输入）和ENO（起用输出）的数据类型为BOOL型，存储区为I、Q、M、L、D。#变量名（多重背景的名称）的数据类型为FB、SFB。

通过声明一个数据类型为功能块的静态变量，创建一个多重背景。只有已经声明的多重背景才会包括在程序元素目录中。多重背景的符号改变取决于是否带参数以及带多少个参数。始终标出EN、ENO和变量名。

（7）调用来自库的块

在此，可使用SIMATIC管理器中可供使用的库来选择集成在CPU操作系统中的块和由于要多次使用而自行在库中保存的块。

（8）使用MCR功能的重要注意事项

1）注意：在MCR功能中使用MCRA激活主控制继电器的块，取消激活MCR时，在---（MCR＜）和---（MCR＞）之间的程序段中的所有赋值都写入数值0。这对于包含一个赋值的所有框都有效，包括传递到块的参数在内。当MCR＜指令之前的RLO=0时，取消激活MCR。

2）危险：PLC处于STOP状态或未定义的运行特征时，编译器还对在VAR_TEMP中定义的临时变量之后的局部数据进行写访问，以计算地址。这表示下列命令序列将把PLC设置成STOP状态，或导致未定义的运行特征：

①形式参数访问

访问STRUCT、UDT、ARRAY、STRING类型的复杂FC参数的组件；访问来自具有多重背景能力的块（V2版本的块）的IN_OUT区域的STRUCT、UDT、ARRAY、STRING类型的复杂FB参数的组件；当地址高于8180.0时，访问具有多重背景能力（V2版本的块）的功能块的参数；在具有多重背景能力（V2版本的块）的功能块中访问类型为BLOCK_DB的参数，打开DB0，任何后继数据访问将CPU设置成STOP模式，T 0、C 0、FC0或FB0始终用于TIMER、COUNT-ER、BLOCK_FC和LOCK_FB。

②参数传递，调用可传递参数的功能

LAD/FBD，梯形图或FBD中的T分支和中线输出以RLO=0开始。

3）补救方法：释放上述命令，使其与MCR不相关。

①在所述语句或程序段之前，使用主控制继电器取消激活指令，取消激活主控制继电器。

②在所述语句或程序段之后，使用主控制继电器激活指令，重新激活主控制继电器。

（9）---（MCR＜）主控制继电器打开 和-（MCR＞）主控制继电器关闭

主控制继电器打开的指令符号为：---（MCR＜）

主控制继电器关闭的指令符号为：---（MCR＞）

---（MCR＜）（打开主控制继电器区域）在MCR堆栈中保存RLO。---（MCR＞）（关闭最后打开的MCR区域）从MCR堆栈中删除一个RLO条目。MCR嵌套堆栈为LIFO（后入先出）堆栈，且只能有8个堆栈条目（嵌套级别）。当堆栈已满时，---（MCR＜）功能产生一个MCR堆栈故障（MCRF）。下列元素与MCR有关，并在打开MCR区域时，受保存在MCR堆栈中的RLO状态的影响：

1）--（#）中线输出

2）--（）输出

3）--（S）置位输出

4）--（R）复位输出

5）RS复位触发器

6）SR置位触发器

7）MOVE赋值

例：

---（MCRA）梯级激活MCR功能。然后可以创建至多8个嵌套MCR区域。在此实例中，有两个MCR区域。第一个---（MCR＞）（MCR关闭）梯级属于第二个---（MCR＜）（MCR打开）梯级。两者之间的所有梯级都属于MCR区域2。按如下方式执行这些功能：

I0.0=“1”：将I0.4的逻辑状态分配给Q4.1。

I0.0=“0”：无论输入I0.4的逻辑状态如何，Q4.1都为0。

I0.1=“1”：当I0.3为“1”时，将Q4.0设置成“1”。

I0.1=“0”：无论I0.3的逻辑状态如何，Q4.0都保持不变。

（10）---（MCRA） 主控制继电器激活和---（MCRD） 主控制继电器取消激活

主控制继电器激活的指令符号为：---（MCRA）

主控制继电器取消激活的指令符号为：---（MCRD）

---（MCRA）（激活主控制继电器）激活主控制继电器功能。在该命令后，可以使用---（MCR〈）和---（MCR〉）编程MCR区域。

---（MCRD）（取消激活主控制继电器）取消激活MCR功能。在该命令后，不能编程MCR区域。

例：

MCRA梯级激活MCR功能。MCR〈和MCR〉（输出Q4.0、Q4.1）之间的梯级按如下方式执行：

I0.0=“1”（MCR打开）：当I0.3为逻辑“1”时，将Q4.0设置成“1”，并将I0.4的逻辑状态分配给Q4.1。

I0.0=“0”（MCR关闭）：无论I0.3的逻辑状态如何，Q4.0保持不变，无论I0.4的逻辑状态如何，Q4.1为“0”。

在下一个梯级中，指令---（MCRD）取消激活MCR。这表示不能再使用指令对---（MCR〈）和---（MCR〉）编程更多的MCR区域。

（11）---（RET）返回

指令符号为：---（RET）

RET（返回）用于有条件地退出块。对于该输出，要求在前面使用一个逻辑运算。

例：

当I0.0为“1”时，退出块。