逻辑控制指令：跳转和循环控制

所有逻辑块（组织块（OB）、功能块（FB）和功能（FC））中均可使用逻辑控制指令。可使用跳转指令来控制逻辑流，允许程序中断其线性流，在一个不同点处继续进行扫描。可使用LOOP指令来多次调用一个程序段。

跳转指令的地址是标签。标签最多可以包含4个字符。第一个字符必须是字母表中的字母，其他字符可以是字母或数字（例如，SEG3）。跳转标签指示程序将要跳转到的目标。在语句表中跳转标签后必须带有一个冒号“：”，且在行中必须位于程序语句之前。在梯形图中目标标签必须位于程序段的开头。可以通过从梯形图浏览器中选择LABEL，在程序段的开头输入目标标签。在显示的空框中，键入标号的名称。

1.语句表（STL）的逻辑控制指令

（1）JU 无条件跳转

指令格式为：JU〈跳转标签〉

JU〈跳转标签〉中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标，与状态字的内容无关。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。

例：

（2）JL 跳转到标签（多分支跳转）

指令格式为：JL〈跳转标签〉

JL〈跳转标签〉（通过跳转到列表进行跳转）允许编程多次跳转。跳转目标列表（最多255个条目）从JL指令的下一行开始，到JL地址中引用的跳转标签的前一行结束。每个跳转目标由一个JU指令组成。跳转目标的数目（0～255）则从ACCU 1-L-L中获取。

只要ACCU的内容小于JL指令和跳转标签之间跳转目标的数目，JL指令就跳转到JU指令中的一条。当ACCU 1-L-L=0时，跳转到第一条JU指令。当ACCU 1-L-L=1时，跳转到第二个JU指令，以此类推。如果跳转目标的数目太大，则在跳转到目标列表中的最后一条JU指令后，JL指令跳转到第一条指令处。

跳转目标列表必须包含JU指令，该指令位于JL指令地址中引用的跳转标签之前。跳转列表内的所有其他指令都是非法的。

例：

（3）JC 当RLO=1时跳转

指令格式为：JC〈跳转标签〉

当逻辑运算的结果为1时，JC〈跳转标签〉就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。当逻辑运算的结果为0时，不执行跳转。将RLO设置为1，继续对下一个语句执行程序扫描。

例：

（4）JCN 当RLO=0时跳转

指令格式为：JCN〈跳转标签〉

当逻辑运算的结果为0时，JCN〈跳转标签〉就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。当逻辑运算的结果为1时，不执行跳转。继续对下一个语句执行程序扫描。

例：

（5）JCB 当带BR位的RLO=1时跳转

指令格式为：JCB〈跳转标签〉

当逻辑运算的结果为1时，JCB〈跳转标签〉就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。当逻辑运算的结果为0时，不执行跳转。将RLO设置为1，继续对下一个语句执行程序扫描。将RLO复制到BR中，以执行JCB〈跳转标签〉指令，而与RLO的状态无关。

例：

（6）JNB 当带BR位的RLO=0时跳转

指令格式为：JNB〈跳转标签〉

当逻辑运算的结果为0时，JNB〈跳转标签〉就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。当逻辑运算的结果为1时，不执行跳转。将RLO设置为1，继续对下一个语句执行程序扫描。当存在一个JNB〈跳转标签〉指令时，将RLO复制到BR，而与RLO的状态无关。

例：

（7）JBI 当BR=1时跳转

指令格式为：JBI〈跳转标签〉

当状态位BR为1时，JBI〈跳转标签〉就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。跳转目标由跳转标签确定。跳转标签最多4个字符，且第一个字符必须为字母。跳转标签后必须带有一个冒号“：”，且在行中必须位于程序语句之前。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即，跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。

（8）JNBI 当BR=0时跳转

指令格式为：JNBI〈跳转标签〉

当状态位BR为0时，JNBI〈跳转标签〉就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。

（9）JO 当OV=1时跳转

指令格式为：JO〈跳转标签〉

当状态位OV为1时，JO〈跳转标签〉就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。在一个组合的算术指令中，在每个单独的算术指令后检查是否发生溢出，以确保每个中间结果都位于允许范围内，或使用指令JOS。

例：

（10）JOS 当OS=1时跳转

指令格式为：JOS〈跳转标签〉

当状态位OS为1时，JOS〈跳转标签〉就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。

例：

注意：在这种情况下，不要使用JO指令。当发生溢出时，JO指令只检查上一条-I指令

（11）JZ 当为零时跳转

指令格式为：JZ〈跳转标签〉

当状态位CC 1=0且CC 0=0时，JZ〈跳转标签〉（当结果=0时跳转）就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。

例：

（12）JN 当不为零时跳转

指令格式为：JN〈跳转标签〉(www.xing528.com)

当由状态位CC 1和CC 0指示的结果大于或小于零时（CC 1=0/CC 0=1或CC 1=1/CC 0=0），JN〈跳转标签〉（当结果〈〉0时跳转）就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。

例：

（13）JP 当为正时跳转

指令格式为：JP〈跳转标签〉

当状态位CC 1=1且CC 0=0时，JP〈跳转标签〉（当结果〈0时跳转）就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。

例：

（14）JM 当为负时跳转

指令格式为：JM〈跳转标签〉

当状态位CC 1=0且CC 0=1时，JM〈跳转标签〉（当结果〈0时跳转）就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即，跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。

例：

（15）JPZ 当为正或零时跳转

指令格式为：JPZ〈跳转标签〉

当由状态位CC 1和CC 0指示的结果大于或等于零时（CC 1=0/CC 0=0或CC 1=1/CC 0=0），JPZ〈跳转标签〉（当结果＞=0时跳转）就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即，跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。

例：

（16）JMZ 当为负或零时跳转

指令格式为：JMZ〈跳转标签〉

当由状态位CC 1和CC 0指示的结果小于或等于零时（CC 1=0/CC 0=0或CC 1=0/CC 0=1），JMZ〈跳转标签〉（当结果＜=0时跳转）就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即，跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。

例：

（17）JUO 当无序时跳转

指令格式为：JUO〈跳转标签〉

当状态位CC 1=1且CC 0=1时，JUO〈跳转标签〉就中断线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。线性程序扫描在跳转目标处继续执行。由跳转标签确定跳转目标。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。

在三种情况下，状态位CC 1=1且CC 0=1：发生被零除时、使用了非法指令时、浮点比较的结果为“无序”（即使用了一种无效格式时）。

例：

（18）LOOP 循环

指令格式为：LOOP〈跳转标签〉

LOOP〈跳转标签〉（对ACCU 1-L进行减1操作，并在ACCU 1-L〈〉0时跳转）可简化循环编程。ACCU 1-L中包含循环计数器。指令跳转到指定的跳转目标。只要ACCU 1-L的内容不等于0，就一直执行跳转。在跳转目标处继续执行线性程序扫描。跳转目标由跳转标签确定。允许向前跳转和向后跳转。只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于同一个块内。跳转目标在该块内必须唯一。最大跳转距离为程序代码的-32768或+32767个字。可以跳过的实际语句的最大数目取决于程序中使用的语句组合（单字、双字或三字语句）。

例（计算因子为5）：

2.梯形图（LAD）的逻辑控制指令

（1）---（JMP）无条件跳转

指令符号为：〈标号名称〉

---（JMP）

---（JMP）（为1时在块内跳转）当左侧电源轨道与指令间没有其他梯形图元素时执行的是绝对跳转。每个---（JMP）还都必须有与之对应的目标（LABEL）。跳转指令和标号间的所有指令都不予执行。始终执行跳转，并忽略跳转指令和跳转标号间的指令。

例：

（2）---（JMP）条件跳转

指令符号为：〈标号名称〉

---（JMP）

---（JMP）（为1时在块内跳转）当前一逻辑运算的RLO为“1”时执行的是条件跳转。每个---（JMP）都还必须有与之对应的目标（LABEL）。跳转指令和标号间的所有指令都不予执行。

如果未执行条件跳转，RLO将在执行跳转指令后变为“1”。

例：

如果I0.0=“1”，则执行跳转到标号CAS1。由于该跳转的存在，即使I0.3处有逻辑“1”，也不会执行复位输出Q4.0的指令。

（3）---（JMPN）若“否”则跳转

指令符号为：〈标号名称〉

---（JMPN）

---（JMPN）（若“否”则跳转）相当于在RLO为“0”时执行的“转到标号”功能。每一个---（JMPN）都还必须有与之对应的目标（LABEL）。跳转指令和标号间的所有指令都不予执行。如果未执行条件跳转，RLO将在跳转指令执行后变为“1”。

例：

如果I0.0=“0”，则执行跳转到标号CAS1。由于存在该跳转，即使I0.1处有逻辑“1”，也不会执行复位输出Q4.0的指令。

（4）LABEL标号

指令符号为：

LABEL是跳转指令目标的标识符。第一个字符必须是字母表中的字母；其他字符可以是字母或数字（例如，CAS1）。每个---（JMP）或---（JMPN）都还必须有与之对应的跳转标号（LABEL）。