CPU计数器指令：轻松访问计数器存储区

计数器是STEP 7编程语言中用于计数的功能单元。在CPU存储器中，有为计数器保留的区域。此存储区为每个计数器保留一个16位字。语句表指令集和梯形图指令集均支持256个计数器。计数器指令是仅有的可访问计数器存储区的函数。计数值的范围为0～999，计数字的0～11位是计数值的BCD码。

1.语句表（STL）的计数器指令

（1）FR起用计数器（释放）

指令格式为：FR〈计数器〉

可寻址存储区为C。变量的数据类型为COUNTER型。当RLO从“0”跳转到“1”时，FR〈计数器〉会将边缘检测标记清零，该标记用于设置和选择寻址计数器的升值或降值计数。设置计数器或进行正常计数时不需起用计数器。也就是说，即使设置计数器的预设值、升值计数器或降值计数器的常数RLO为1，在起用之后也不会再次执行这些指令。

例：

（2）L 将当前计数器值载入ACCU 1

指令格式为：L〈计数器〉

可寻址存储区为C。变量的数据类型为COUNTER型。ACCU 1的内容保存到ACCU 2中后，L〈计数器〉将寻址计数器的当前计数值作为整型值载入ACCU 1-L。

例：

L C3 ∥以二进制格式将计数器C3的计数值载入ACCU 1-L

（3）LC 将当前计数器值作为BCD码载入ACCU 1

指令格式为：LC〈计数器〉

可寻址存储区为C。变量的数据类型为COUNTER型。ACCU 1的原有内容保存到ACCU 2中后，LC〈计数器〉将寻址计数器的计数值作为BCD码载入ACCU 1。

例：

LC C3 ∥以二进制编码的十进制格式（BCD）将计数器C3的计数值载入ACCU 1-L

（4）R 将计数器复位

指令格式为：R〈计数器〉

可寻址存储区为C。变量的数据类型为COUNTER型。如果RLO=1，R〈计数器〉会将“0”载入寻址计数器中。

例：

A I2.3 ∥检查输入I 2.3的信号状态

R C3 ∥如果RLO从0变到1，则将计数器C3复位到0

（5）S设置计数器预设值

指令格式为：S〈计数器〉

可寻址存储区为C。变量的数据类型为COUNTER型。当RLO从“0”跳转到“1”时，S〈计数器〉将ACCU 1-L的计数值载入寻址计数器。ACCU 1中的计数值必须是介于“0”和“999”之间的BCD码形式的数值。

例：

（6）CU 升值计数器

指令格式为：CU〈计数器〉

寻址存储区为C。变量的数据类型为COUNTER型。当RLO从“0”跳转到“1”，并且计数小于“999”时，CU〈计数器〉将寻址计数器的计数值增1。当计数值达到上限“999”时，升值过程停止。RLO的附加跳转无效，而且溢出的OV位不被置位。

例：

（7）CD 降值计数器

指令格式为：CD〈计数器〉

寻址存储区为C。变量的数据类型为COUNTER型。当RLO从“0”跳转到“1”，并且计数大于0时，CD〈计数器〉将寻址计数器的计数值减1。当计数达到下限“0”时，降值过程停止。由于计数器不用负值计数，所以RLO的附加跳转无效。

例：

2.梯形图（LAD）的计数器指令

（1）S_CUD 双向计数器

指令符号为：

Cno.为计数器标识号，寻址存储区为C。(www.xing528.com)

CU为升值计数输入；CD为降值计数输入；S为预设计数器设置输入；PV为预设计数器的值，将计数器值以“C#〈值〉”的格式输入（范围为0～999）；R为复位输入；CV为当前计数器值，十六进制数字；CV_BCD为当前计数器值；BCD码Q为计数器状态，寻址存储区均为I、Q、M、L、D。

如果输入S有上升沿，S_CUD（双向计数器）预置为输入PV的值。如果输入R为1，则计数器复位，并将计数值设置为零。如果输入CU的信号状态从“0”切换为“1”，并且计数器的值小于“999”，则计数器的值增1。如果输入CD有上升沿，并且计数器的值大于“0”，则计数器的值减1。如果两个计数输入都有上升沿，则执行两个指令，并且计数值保持不变。如果已设置计数器，并且输入CU/CD的RLO=1，则即使没有从上升沿到下降沿或下降沿到上升沿的切换，计数器也会在下一个扫描周期进行相应的计数。如果计数值大于等于零（“0”），则输出Q的信号状态为“1”。避免在多个程序点使用同一计数器（可能出现计数出错）。

例：

如果I0.2从“0”变为“1”，则计数器预设为MW10的值。如果I0.0的信号状态从“0”改变为“1”，则计数器C10的值将增加1，当C10的值等于“999”时除外。如果I0.1从“0”改变为“1”，则C10减少1，但当C10的值为“0”时除外。如果C10不等于零，则Q4.0为“1”。

（2）S_CU 升值计数器

指令符号为：

Cno.为计数器标识号，寻址存储区为C。

CU为升值计数输入；S为为预设计数器设置输入；PV为预设计数器的值，将计数器值以“C#〈值〉”的格式输入（范围为0～999）；R为复位输入；CV为当前计数器值，十六进制数字；CV_BCD为当前计数器值；BCD码Q为计数器状态，寻址存储区均为I、Q、M、L、D。

如果输入S有上升沿，则S_CU（升值计数器）预置为输入PV的值。如果输入R为“1”，则计数器复位，并将计数值设置为零。如果输入CU的信号状态从“0”切换为“1”，并且计数器的值小于“999”，则计数器的值增1。如果已设置计数器，并且输入CU的RLO=1，则即使没有从上升沿到下降沿或下降沿到上升沿的切换，计数器也会在下一个扫描周期进行相应的计数。如果计数值大于等于零（“0”），则输出Q的信号状态为“1”。

例：

如果I0.2从“0”改变为“1”，则计数器预置为MW10的值。如果I0.0的信号状态从“0”改变为“1”，则计数器C10的值将增加1，当C10的值等于“999”时除外。如果C10不等于零，则Q4.0为“1”。

（3）S_CD 降值计数器

指令符号为：

如果输入S有上升沿，则S_CD（降值计数器）设置为输入PV的值。如果输入R为1，则计数器复位，并将计数值设置为零。如果输入CD的信号状态从“0”切换为“1”，并且计数器的值大于零，则计数器的值减1。如果已设置计数器，并且输入CD的RLO=1，则即使没有从上升沿到下降沿或下降沿到上升沿的改变，计数器也会在下一个扫描周期进行相应的计数。如果计数值大于等于零（“0”），则输出Q的信号状态为“1”。

例：

如果I0.2从“0”改变为“1”，则计数器预置为MW10的值。如果I0.0的信号状态从“0”改变为“1”，则计数器C10的值将减1，当C10的值等于“0”时除外。如果C10不等于零，则Q4.0为“1”。

（4）---（SC） 设置计数器值

指令符号为： 〈C编号〉

---（SC）

〈C编号〉为要预置的计数器编号。〈预设值〉的寻址存储区为I、Q、M、L、D或常数，预置BCD的值（0～999）。---（SC）（设置计数器值）仅在RLO中有上升沿时才会执行。此时，预设值被传送至指定的计数器。

例：

如在I0.0有上升沿（从“0”改变为“1”），则计数器C5预置为100。如果没有上升沿，则计数器C5的值保持不变。

（5）---（CU） 升值计数器线圈

指令符号为：〈C编号〉

---（CU）

〈C编号〉为要预置的计数器编号，其范围依赖于CPU，如在RLO中有上升沿，并且计数器的值小于“999”，则---（CU）（升值计数器线圈）将指定计数器的值加1。如果RLO中没有上升沿，或者计数器的值已经是“999”，则计数器值不变。

例：

如果输入I0.0的信号状态从“0”改变为“1”（RLO中有上升沿），则将预设值100载入计数器C10。如果输入I0.1的信号状态从“0”改变为“1”（在RLO中有上升沿），则计数器C10的计数值将增加1，但当C10的值等于“999”时除外。如果RLO中没有上升沿，则C10的值保持不变。如果I0.2的信号状态为“1”，则计数器C10复位为“0”。

（6）---（CD） 降值计数器线圈

指令符号为：〈C编号〉

---（CD）

如果RLO状态中有上升沿，并且计数器的值大于“0”，则---（CD）（降值计数器线圈）将指定计数器的值减1。如果RLO中没有上升沿，或者计数器的值已经是“0”，则计数器值不变。

例：

如果输入I0.0的信号状态从“0”改变为“1”（RLO中有上升沿），则将预设值100载入计数器C10。

如果输入I0.1的信号状态从“0”改变为“1”（在RLO中有上升沿），则计数器C10的计数值将减1，但当C10的值等于“0”时除外。如果RLO中没有上升沿，则C10的值保持不变。

如果计数值=0，则接通Q4.0。

如果输入I0.2的信号状态为“1”，则计数器C10复位为“0”。