转的小车实现线追踪算法

时间：2023-06-29 理论教育版权反馈

【摘要】：本例绘制的带轮如图1-33所示。本实例的多媒体演示参见配套光盘中的\\动画演示\第1章\带轮.avi。图1-35 “新建SolidWorks文件”对话框绘制外形轮廓的草图。在“终止条件”下拉菜单中选择“完全贯穿”选项，单击“确定”图标，结果如图1-48所示。图1-46 阵列圆图1-47 “切除-拉伸”属性管理器图1-48 拉伸切除实体设置视图方向。单击“标准视图”工具栏中的“等轴测”图标，将视图以等轴测方向显示，创建的切除-拉伸2特征如图1-48所示。

转的小车实现线追踪算法

本例绘制的带轮如图1-33所示。本实例的多媒体演示参见配套光盘中的\\动画演示\第1章\带轮.avi。

图1-33 带轮

思路分析

首先绘制带轮外形轮廓并拉伸实体，然后绘制轮孔，最后绘制键槽并拉伸切除实体。带轮的绘制流程如图1-34所示。

图1-34 带轮的绘制流程

绘制步骤

新建文件。启动SolidWorks 2012，单击菜单栏中的“文件”→“新建”命令，或者单击“标准”工具栏中的“新建”图标，弹出如图1-35所示的“新建SolidWorks文件”对话框。在该对话框中选择“零件”图标，然后单击“确定”按钮，创建一个新的零件文件。

图1-35 “新建SolidWorks文件”对话框

绘制外形轮廓的草图。在左侧的“FeatureManager设计树”中选择“前视基准面”作为绘制图形的基准面，然后单击“草图”工具栏中的“圆”图标，以原点为圆心绘制一个圆。

标注尺寸。单击菜单栏中的“工具”→“标注尺寸”→“智能尺寸”命令，或者单击“草图”工具栏中的“智能尺寸”图标，标注上一个步骤中绘制的圆的直径，如图1-36所示。

图1-36 绘制草图

拉伸实体。单击菜单栏中的“插入”→“凸台/基体”→“拉伸”命令，或者单击“特征”工具栏中的“拉伸凸台/基体”图标，此时系统弹出如图1-37所示的“凸台-拉伸”属性管理器。在终止条件中选择“两侧对称”，在“深度”文本框中输入“80.00mm”，然后单击“确定”图标。

设置视图方向。单击“视图”工具栏中的“旋转视图”图标，将视图以合适的方向显示，创建的拉伸1特征如图1-38所示。

设置基准面。单击选择如图1-38所示的外表面1，然后单击“标准视图”工具栏中的“正视于”图标，将该表面作为绘制图形的基准面。

绘制草图。单击“草图”工具栏中的“圆”图标，以原点为圆心绘制两个圆。

标注尺寸。单击“草图”工具栏中的“智能尺寸”图标，标注上一个步骤中绘制的圆的直径，如图1-39所示。

图1-37 “凸台-拉伸”属性管理器

图1-38 创建的拉伸1特征

图1-39 绘制草图

拉伸切除实体。单击菜单栏中的“插入”→“切除”→“拉伸”命令，或者单击“特征”工具栏中的“切除拉伸”图标，此时系统弹出如图1-40所示的“切除-拉伸”属性管理器。在“深度”文本框中输入“12.00mm”，然后单击“确定”图标，结果如图1-41所示。

图1-40 “切除-拉伸”属性管理器

图1-41 创建的拉伸2特征

镜像拉伸切除实体。单击菜单栏中的“插入”→“阵列/镜像”→“镜像”命令，或者单击“特征”工具栏中的“镜像”图标，此时系统弹出如图1-42所示的“镜像”属性管理器。选择“前视基准面”为镜像面，选择上一步创建的拉伸切除特征为要镜像的特征，单击“确定”图标，结果如图1-43所示。

图1-42 “镜像”属性管理器

图1-43 镜像特征

设置视图方向。单击“标准视图”工具栏中的“等轴测”图标，将视图以等轴测方向显示，创建的切除-拉伸1特征如图1-43所示。

设置基准面。单击选择图1-43所示的外表面1，然后单击“标准视图”工具栏中的“正视于”图标，将该表面作为绘制图形的基准面。

绘制草图。

绘制圆。单击“草图”工具栏中的“圆”图标，在原点左侧水平位置绘制一个圆。(www.xing528.com)

标注尺寸。单击“草图”工具栏中的“智能尺寸”图标，标注步骤中绘制的圆的直径，如图1-44所示。

绘制阵列圆。单击菜单栏中的“工具”→“草图工具”→“圆周阵列”命令，或单击“草图”工具栏中的“圆周草图阵列”图标，此时系统弹出“圆周阵列”属性管理器。选取坐标原点为阵列中心，输入阵列个数为7，在“要阵列的实体”选项组中选择步骤中绘制的圆。按照图1-45进行参数设置，然后单击“确定”图标，阵列圆如图1-46所示。