深孔钻削组合机床传动系统详解

1.机械滑台传动系统

机械滑台的传动系统如图11-3所示，它是由滑台、滑座和双电动机传动装置三部分组成。滑台的快进是由快速电动机经过齿轮Z₁→Z₂→Z₃→Z₄→Z₅→Z₆，然后传递到丝杠，由于传动路线短，传动比大，速度降低少，所以丝杠转速高，由丝杠带动滑台实现快速运动。滑台快退时传动路线不变，靠快速电动机反转来实现。当滑台快进或者快退时，工进电动机可以转动，也可以不转动，两者的区别在于滑台的快进与快退速度不一。

滑台的工进是由工进电动机经齿轮Z₇→Z₈→交换齿轮（A→B→C→D）→蜗杆蜗轮（Z₉→Z₁₀）→行星齿轮→Z₅→Z₆，最后由丝杠带动滑台作慢速进给。由于传动路线长，传动比小，速度降低较多，所以滑台运动慢。系统惯性大，快速运动速度高，快速停车时，需要位置准确，所以对于快速电动机无论是在快进还是快退过程中，都需要制动，常采用断电制动型电磁制动器。当制动器线圈得电时，产生电磁力，克服弹簧的作用力吸引制动部分与制动轴分离，制动轴可以自由转动；反之，制动器的制动部分在弹簧的作用下会抱紧制动轴，制动轴不能自由转动，实现制动。

图11-3 机械滑台传动系统(www.xing528.com)

2.行程开关布置说明

机械滑台的分级进给机构设计了大量的行程开关，在控制进给行程位置中起着重要作用。为了方便理解，根据图11-2，分别介绍如下:SQ1为左滑台原位行程开关；SQ6为右滑台原位行程开关；SQ2为左滑台快进转工进用行程开关，压动它的挡铁为分级进给机构的分级进给挡铁，它是可移动挡铁，工作时它相对于动力头来讲是不断向后移，即每一次钻孔进给多长，挡铁就后移多长，所以相对于滑动挡铁，SQ2是在随着滑台的每一次进给而前移，每一次压下SQ2时，钻头已经到达了距离前一次工进结束位置不远处，压下SQ2后就转换成工进；SQ7是右滑台的快进转工进用行程开关，由右滑台的可移动滑动挡铁压下，其作用同SQ2；SQ3是左滑台确定退离线位置的行程开关，当压下SQ3时，表示退回排屑结束，准备再次开始下一次循环，一般设置在距离工件孔外一定的位置，为了节约时间，不需要设置在滑台的原位，每次分级进给循环都需要退到此处后才能再次向前；对应右滑台的行程开关是SQ8，右滑台每次循环退回的退离线由SQ8位置决定；SQ4是左滑台的终点行程开关，SQ9是右滑台的终点行程开关，对于两面同时进给的深孔钻削组合机床，左、右两面滑台的钻削深度一般是相等的，所以SQ4和SQ9位置的设置是在各滑台到达终点位置时，钻头应该在孔的中间位置左右，需要有一定长度的交叉，保证完全钻穿。

行程开关SQ5和SQ10的作用是，当滑动挡铁被限位挡铁复位至原始位置后，压下此行程开关，可以发出信号，令限位挡铁落下，使滑动挡铁跟随滑台继续向后，以保证下次循环的行程。限位挡铁的升降由电磁铁控制。SQ5用于左滑台的滑动挡铁，SQ10用于右滑台的滑动挡铁。