PLC控制程序设计与说明

PLC控制钻锪组合机床梯形图如图10-6所示。

图10-6 PLC控制钻锪组合机床梯形图

（1）主电动机起停控制

按下按钮SB6，则输入继电器X5为ON，热继电器FR1常闭触点闭合，输出继电器Y0逻辑回路导通并自锁，Y0得电为ON，驱动接触器KM1线圈回路闭合，KM1得电，动力头电动机主电路接通，带动刀具旋转。另外，假设没有按下SB6，液压滑台就开始在液压系统带动下前进，为了避免碰坏刀具，这时输出继电器Y2触点自动起动输出继电器Y0，让刀具转动起来。

按下按钮SB4或SB5，输入继电器X3、X4为ON，取反后其常闭触点为OFF，切断Y0的逻辑回路，Y0断电，KM1断电，电动机停止。

（2）液压泵电动机的起动(www.xing528.com)

按下按钮SB3，输入继电器X2为ON，输出继电器Y1的逻辑回路导通，Y1线圈得电并自锁，驱动接触器KM2线圈电路闭合，KM2得电，接通液压泵电动机主电路，液压泵工作。当按下按钮SB4或者过载使FR2动作时，输入继电器X16为OFF，输入继电器X3为ON，取反后也为OFF，这时都会造成输出继电器Y1断电，接触器KM2断电，液压泵电动机停止工作。

（3）工件的夹紧和松开

工件安装在定位面上以后，按下按钮SB7，则输入继电器X6为ON，输出继电器Y6、Y7逻辑回路导通，驱动电磁换向阀YV4、YV5的电磁铁YA5、YA6线圈回路接通，电磁铁吸引阀心处于左位，液压缸动作夹紧工件；当按下按钮SB8时，输入继电器X7为ON，取反后的常闭触点为OFF，输出继电器Y6、Y7的逻辑回路切断，输出继电器Y6、Y7断电，对应的电磁铁线圈YA5、YA6断电，液压缸往相反的方向动作，松开夹紧机构，以便操作者从夹具上取下工件。

（4）液压滑台的工作过程

当转换开关SA1处于接通状态时，输入继电器X14为ON，这时输出继电器Y2、Y4逻辑回路能够自锁，其动作顺序如下:滑台在原位SQ1压下→输入继电器X10为ON→按下按钮SB1→输入继电器X0为ON→输出继电器Y2、Y4逻辑回路导通→电磁铁YA1、YA3得电→电磁换向阀YV1、YV2动作→液压系统驱动滑台快进→当快进到SQ2位置时，行程开关SQ2被压下→输入继电器X11为ON→辅助继电器M0逻辑回路得电并自锁→M0的常闭触点为OFF→断开了输出继电器Y4的逻辑回路→电磁铁YA3断电，只有YA1得电→滑台工进→开始钻削加工→当工进到SQ3位置，行程开关SQ3被压下→输入继电器X12为ON→输出继电器Y5得电并自锁→电磁铁YA4得电→电磁阀YV3动作→液压系统驱动液压缸作速度较慢的二次进给→进行锪孔加工→当滑台进给到SQ4位置时，行程开关SQ4被压下→输入继电器X13为ON→定时器T0逻辑回路接通，开始计时→滑台前端由于固定挡铁作用而不能前进→加工沉头孔底→定时时间到，T0映像寄存器为ON→T0常开触点为ON→输出继电器Y3线圈逻辑回路导通→常闭触点切断了其他输出继电器的电路→电磁铁YA2得电→电磁阀YV1动作→液压系统驱动液压缸快速后退→到SQ1位置→输入继电器X10为ON→定时器T0断电→输出继电器Y3断电→液压滑台停止在原位。

当转换开关SA1处于断开悬空位置时，输入继电器X14为OFF，此时处于调整控制状态。按下按钮SB1时，输入继电器X0驱动输出继电器Y2、Y4得电，但不能自锁，YA1、YA4点动得电，液压缸带动动力头前进，任何位置放开按钮SB1，液压缸就停留在那个位置；如果要让滑台返回起点位置，则按下按钮SB2，输入继电器X1为ON，驱动输出继电器Y3线圈逻辑回路导通，YA2得电，液压滑台快速退回原位。