根据L710的控制要求和改造后PLC端口的分配情况，设计得到PLC的控制梯形图，如图8-3所示。
图8-3 PLC改造L710控制梯形图
图8-3 PLC改造L710控制梯形图（续）
1.电动机控制
当转换开关SA3转换到闭合位置，其常闭触点闭合，输入继电器X17为ON，并一直持续闭合，驱动输出继电器Y1线圈逻辑回路导通，Y1为ON，使接触器KM2线圈电路闭合，线圈得电，主触点闭合，冷却泵电动机起动；当SA3转动到空置位置，输出继电器Y1线圈断开，KM2断电，电动机M2停止，不需要设置按钮就能够完成起动与停止。
当按下按钮SB3→输入继电器X2为ON→输出继电器Y0为ON并自锁→接触器KM1得电→液压泵电动机M1起动。起动后，当按下按钮SB1→输入继电器X0为ON→取反后的常闭触点为OFF→输出继电器Y0断开→接触器KM1线圈断电→液压泵电动机M1停止。
2.主运动控制
（1）自动周期工作
转换开关SA1触点闭合，输入继电器X15为ON，系统控制为周期工作状态。转换开关SA2触点闭合，输入继电器X16为ON，系统控制为全周期状态。当拉刀在原位时，SQ1行程开关被压下，输入继电器X10为ON，周期循环工作过程控制如下:按下按钮SB4→输入继电器X3为ON→辅助继电器M0为ON（周期工作状态）→辅助继电器M3逻辑回路导通并自锁→辅助继电器M1自锁为ON→输出继电器Y2线圈逻辑回路导通为ON→驱动中间继电器KA1线圈得电→KA1常开触点闭合→驱动电磁铁YA1线圈得电，溜板液压缸护送拉刀前进。
当前进到行程开关SQ4位置，输入继电器X13为ON，驱动输出继电器Y3线圈逻辑回路导通为ON→中间继电器KA2线圈回路得电→KA2常开触点闭合→电磁铁YA2线圈得电→主液压缸带动拉刀前进。当压下行程开关SQ2时，输入继电器X11为ON→驱动辅助继电器M2线圈逻辑回路导通并自锁→辅助继电器M1线圈逻辑回路断开→输出继电器Y2、Y3和中间继电器KA1、KA2断电→前进结束。(www.xing528.com)
同时，由于输入继电器X11和辅助继电器M2为ON→驱动输出继电器Y4为ON→中间继电器KA3得电→KA3常开触点闭合→使电磁铁YA3线圈得电→主液压缸带动拉刀快退。
当主液压缸带动拉刀快退到行程开关SQ3位置时→输入继电器X12为ON→输出继电器Y5线圈逻辑回路导通→驱动中间继电器KA4得电→KA4常开触点闭合→电磁铁YA4得电导通→溜板液压缸带动拉刀退到初始位置，压下行程开关SQ1→输入继电器X10为ON→取反后的常闭触点为OFF→辅助继电器M2为OFF→输出继电器Y4、Y5线圈逻辑回路断开为OFF→电磁铁YA3、YA4线圈断电→溜板液压缸停止后退→一次循环结束。
由于辅助继电器M0一直为ON，溜板带动拉刀回到原位以后，压下SQ1，使X10为ON，又驱动M1得电，自动转入下一个周期的工作过程。
（2）全周期运行
转换开关SA1闭合，SA2断开，其中输入继电器X15为ON，X16为OFF。当拉刀在原位，行程开关SQ1被压下，输入继电器X10为ON，则按下起动按钮SB4时，输入继电器X3为ON。在辅助继电器M3回路中，X16的取反触点与X10取反触点组成串联逻辑支路，当SQ1被压下时，辅助继电器M3不能导通，而辅助继电器M0得电并自锁，驱动M1工作。只有当溜板带动拉刀脱离原始位置后，辅助继电器M3才能导通，以保证一个周期的工作。当拉刀返回原位时，压下行程开关SQ1，X10为OFF，导致辅助继电器M3逻辑回路断开，不能连续下一个周期的自动运行，故称为全周期工作方式。
（3）调整工作方式
在输出继电器Y2、Y3、Y4、Y5的逻辑回路中分别并联了对应的逻辑分支，当按下按钮SB5时→输入继电器X4为ON→输出继电器Y2为ON，但不能自锁→中间继电器KA1得电，常开触点闭合→电磁铁YA1得电→拉刀点动前进。
当按下按钮SB6时→输入继电器X5为ON→输出继电器Y2、Y3逻辑回路导通，不能自锁→中间继电器KA1、KA2得电→电磁铁YA1、YA2得电→拉刀以快进速度点动前进。
当按下按钮SB7时→输入继电器X6为ON→输出继电器Y4为ON，不能自锁→电磁铁YA3得电→拉刀点动后退。
当按下按钮SB8时→输入继电器X7为ON→输出继电器Y4、Y5导通为ON，不能自锁→电磁铁YA3、YA4得电→拉刀点动后退。
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