变频器的选择与说明

当前高性能的交流变频调速系统已完全可以和直流调速系统相媲美。交流变频调速传动的优异调速性能已能取代传统的直流调速系统。采用变频技术改造原调速系统，其优点在于:

1）简化控制电路。变频器的使用极为方便，可通过其外围的少数几个端子进行全范围的控制。变频器内部有完善的保护措施，勿需在其外围电路中设计各种保护电路。由于变频器的正、反向运行是通过控制端子来改变逆变器的输出相位来实现，因此，可以比原直流调速系统少两个大型直流接触器。采用具有无速度传感器的矢量控制变频器后，还可以去掉用作传速反馈的速度传感器，使控制电路大为简化。

2）可以采用标准异步电动机。采用笼型异步电动机可以发挥它结构简单、坚固耐用、运行可靠、维修方便、价格低廉的优点，避免直流电动机定期更换、维护电刷和换向器的问题。(www.xing528.com)

3）调试方便。变频器的各种运行参数调试通过智能化键盘和显示器来完成，设置方便、更改灵活、调试时间短。传统的直流调速系统调试涉及触发脉冲相位调整、转速负反馈调试等多项参数的综合统调，调试难度大、时间长，且不易达到最优控制。

按照机械设备的类型、负载转矩特性、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，选择合适的变频器为富士FRN30G9S。将原来的直流调速部分（主要是直流电动机、直流发电机、扩大机以及调速电路）去掉，改用PLC控制变频器，最终通过控制交流电动机M1的转动来控制工作台的往复运动。运动速度主要有快退速度、正常切削速度、慢速切入速度、磨削速度四种，速度大小依次降低，其中慢速切入速度和磨削速度都是单向。根据变频器FRN30G9S的特点，将正转起动时的速度定义为磨削速度，而变频器的分段速度输入控制端口K1、K2、K3分别控制快退速度、正常切削速度、慢速切入速度，分别由PLC的输出继电器Y2、Y3、Y4控制其工作。当输出继电器Y2为ON时，短接变频器K1和COM端，使变频器的输出频率按照系统设置的对应频率带动电动机转动。K2、K3与K1类似。正转端口FWD由输出继电器Y0控制，反转端口REV由输出继电器Y1控制。