YB6016程序设计及说明

根据控制要求和PLC端口分配情况，设计得到控制梯形图如图6-8所示。

图6-8 PLC改造YB6016控制梯形图

1.半自动循环控制程序说明

（1）准备工作

将组合开关SA2转换到相应位置，转换开关SA4闭合，将SA3触点0-2接通，刀架移动到左端SQ1位置，输入继电器X11、X10为ON。然后按下按钮SB1，X0为ON，则输出继电器Y0的逻辑回路导通并自锁，接通负载接触器KM1线圈，液压泵起动，为自动循环做好准备。根据刀具材料、工件材料和加工参数选定刀具转速和进给速度，并调整对应的齿轮机构，为自动加工做好准备。

（2）自动工作过程

按下按钮SB3，输入继电器X2为ON，辅助继电器M1逻辑回路导通，切削加工起动，此时刀具尚不在背吃刀量位置上，所以辅助继电器M1的常开触点驱动输出继电器Y5的逻辑回路导通，负载中间继电器KA1线圈得电，常开触点闭合，电磁铁YA1得电，由液压缸驱动刀架快速进给到键槽深度位置，压下行程开关SQ3，输入继电器X14为ON；X14自动接通输出继电器Y4线圈逻辑回路，Y4驱动负载接触器KM3线圈电路接通，主触点闭合，接通电动机M3电路，电动机按照预定的方向转动，电动机M3不仅带动刀具转动，实现切削加工需要的主运动，还通过内联系传动机构带动刀架按照选定的进给速度，从左向右运动进给，切削过程自动进行。(www.xing528.com)

当刀具运动到右边终点位置时，切削加工结束，压下行程开关SQ2，输入继电器X13为ON，取反后常闭触点为OFF，切断了辅助继电器M1和输出继电器Y4的逻辑回路，电动机M3停止转动，刀具停止转动，进给也停止；同时，输出继电器Y5和电磁铁YA1都断电，刀架在液压系统带动下快速后退，离开加工深度位置，SQ3复位，X14为OFF，主电动机停止。另外，X13的常开触点驱动输出继电器Y3的逻辑回路导通并自锁。Y3的负载接触器KM5线圈得电，主触点闭合，快速电动机反转，带动刀架快速退回到SQ4处，压下SQ4，输出继电器X15为ON，其常闭触点切断了Y3的逻辑回路，快速退回停止，一次加工循环结束。

2.点动调整

（1）主轴点动调整

点动调整控制时，将转换开关SA4断开，输入继电器X11为OFF；需要先起动液压泵，然后按下按钮SB3，输入继电器X2为ON，辅助继电器M1得电并自锁，为点动调整做好准备。此时，按下点动按钮SB2，输入继电器X1为ON，输出继电器Y4逻辑回路导通，但不能自锁，驱动负载接触器KM3得电，主电动机M3实现点动，同时进行点动进给，以便进行刀具、机床、工件等位置的调整。

（2）快速进给调整

在主轴停止转动的非自动循环状态下，按下按钮SB4，输入继电器X3为ON，接通输出继电器Y2逻辑回路，驱动负载接触器KM4线圈得电，快速移动电动机M4正转，主电路接通，通过传动机构带动刀架快速前进。由于Y2不能自锁，所以只能实现点动快进。相反，当按下按钮SB5时，X4为ON，驱动Y3逻辑回路和接触器KM5线圈电路接通，快速移动电动机M4反转，带动刀架快速后退。