YM3150E程序设计与说明解析

根据控制要求和PLC端口分配情况，设计得到控制梯形图如图6-4所示。

图6-4 PLC改造YM3150E控制梯形图

（1）液压泵控制

总开关SA1闭合，输入继电器X11为ON，由于在电动机无过载的情况下，热继电器FR1和FR2常闭触点闭合，X15和X17为ON，接通输出继电器Y2线圈逻辑回路，使接触器KM1线圈电路导通，KM1主触点闭合，液压泵M1主电路闭合工作，为液压系统提供压力油，为传动元件提供润滑油，保证旋转元件在工作之前得到充分的润滑，同时使主控元件M10为ON，为后续程序控制做好准备。

（2）主电动机控制

在液压泵工作的前提下，按下按钮SB1，输入继电器X0为ON，当转换开关SA3断开，输入继电器X12为OFF，取反后为ON，则输出继电器Y3逻辑回路闭合，Y3为ON，使接触器KM2线圈电路导通，KM2得电，主触点闭合，电动机M2正转。当转换开关SA3闭合，则X12为ON，输出继电器Y4逻辑回路导通，Y4为ON，使接触器KM3线圈电路接通，KM3线圈得电，主触点闭合，接通M2反转主电路，电动机反转。当M2过载，FR2触点断开，输入继电器X16为OFF，输出继电器Y3、Y4将无法接通，电动机M2停止。此时，Y3、Y4逻辑回路能够自锁，电动机的旋转运动为长动。

当按下按钮SB3，输入继电器X2为ON，取反后X2的常闭触点为OFF，将切断Y3、Y4逻辑回路的自锁环节，无法自锁，这时Y3、Y4只能点动导通，电动机M2只能点动。适用于点动调整机床。(www.xing528.com)

（3）冷却泵控制

在输出继电器Y3或Y4线圈得电并自锁的情况下，将转换开关SA5闭合，则输入继电器X14为ON，接通输出继电器Y5线圈逻辑回路，使接触器KM4线圈电路导通，接触器KM4，主触点闭合，冷却泵主电路接通旋转。

（4）轴向快速移动控制

利用操作手柄切换到轴向快进状态，快移机械离合器闭合，行程开关SQ3被压下，输入继电器X7为ON，为点动快移做好准备。当按下按钮SB4时，输入继电器X3为ON，输出继电器Y7线圈逻辑回路闭合，使接触器KM6线圈电路导通，接触器线圈KM6得电，但不能自锁，接通电动机M4的正转电路，M4正转，通过快移传动链带动刀架快速轴向向上运动。

当按下按钮SB5时，输入继电器X4为ON，输出继电器Y6为ON，接触器KM5得电，电动机M4反转，刀架快速向下。

（5）径向运动

转换开关SA4闭合，输入继电器X13为ON，输出继电器Y0为ON，电磁铁YA1得电，液压缸推动工作台径向移动。