T611H程序设计及说明

根据T611H控制要求和控制逻辑关系设计得到PLC控制梯形图，如图4-9所示。

图4-9 PLC控制T611H的梯形图

图4-9 PLC控制T611H的梯形图（续）

（1）点动调整

需要正转点动调整时，按下按钮SB6或SB11，输入继电器X6或X24为ON，使输出继电器Y1线圈逻辑回路导通，Y1为ON，驱动接触器KM2得电，主电动机正转电路接通，电动机转动。由于输出继电器Y0此时为OFF，Y1回路不能自锁，所以电动机只能作反转点动。

同理，当按下按钮SB7或SB12，则对应的输入继电器X7或X25为ON，使输出继电器Y2线圈逻辑回路导通，驱动接触器KM3线圈得电，主电动机反转电路接通，电动机转动，Y2回路不能自锁，所以电动机只能作反转点动。

（2）正、反转起动控制

按下正转起动按钮SB3或SB5时，X3或X22为ON，输出继电器Y0和Y1同时得电并自锁，输出继电器Y0驱动负载接触器KM1线圈得电，主电路中的限流电阻R被短接，同时使输出继电器线圈Y1回路也能够自锁，Y1驱动负载接触器KM1线圈得电，此时主电路闭合，电动机正转起动。按下反转起动按钮SB7或SB12时，X7或X23为ON，输出继电器Y0和Y2同时得电并自锁，输出继电器Y0驱动负载接触器KM1线圈得电，主电路中的限流电阻R被短接，同时使输出继电器线圈Y2回路也能够自锁，Y2驱动负载接触器KM2线圈得电，Y1的常开触点为ON，也使输出继电器Y3逻辑回路接通，交流接触器KM4线圈得电，KM4得电后，其主触点闭合，电动机M1作低速正向直接起动。

如果需要电动机作高速转动，将操作手柄转换到高速状态，压下行程开关SQ1，行程开关SQ1动合触头闭合，输入继电器X12为ON，从而使定时器T5逻辑回路闭合。T5线圈得电，延时一定时间后，T5的延时动断触头（常闭触头）为OFF，切断了输出继电器Y3的逻辑回路，接触器KM4线圈断开；同时，定时器T5的动合触头闭合（常开），接通了输出继电器Y4的逻辑回路，使得交流接触器KM5线圈得电，主电动机M1从低速运转转变为高速运转。(www.xing528.com)

（3）制动停止

当电动机在正转、主轴电动机正向旋转速度达到120r/min时，则速度继电器的正转触点KS2闭合，X20为ON，为主轴电动机正向旋转反向制动做好准备。当按下停止按钮SB1或SB2后，输入继电器X1或X2为ON，取反后为OFF，使输出继电器Y0、Y1、Y2线圈为OFF；当放开按钮SB1或SB2后，X0或X1为OFF，取反后为ON，由于Y1为OFF，取反后为ON，所以输出继电器Y2得电为ON，KM3得电，主电路反接，产生制动力矩，电动机转速降低，当降低到一定速度后，KS2触点断开，Y2也变为OFF，接触器KM3断电，从而达到制动控制的目的。

当电动机在反转、主轴电动机正向旋转速度达到120r/min时，则速度继电器的正转触点KS1闭合，X17为ON，为主轴电动机反向旋转正向制动做好准备。当按下停止按钮SB1或SB2后，输入继电器X1或X2为ON，取反后为OFF，使输出继电器Y0、Y1、Y2线圈为OFF；当放开按钮SB1或SB2后，X1或X2为OFF，取反后为ON，由于Y2为OFF，取反后为ON，所以输出继电器Y1得电为ON，KM2得电，主电路反接，产生制动力矩，电动机转速降低，当降低到一定速度后，KS1触点断开，Y1也变为OFF，接触器KM2断电，从而达到制动控制的目的。

（4）快速运动控制

按下快速运动按钮，使行程开关SQ2闭合，输入继电器X13得电，驱动输出继电器Y5线圈得电，负载接触器KM6得电，接通快进电动机主电路（正转）。同理，按下快速运动按钮，使行程开关SQ3闭合，输入继电器X14得电，驱动输出继电器Y6线圈得电，负载接触器KM7得电，接通快进电动机主电路（反转）。

（5）滑座的夹紧、松开电动机控制

夹紧时，按下按钮SB10，X11为ON，使输出继电器Y10闭合，驱动负载接触器KM9得电并自锁，夹紧电动机M3向夹紧方向转动，按下限位开关SQ4，X15为ON，使输出继电器Y11得电，从而驱动中间继电器KA通电吸合。随着M3的转动，夹紧力不断增加，电动机的电流也随之加大。与滑座夹紧时，流经电流继电器KI1的电流值恰好达到了它的整定值，KI1动作，其常闭触点断开，X21为OFF，取反为ON，使输出继电器Y10断开，接触器KM9断电释放，电动机M3停止，夹紧终止。

滑座夹紧时，中间继电器KA吸合，其常闭触点断开，信号灯HL2熄灭，此时表明滑座在夹紧位置，不能快速移动。

当松开滑座时，按下按钮SB9，X10为ON，使输出继电器Y7闭合，驱动接触器KM8得电并自锁，夹紧电动机M3向松开方向转动。当滑座完全松开时，使限位开关SQ4动作，X15为OFF，切断了输出继电器Y7、Y11的供电回路，从而KA、KM8断电释放，电动机M3断电停止。KA常闭触点闭合，信号灯HL2变亮，表明滑座完全松开。