T611H电路控制分析说明

T611H卧式镗床的电气控制系统电气原理图如图4-7所示，电气元件与功能见表4-5。下面分析其工作过程。

图4-7 T611H卧式镗床的电气控制原理图

图4-7 T611H卧式镗床的电气控制原理图

表4-5 T611H电气元件与功能说明表

1.主电路分析

T611H的主电路采用三相380V、50Hz交流电源，控制电路、照明电路、信号灯指示电路的电压分别为127V、36V、6V，共装有三台交流异步电动机，M1为主轴旋转及进给电动机，M2为快速移动电动机，M3为滑座夹紧、松开电动机。

主电动机M1的电路接线分为三部分，第一部分为交流接触器KM2、KM3的主触点，分别控制电动机M1的正转与反转；第二部分为交流接触器KM1的主触点，控制限流电阻R的接入与切除，在主轴点动调整时，R的串入可限制起动电流；第三部分为交流接触器KM4、KM5，通过通电延时时间继电器KT来控制电动机M1的高、低速转动。

快速移动电动机M2主要带动主轴、主轴箱、立柱滑座的快速移动，由接触器KM6、KM7来控制其正、反转。

滑座夹紧、松开电动机M3由交流接触器KM8、KM9、中间继电器KA以及过电流继电器KI1来控制滑座夹紧和松开。

为保证主电路的正常运行，分别有熔断器FU1、FU2、FU3对电动机M1、M2、M3实现短路保护，由继电器FR对电动机M1进行过载保护。快速移动电动机M2和滑座夹紧、松开电动机M3由于工作时间短，所以不需要过载保护。

2.控制电路分析

对图4-7b所示的控制电路部分进行分析可知，控制电路所需的127V交流电源由控制变压器TC提供。控制电路可划分为主电动机M1，快速移动电动机M2，滑座夹紧、松开电动机M3的三个局部控制电路。根据控制要求，下面对局部控制电路逐一进行分析。

（1）主电动机的控制电路

镗床主轴的正、反转是通过主电动机的正、反转来实现的，主电动机M1的起动电流并不大，在非频繁点动的一般工作时，仍可采用全压直接起动，工作控制过程如下:

当按下正向起动按钮SB3或SB5时，交流接触器KM1线圈和KM2线圈得电，KM1得电后自锁，其主触点闭合，短接限流电阻R，同时KM1辅助动合触点闭合，使得交流接触器KM2线圈得电并自锁。KM2的常闭触点断开，断开了反转控制电路，即正、反转电路有互锁作用，同时接通了主电动机M1的正转电路，主电动机M1正向直接起动。KM2的常开触点闭合也使得交流接触器KM4线圈得电，其常开触点闭合，使得电动机作低速正向直接起动。(www.xing528.com)

当电动机作高速转动，将操作手柄转换到高速状态，压下行程开关SQ1，从而使通电延时时间继电器线圈KT得电。KT得电，其位于控制电路中的延时动断触点和延时动合触点动作，延时断开了交流接触器KM4线圈，并延时接通了交流接触器KM5线圈，电动机从低速运转转变为高速运转。

当按下反向起动按钮SB4或SB8时，交流接触器KM1线圈和KM3线圈得电，接通主电动机M1的反转电路，主电动机M1反向直接起动。需要高速转动时，操作手柄使行程开关SQ1闭合，从而使通电延时时间继电器线圈KT得电，延时接通交流接触器KM5线圈，电动机从低速运转转变为高速运转。

（2）主电动机的点动调整控制

调整机床时，需要点动操作，这时只要按下点动按钮SB6或SB11，此时接触器KM1没有接通，其常开触点断开了KM2的自锁回路，所以电动机M1只能在串接电阻R的情况低速点动正向运转。

当按下按钮SB7或SB12，接触器KM3线圈得电，实现主电动机的反向点动控制。

（3）主电动机的反接制动控制

镗床停车时采用反接制动方式，用速度继电器KS进行速度检测和控制，下面介绍反接制动电路的工作过程。

当电动机M1正转运行后，由速度继电器工作原理可知，KS的动合触点KS-2闭合。当按下停止按钮SB1或SB2，接触器KM1断电释放，时间继电器KT、接触器KM2、KM4、KM5全部断电。主轴电动机M1断电，但此时电动机M1转速较高，速度继电器的触点KS-2闭合，所以反向接触器KM3线圈接通，其常开触点KM3闭合，又接通了接触器KM5。KM3、KM5的主触点闭合，使电动机M1主电路反接，产生制动转矩，电动机M1转速迅速降低。当转速降到接近零时，速度继电器触点KS-2断开，使KM3、KM5线圈断电，电动机M1主电路断开，正向反接制动结束。在反接过程中，由于KM1线圈没有得电，因此限流电阻R被接入主电动机电路，以限制反接制动电流。

电动机M1反向转动过程中的反接制动过程类似，不再叙述。

（4）快速移动电动机的控制

主轴、主轴箱、立柱滑座的快速移动，均由电动机M2来拖动，由接触器KM6、KM7来控制其正、反转，先将操作手柄置于对应位置，压下行程开关SQ2或SQ3。当压下限位开关SQ2时，交流接触器KM7线圈得电，其常开触点闭合，使快速移动电动机反向转动；当压下限位开关SQ3时，交流接触器KM6线圈得电，其常开触点闭合，使快速移动电动机正向转动。在电路中，接触器KM6与KM7具有互锁作用。

（5）滑座的夹紧、松开

滑座的夹紧、松开是由电动机M3拖动，由接触器KM8、KM9控制其正、反转。夹紧时，按下按钮SB10，接触器KM9吸合并自锁，夹紧电动机M3向夹紧方向转动，限位开关SQ4复位，常闭触点闭合，使中间继电器KA通电吸合，KA的常开触点闭合，常闭触点断开，随着M3的转动，夹紧力不断增加，电动机的电流也随之加大。与滑座夹紧时，流经电流继电器KI1的电流值恰好达到了它的整定值，KI1触点动作，其常闭触点断开，接触器KM9断电释放，电动机M3停止，夹紧终止。

滑座夹紧时，由于中间继电器KA吸合，其常闭触点断开，信号灯HL2熄灭，此时表明滑座在夹紧位置，不能快速移动。

当松开滑座时，按下按钮SB9，接触器KM8通电吸合并自锁。电动机M3向滑座松开方向旋转。当滑座完全松开时，会压下行程开关SQ4，其常闭触点断开，切断了KA、KM9线圈的控制回路，KA、KM9释放，电动机M3断电停止。KA常闭触点闭合，信号灯HL2变亮，表明滑座完全松开。

此外，控制变压器TC的二次侧还有一路电压为36V（安全电压），提供给镗床照明。当开关SA闭合时，照明灯EL1点亮；开关SA断开时，EL1熄灭。