T4240B程序设计与说明

结合T4240B的工作特点、控制要求、PLC输入/输出端口分配情况，设计得到T4240B立式双柱坐标镗床的PLC控制梯形图，如图4-6所示。

（1）主轴控制

按下按钮SB3，输入继电器X2为ON，使输出继电器Y0线圈逻辑回路导通，Y0为ON，驱动接触器KM1线圈电路闭合，KM1主触点闭合，主轴电动机M1得电转动，通过传动系统使主轴回转。同时输出继电器Y10为ON，指示灯HL1亮。松开按钮SB3，输入继电器X2为OFF，输出继电器Y0为OFF，KM1线圈失电，电动机停止转动。

当按下按钮SB2，输入继电器X1为ON，使输出继电器Y0线圈逻辑回路导通，Y0为ON并自锁，驱动负载接触器KM1线圈得电吸合，KM1主触点闭合，主轴电动机得电转动，为长动工作，通过传动系统使主轴回转。同时，指示灯HL1亮。

主轴电动机制动时，先按下按钮SB1，输入继电器X0为ON，其常闭触点为OFF，使输出继电器Y0线圈逻辑回路接触器KM1线圈失电，KM1主触点断开，电动机失电停止转动，主轴也停止转动。

图4-6 PLC改造T4240B的控制梯形图

图4-6 PLC改造T4240B的控制梯形图（续）

（2）冷却电动机的转动

只有当主轴电动机起动后，冷却电动机才能起动，主轴电动机停止，冷却电动机也停止。通过PLC控制接触器KM1得电后，KM1主触点闭合，这时直接将开关SA2闭合，冷却泵工作。

（3）横梁的移动

横梁上升时，先放松锁紧装置，行程开关SQ1复位，常开触点断开，输入继电器X3为OFF，取反后的常闭触点为ON，这时按下按钮SB4，输入继电器X6为ON，输出继电器Y2逻辑回路导通，Y2为ON，驱动负载接触器KM2线圈得电吸合，其主触点闭合，横梁电动机正转，通过传动系统实现横梁的上升运动，同时指示灯HL2亮。当横梁运动至行程开关SQ2处时，压下SQ2，输入继电器X4为ON，取反后的常闭触点断开，Y2为OFF，使接触器KM2电路断开，横梁电动机停止转动，从而实现上行极限位置保护。(www.xing528.com)

横梁下降时，按下按钮SB5，输入继电器X7为ON，输出继电器Y3线圈逻辑回路导通，驱动接触器KM3线圈得电吸合，其主触点闭合，M3主电路两相对调，横梁电动机反转，通过传动系统实现横梁的下降运动，同时指示灯HL3亮。当横梁运动至行程开关SQ3处时，压下SQ3，输入继电器X5为ON，取反后的常闭触点断开，使电动机M3电路断开，停止转动，从而实现下行极限位置保护。

（4）工作台的移动

工作台向后运动时，先放松锁紧装置，行程开关SQ4断开，输入继电器X6为OFF，取反后的常闭触点为ON，这时按下按钮SB7，输入继电器X14为ON，其常开触点闭合，输出继电器Y3逻辑回路导通，得电并自锁，驱动接触器KM4线圈得电吸合，其主触点闭合，接通工作台电动机，工作台电动机正转，通过传动系统实现工作台的向后运动，同时指示灯HL4亮。当工作台运动至行程开关SQ5处时，压下SQ5，输入继电器X12为ON，取反后为OFF，工作台电动机停止转动，从而实现极限向后位置保护。

工作台向前运动时，按下按钮SB8，输入继电器X15为ON，输出继电器Y4为ON，驱动接触器线圈KM5得电吸合，KM5主触点闭合，工作台电动机反转，通过传动系统实现工作台的向前运动，同时指示灯HL5亮。当工作台运动至行程开关SQ6处时，压下SQ6，输入继电器X13为OFF，使Y4逻辑回路断开，工作台电动机停止转动，从而实现极限位置保护。

按下按钮SB6，输入继电器X10为ON，线圈KM4、KM5均失电，工作台电动机停止转动。

（5）溜板的移动

溜板向右移动时，放松锁紧装置，行程开关SQ7断开，输入继电器X17为ON，这时按下按钮SB10，输入继电器X22为ON，输出继电器Y5逻辑回路导通并自锁，驱动接触器线圈KM6得电，KM6主触点闭合，溜板电动机正转，通过传动系统实现溜板的向右运动，同时指示灯HL6亮。当工作台运动至行程开关SQ8处时，压下SQ8，输入继电器X20为ON，使溜板电动机停止转动，从而实现向右极限位置保护。

溜板向左移动时，按下按钮SB11，输入继电器X23为ON，输出继电器Y6逻辑回路为ON并自锁，驱动接触器线圈KM7得电吸合，溜板电动机反转，通过传动系统实现溜板的向左运动，同时指示灯HL7亮。当工作台运动至行程开关SQ9处时，压下SQ9，输入继电器X21常闭触点断开，使电路断开，工作台电动机停止转动，从而实现极限行程保护。

按下按钮SB9，输入继电器X16为ON，取反后为OFF，线圈KM6、KM7均失电，溜板电动机停止转动。

（6）光屏的控制

纵向光屏的控制时，按下按钮SB12，输入继电器X24为ON，输出继电器Y20逻辑回路导通，Y20为ON并自锁，纵向光屏灯HL9亮起。同时定时器T1为ON，计时开始，当定时完成以后，T1常闭触点断开，输出继电器Y20失电，纵向光屏灯HL9熄灭。

横向光屏的控制时，按下按钮SB13，输入继电器X25为ON，输出继电器Y21逻辑回路导通并自锁，横向光屏灯HL10亮。同时，时间继电器T2线圈得电，定时开始，当定时完成以后，T2常闭触点断开，输出继电器Y21断开，横向光屏灯HL10熄灭。