T68型号PLC程序设计及解析

根据T68的控制要求和逻辑控制关系，结合PLC的逻辑元件分配情况，设计出的控制梯形图如图4-3所示。

（1）主控部分

对主轴进刀与工作台互锁的行程开关SQ5和SQ6触点对应的输入继电器X11和X12取反后并联，然后串入热继电器常闭触点对应的输入继电器X21，将它们作为主控条件。当两个行程开关同时被压下时，或者主电动机过载，就会切断主控元件M10，主控条件不成立，后面的程序都不会执行，系统不工作。采用主控指令MC和MCR，简化了梯形图。

图4-3 PLC改造T68控制梯形图

（2）主电动机的起动控制

按下按钮SB1，输入继电器X0为ON，驱动辅助继电器M1线圈逻辑回路导通，M1线圈为ON并自锁，M1驱动输出继电器Y2线圈逻辑回路导通，Y2为ON，Y2使接触器KM3线圈回路闭合得电，主触点闭合，短接限流电阻R，另外M1和Y2驱动输出继电器Y0线圈逻辑回路导通并自锁，Y0驱动接触器KM1线圈回路导通得电，KM1主触点闭合；Y0驱动输出继电器Y5回路导通，Y5使接触器KM6线圈回路闭合得电。因此，电动机M1得电以后，驱动接触器KM3、KM1、KM6闭合，电动机M1绕组连接成三角形联结，以低速正转。

图4-3 PLC改造T68控制梯形图（续）

当按下按钮SB2时，将驱动各元件的动作过程是:输入继电器X1为ON→辅助继电器M2逻辑回路导通并自锁→输出继电器Y2线圈逻辑闭合→Y2驱动接触器KM3线圈得电→输出继电器Y1线圈回路闭合→接触器KM2线圈得电→输出继电器Y5逻辑回路闭合→驱动接触器KM6得电，所以主电路中KM3、KM2、KM6的主触点闭合，电动机M1为三角形联结，以低速正转。

正转点动:当按下按钮SB3时，输入继电器X2得电，驱动Y0回路导通，但没有自锁，Y0使接触器KM1回路闭合得电，KM1主触点闭合。Y0驱动输出继电器Y5为ON，接触器KM6得电，电动机M1主电路中的KM1和KM6得电，限流电阻R接入主电路，M1只能作点动正转控制。点动反转控制与点动正转控制类似。(www.xing528.com)

如果需要高速运转，则需要将行程开关SQ置于闭合位置，输入继电器X15为ON，然后先低速起动，经过延时，速度提高后再切换为高速，其正转驱动过程如下:按下按钮SB1→输入继电器X0为ON→辅助继电器M1得电并自锁→输出继电器Y2为ON→接触器KM3线圈得电→计时器T0开始计时→输出继电器Y0为ON→接触器KM1线圈得电→输出继电器Y5为ON→接触器KM6线圈得电，此时KM1、KM3、KM6得电，低速正转。当T0计时时间到→其常闭触点断开接触器KM6线圈→输出继电器Y6、Y7为ON→接触器KM7、KM8线圈闭合，主电路中KM1、KM3、KM7、KM8四个接触器主触点闭合，电动机绕组连接成双星形联结，作高速正转。在改造过程中，将通电延时时间继电器用逻辑元件T0代替。

同样，在反转时先接通PLC的元件X15、X1、M2、Y2、T0、Y1、Y5，电动机作低速反转，经过T0延时后，由T0动断触点（取反）切断Y5，接通Y6、Y7，使接触器KM2、KM7、KM8得电，主触点闭合，电动机反转。

（3）主轴制动

以正转制动为例，当按下制动按钮SB5时，输入继电器X4为ON，取反后，将切断逻辑元件M1、M2、Y0、Y2。使接触器KM1、KM3断电，正转主电路断开，同时，电动机在高速下转动，速度继电器正转触点KS-2闭合，输入继电器X17为ON，X4的动合触点驱动辅助继电器M4线圈得电，M4驱动输出继电器Y1逻辑回路导通，Y1为ON，此时接触器KM2和KM6线圈在输出继电器Y1和Y5驱动下闭合，电动机主电路为正转情况下的反接状态，产生反转制动力矩，转速迅速下降，当转速低到一定程度时，速度继电器触点KS-2断开，输入继电器X17为OFF，辅助继电器M4断开（在M4得电时，Y1线圈不能自锁），Y1线圈回路断开，驱动接触器KM2断电，主电路切断。

反转制动过程是由停止按钮对应的输入继电器X4切断M1、M2、Y1、Y2，然后又接通逻辑元件M3、Y0，接通正转主电路，产生制动力矩。控制过程类似。

（4）主运动和进给运动点动变速

主轴速度变换时，拉出变速孔盘，压下行程开关SQ1（主运动变速调整）；输入继电器X5为ON，进给变速时，其变速孔盘则压下行程开关SQ3（进给运动变速调整），输入继电器X7为ON，由于电动机尚未转动，速度继电器的动断触点KS-3闭合，输入继电器X20为ON，所以辅助继电器M5逻辑回路导通，M5线圈得电为ON，其触点驱动输出继电器Y0逻辑回路导通，接触器KM1线圈得电，电动机转动，同时SQ1（或SQ3）的动断触点断开，Y2回路不能导通，则接触器KM3断电。所以电动机以较小的电流起动正转，但不能自锁，当速度提高到一定数值后，KS-3断开，KS-2接通，输入继电器X20为OFF，X17为ON，则辅助继电器M5线圈断开，Y0断电，而X17驱动辅助继电器M4得电，输出继电器Y1得电，电动机反接制动。这样，不断调整两个待啮合齿轮的相对位置，直到能够将变速盘推入，松开行程开关SQ1或SQ3为止。

（5）快速电动机移动控制

快速手柄扳到正向快速位置时，行程开关SQ7被压动，输入继电器X13得电为ON，驱动输出继电器Y3逻辑回路导通，Y3线圈为ON，接触器KM4线圈电路闭合，得电动作，接通快速移动电动机M2正转主电路。电动机正转，通过对应的机械传动机构，带动主轴箱、工作台或主轴快速移动，快速手柄扳到反向快速位置，行程开关SQ8被压动，输入继电器X14得电，切断Y3逻辑回路，KM4不能接通，达到互锁的目的，同时接通输出继电器Y4逻辑回路，驱动接触器KM5得电动作，快速移动电动机反转。