T68电路控制分析说明

1.电气控制线路的特点

1）主电动机为双速电动机，机床的主运动和进给运动共用这台电动机（5.5/7.5kW，1440r/min、2900r/min）来拖动。低速时将定子绕组接成三角形，高速时将定子绕组接成双星形。高、低速的转换由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ控制，SQ常态时接通低速，SQ被压下时接通高速。

2）主电动机可实现正转、反转及正、反转时的点动控制。为限制电动机的起动和制动电流，在点动或制动时，定子绕组串入了限流电阻。

3）主电动机在低速时可以直接起动，在高速时控制电路要保证先接通低速，经延时再接通高速，以减小起动电流。

4）为保证变速后齿轮进入良好的啮合状态，在主轴变速和进给变速时，主电动机要缓慢的转动。本机床主轴变速时电动机的缓慢转动是通过行程开关SQ1和SQ2完成的，进给变速时是通过行程开关SQ3和SQ4及速度继电器KS共同完成的。

T68的主电路和控制电路图如图4-1所示，低压电气元件表见表4-1。

表4-1 低压电气元件表

图4-1 T68的主电路和控制电路图

2.电路分析说明

（1）主电路说明

主电动机具有高、低两种转速。在低速时，接触器KM1（或KM2）、KM6及电流较小的接触器KM3得电，主电路构成三角形联结；在高速时，先作低速起动，然后切换到KM1（或KM2），KM7、KM8得电，KM6断电，主电路构成双星形，转速提高。制动时为反接制动，KM3断开，接入限流电阻。主电动机的运动通过传动机构分别带动主轴、工作台作进给运动。

快进电动机M2可以正、反向旋转，通过手柄改变机械传动链，然后带动主轴或工作台作快速运动。

（2）主电动机的起动控制

主电动机的点动分为正向点动和反向点动，分别由点动按钮SB3和SB4控制。按下正向点动按钮SB3时，接触器KM1得电吸合，KM1的动合触点又使接触器KM6动作，因此三相电源经接触器KM1的主触点、限流电阻和接触器KM6的主触点接通主电动机M1的定子绕组，使电动机在低速下正向旋转，松开按钮SB3，电动机断电停止。

反向点动与正向点动的动作过程相似，不过需要按钮SB4和接触器KM2、KM6的触点动作配合来实现。

主电动机正向、反向旋转控制由按钮SB1和SB2操作。当要求电动机低速运动时，行程开关SQ触点处断开位置，SQ3和SQ1为闭合状态。按下按钮SB1时，中间继电器KA1得电动作。KA1有三组动合触点，第一组触点用来接通自锁回路，第二组触点使接触器KM3得电动作，KM3的主触点将限流电阻R短路，KM3的辅助触点闭合，同时第三组触点闭合将接触器KM1线圈自锁。KM1触点的动作又使接触器KM6得电吸合，由于KM1、KM3及KM6动作，主电动机在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动而低速运行。(www.xing528.com)

当要求电动机为高速旋转时，通过变速机构和机械动作，将行程开关SQ的常开触点闭合，这时按下起动按钮SB1后，中间继电器KA1得电吸合，与低速运行一样，KM1、KM3及KM6相继动作，使电动机在低速状态下直接起动。与此同时，已闭合的KA1的动合触点与SQ的动合触点接通了时间继电器的KT线圈，经延时后KT的动断延时断开触点打开，KM6断电。KT延时动合触点闭合，使接触器KM7和KM8得电动作。KM7、KM8的主触点将电动机的绕组联结成双星形并重新接入电源，使电动机从低速转为高速旋转。

反向旋转的起动过程与正向起动相同，但参与控制的电器为按钮SB2，中间继电器KA2，时间继电器KT，接触器KM2、KM3、KM5及KM7、KM8。

（3）主电动机的反接制动控制

按下停止按钮SB5后，电动机的电源反接，则电动机在反接状态下迅速制动。在电动机转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器的触点自动切断控制电路，切断电动机的电源，电动机停止转动。

当电动机正转时，则速度继电器的正转动合触点KS-2闭合，而动断触点KS-3断开；当电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS-1闭合，为电动机在正转或反转时的反接制动做好准备。

以主电动机正转反接制动为例介绍电路的工作情况。主电动机低速正转时，则电气元件KA1、KM1、KM3、KM6线圈通电吸合，速度继电器的动合触点KS-2闭合；此时按下停止按钮SB5，SB5的动断触点使KA1和KM3断电释放，KA1触点断开，使KM1断电释放，切断了主电动机电源。按下SB5的同时，它的动合触点闭合并接通了以下电路:从电源线→SB5触点→速度继电器常开触点KS-2→接触器KM1常闭触点→KM2的线圈→电源线。所以使反转用接触器KM2得电动作，KM2动作后，其KM2的动合触点接通了KM2线圈的自锁电路；当放开停止按钮SB5后，KM2继续得电动作，KM2的触点闭合代替了KM1的触点，使KM6一直保持得电状态。KM2和KM6的得电，使三相电源经过的主触点、限流电阻R和KM6主触点反接给电动机，电动机进行反接制动。当电动机的转速降低到速度继电器的复位转速时，速度继电器的正转动合触点KS-2断开，切断了KM2的通电回路，KM6相继断电释放，切断了电动机电源，电动机制动结束。

反向旋转的制动过程与正向旋转相似，此时参与控制的电气元件是速度继电器的反转动合触点KS-1、接触器KM1和KM6。

制动过程中，反接电流太大，所以必须接入限流电阻R，接触器KM3断电。

（4）主轴或进给变速时主电动机的瞬时点动控制

该镗床变速控制的特点是主轴或进给变速时主电动机可获得瞬时点动，以利于齿轮进入正确的啮合状态。该机床的主轴进给不仅可以在停车时进行，而且在机床运动中也可以变速。

当主轴变速时将变速孔盘拉出，这时使SQ1动断触点断开，KM3断电，在主回路中接入了限流电阻R，并且KM3触点断开，KM1断电释放，从而使主电动机脱离电源。所以该机床可以在主电动机开动的情况下调速，电动机能自动停止转动。这时旋转孔盘，选好合适的转速后，将孔盘推入，在此过程中，如果滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生顶撞时，则孔盘不能推回原位，这时SQ1、SQ2没有受压，SQ1的动断触点闭合，SQ2动断触点也闭合，从而接通瞬时点动控制电路，它的通电回路为:电源→行程开关SQ1→速度继电器的正转触点KS-3切断→行程开关SQ2常闭触点→KM2动断触点→KM1的线圈→电源线。使KM1线圈通电动作，同时由于SQ1动断触点是闭合的，已使KM6通电动作，所以主电动机经限流电阻在低速下起动。电动机一旦转动后，速度继电器的动断触点转为断开，而正转动合触点KS-2转为闭合，使KM1线圈断电释放。KM2线圈得电动作，因而主电动机又反接制动。当主电动机的转速制动到速度继电器的复位转速后，速度继电器的正转动断触点又转为闭合，从而又接通了瞬时点动线路而重复上述过程。这样间歇的起动与制动使电动机缓慢的旋转，以利于齿轮进入正确的啮合状态。一旦孔盘推回原位后，行程开关SQ1和SQ2被压下，将SQ1的动断触点和SQ2的动断触点断开，切断瞬时点动线路。这时，SQ1的动合触点恢复闭合，使KM8得电动作，KM8的动合触点闭合又使KM1得电动作，主电动机在新的转速下又重新起动。

在进给速度变速时，瞬时点动的控制原理与主轴变速时完全相同，其中行程开关SQ3和SQ4的触点在电路中的位置与SQ1和SQ2完全相同。

（5）主轴箱、工作台或主轴的快速移动

机床各部件的快速移动由快速手柄操纵，配合快速电动机M2拖动来完成。快速手柄扳到正向快速位置时，行程开关SQ7被压动，接触器KM4得电动作，快速移动电动机M2正转。快速手柄扳到反向快速位置，行程开关SQ8被压动，接触器KM5得电动作，快速移动电动机反转。

（6）主轴进刀与工作台互锁

为了防止机床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的机动进给在电路上必须互相联锁，即不能同时接通，通过行程开关SQ5和SQ6来实现的。当同时有两种进给时，行程开关SQ5和SQ6都被压下，切断了控制回路电源，避免了机床或刀具的损坏。