M7130程序设计与说明优化

根据M7130磨床的控制要求，结合PLC的逻辑元件分配情况，设计得到的PLC控制梯形图如图3-6所示。

（1）砂轮电动机液压泵电动机控制

为了保证工件在被电磁工作台吸紧后，砂轮才能起动，以避免工件没有被夹紧，砂轮撞飞工件，对串联在电磁吸盘电路中的欠电流继电器KI与电磁吸盘一起得电并处于正常电流值以后，KI常开触点闭合，输入继电器X0为ON，这时才能够起动砂轮电动机。只需要按下起动按钮SB2，输入继电器X2为ON，输出继电器线圈逻辑回路导通自锁，Y0得电为ON，驱动负载KM1线圈电路闭合得电，KM1主触点闭合接通砂轮电动机主电路，电动机带动砂轮转动。当按下停止按钮SB1时，输出继电器X1为ON，取反后断开Y0逻辑回路，KM1断电，电动机M1断电，砂轮停止转动。当对砂轮位置进行调整时，可以将SA1置于调整位置，SA1-3闭合，输入继电器X11为ON，由于X11与X0并联，所以按下按钮SB2能起动砂轮电动机。

液压泵电动机的主电路由接触器KM2控制，KM2线圈回路受输出继电器Y1控制，Y1的逻辑回路与Y0相似，按下按钮SB4时为起动电动机，按下停止按钮SB3时，电动机停止。

（2）冷却泵电动机控制

对于冷却泵电动机控制，用接触器KM3代替了接插器X1，当按下按钮SB5时，输入继电器X5为ON，输出继电器Y2逻辑回路导通，Y2线圈得电并自锁，驱动接触器KM3线圈回路导通，主触点闭合，冷却泵电动机M3起动。当按下按钮SB6时，输入继电器X6为ON，取反后为OFF，切断Y2逻辑回路，接触器KM3断电，电动机停止。

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图3-6 M7130平面磨床PLC控制梯形图

（3）电磁吸盘充磁和去磁控制

当转换开关SA1转换到充磁位置时，SA1-1触点闭合，输入继电器X7得电为ON，驱动输出继电器Y3逻辑回路导通，输出继电器Y3为ON，使接触器KM4线圈电路导通得电，两对动合触点闭合，接通电磁吸盘和欠电流继电器线圈吸磁电路，产生磁场力，夹紧工件。当工件加工完毕，取下工件时，将SA1转换到去磁位置，则Y3逻辑回路断开，接触器KM4断电，电磁吸盘电路断开。SA1-2触点闭合，输入继电器X10为ON，驱动输出继电器Y4线圈回路导通，Y4得电，使接触器KM5线圈电路闭合得电，两对常开触点接通电磁吸盘和欠电流继电器线圈回路，但由于通电方向与充磁相反，所以产生去磁的效果。同时PLC内的计时器T0开始计时，当计时时间到，则T0的触点动作，常闭触点断开，切断输出继电器Y4的逻辑回路，Y4为OFF，接触器KM4断电，去磁结束。改造中增加了计时器，不同材料的零件去磁时间可以根据需要更改，避免了改造前由操作工人掌握去磁时间不够准确的不足。

（4）PLC改造说明

1）欠电流继电器回路和电磁吸盘控制回路依然保存，只是将有三位置的转换开关SA1用接触器KM4和接触器KM5的触点来接通充磁和去磁回路，主令元件还是SA1，避免转换开关触点受较大的电磁吸盘电流。并且电磁吸盘的工作电流较大，不适合作为PLC的负载直接与PLC的输出端口连接。也为PLC控制大电流负载提供了控制思路。

2）去磁时间用PLC的内部计时元件来控制，既不增加低压电气元件，也让时间控制更加准确，计时时间到，转换开关仍然停在原位。