M7130电路控制分析说明

图3-4为M7130卧轴矩台平面磨床的电气原理图。为分析电路方便，可把整个电路分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路及机床照明电路。表3-3为M7130低压电气元件表。下面分别对各部分电路进行分析。

图3-4 M7130卧轴距台平面磨床电气原理图

表3-3 M7130低压电气元件表

1.主电路分析

主电路有三台电动机M1、M2、M3，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，三台电动机都只要求单向旋转，且不需要电气制动，由接触器KM1和KM2的主触点控制三台电动机的旋转和停止。

2.控制电路分析

当电磁吸盘处于吸合或者转换开关SA闭合时，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，砂轮电动机M1起动；按下按钮SB3，接触器KM2线圈得电，液压泵电动机起动，机床进入正常加工工作状态。其中，只有KA线圈得电，表明电磁吸盘已经正常吸持工件，这时才能起动M1、M2，或者将转换开关SA闭合，表明进行机床调整状态，工作台上没有工件，这时可以起动M1、M2。

3.电磁吸盘控制电路分析

（1）电磁吸盘控制分析(www.xing528.com)

电磁吸盘控制电路分为整流电路、控制装置和保护装置。电磁吸盘YH的直流电磁线圈的电源是由变压器将380V的交流电变压为127V，再由整流器整流后供给电磁线圈110V直流电压。

电磁吸盘的正向接通（上磁）、断电和反向接通（去磁），是通过转换开关SA1来进行控制的。当SA1扳到上磁位置时，SA1-2和SA1-4闭合，这样吸盘的线圈得到整流器供给的全部电压，从而电磁吸盘对工件产生足够的吸力而将工件吸牢。欠电流继电器KI线圈得电，在KM1、KM2控制回路中的常开触点KI闭合，为砂轮电动机和液压电动机起动做准备。按下按钮SB2和SB3，电动机M1、M2起动，进行正常的磨削加工。当工件加工完毕后，需要将工件从吸盘上取下，只将SA扳到断电位置，由于工作台和工件上有剩磁，将造成取下工件困难，并且工件具有工艺上不允许的剩磁。为此，可在取下工件前，将工作台和工件进行一次去磁。其方法是:将SA扳到去磁的位置，SA1-1、SA1-3闭合，电流流经YH的方向发生变化，使得电磁吸盘和工件去磁。为了不至于造成反向磁化，故在去磁回路中串接入电阻R2，减小了去磁电流，在操作上去磁时间应适当，在去磁结束后，将SA扳到断电位置，取下工件。若工件对去磁要求严格时，在取下工件后，还需要用交流去磁器进行处理。交流去磁器是平面磨床的一个附件，当工件需要去磁处理时，可将去磁器的插头插在床身上的插座上，再将工件放在去磁器上来回移动若干次即可完成去磁。

（2）电磁吸盘控制电路中的保护装置

1）电磁吸盘线圈中串入的欠电流继电器KI作为电磁吸盘的欠电流保护。KI的作用之一是在磨削加工过程中，当电磁线圈中的电流大大减小或消失时，电流继电器因欠电流而动作，使串联在电动机控制电路中的触点断开，接触器KM1、KM2线圈断电，电动机M1、M2停止转动。这就可以防止工件因为失去足够的吸引力而被高速转动的砂轮碰击飞出，造成人身和设备事故。作用之二是，当工件放在电磁吸盘上，但开关SA没有扳到上磁位置，或者电磁线圈回路出现故障，电磁线圈电路不同或者电流过小，电流继电器KI不动作，其常开触点处于断开位置，这时按下按钮SB2、SB3，也不能起动电动机M1、M2，这就防止了当工件未吸牢就开动砂轮，将工件甩出而造成事故的危险。

但是，当电磁吸盘没有上磁，要单独对砂轮或者工作台进行调整（比如调整砂轮对工件的相对位置）时，砂轮和工作台是无法开动的。而一般在调整工件与砂轮的相对位置时是不需要电磁吸盘工作的。为此在该机床中，利用开关SA的一对触点与KA触点并联，且在开关扳到去磁位置上，SA的一对触点将KA触点短接，为电动机的调整做好准备。

2）电磁吸盘线圈YH的过电压保护。电磁吸盘线圈是一个大电感元件，在电磁吸盘工作时，线圈中储存着大量的磁场能量。当断开电源的瞬间，若没有放电电路，将会在电磁线圈两端产生很大的自感电动势，该电动势甚至会把线圈的绝缘部分损坏，同时在断开线圈上产生很大的火花，导致触点的损坏。为此在线圈两端应接有放电装置，在断开YH线圈电源时线圈所储存的能量通过放电装置消耗掉。常见的有三种放电装置，即并联电阻放电，并联电阻和电容放电，并联电阻和二极管放电。

M7130采用并联电阻R3放电。R3的电阻值必须选择恰当，若R3的电阻值过大，会使放电电流减小，效果不好，还会产生过电压；若R3的电压值过小，会导致在R3上的能量消耗太大，容易烧坏R3，导致整流器过载。

3）整流装置的过电压保护。交流电路产生的过电压和在直流侧电路的通断，都会在变压器TC2的二次侧产生浪涌电压。为此，可以在变压器二次侧接上阻容吸收装置，当浪涌电压来到时，电容便充电而将尖峰电压吸收；为了防止电容与变压器二次侧的电感发生振荡，故在电容C的电路中串有电阻R1。

4）电磁吸盘的短路保护。为了防止电磁吸盘电路短路，在整流变压器TC2的二次侧或者在整流器的输出端接上熔断器FU4。