M7130加工工艺特点和控制要求

M7130是平面卧轴矩台磨床，其工作台为矩形，砂轮轴线水平放置，工作时砂轮旋转，通过砂轮外圆对放在工作台上的工件表面进行磨削，主要用于结构简单、厚度较小、零件尺寸不大的工件端面的磨削加工。为了避免砂轮与夹紧、定位装置相撞，采用电磁吸盘来将工件吸持在机床矩形工作台表面上，无需夹紧装置。工作台上一次可以放置多个零件同时加工。

1.主要结构及运动形式

矩形工作台式平面磨床是由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座和立柱等几部分组成。

工作台装置有电磁吸盘，用以吸持工件，它们在床身的导轨上作往复运动（纵向运动）。固定在床身上的立柱右导轨，滑座在立柱导轨上作垂直运动，而砂轮箱在滑座的导轨上作水平运动（轴向运动或称横向运动）。砂轮箱内有电动机带动砂轮作旋转运动。

平面磨床的主要运动是砂轮的旋转运动。进给运动有垂直进给（滑座在立柱的上、下运动）和纵向运动（工作台沿床身的往复运动）。当工作台每完成一次纵向行程时，砂轮作轴向进给，当加工完整个平面后，砂轮作垂直进给。此外，还有辅助运动，如砂轮箱的快速移动和工作台的调整运动等。

2.电力拖动特点及控制要求

（1）电力拖动特点

在M7130平面磨床中，砂轮并不要求调速，所以通常都采用笼型异步电动机来拖动。为了达到体积小、结构简单及提高机床精度，采用装入式异步电动机直接拖动，这样磨床的主轴就是电动机轴。

由于平面磨床是一种精密机床，为了保证加工精度，通常采用液压传动。这是因为液压传动比较平稳，实现无级调速方便，同时液压传动换向时的惯性小，换向平稳，对于工作台纵向往复运动频繁，特别加工短零件时尤为重要，这些都是电气—机械传动所不可比拟的。所以，平面磨床工作台的往复运动（纵向进给）采用液压传动，由液压电动机拖动液压泵，经液压传动装置实现工作台垂直于砂轮的纵向运动。在工作台纵向送进完毕时，通过工作台上的撞块碰击床身上的液压换向开关，改变液流方向使液压缸反向运动，带动工作台反向送进，这样来回换向就实现了工作台的往复运动。

当工作台反向时，砂轮箱便自动（或手动）周期性地横向进给一次，从而使工件整个被加工平面连续地得到加工。这个运动可由液压装置自动实现，也可由手动来操作。当整个加工平面完成后，砂轮沿垂直进给再次进行加工，这个垂直进给由手动操作来实现。(www.xing528.com)

由此可知，液压电动机拖动液压泵经液压装置来完成往复运动以及横向的自动进给，并承担工作台运动导轨的润滑。

在磨削过程中使工件得到良好的冷却，需要采用冷却泵为磨削过程输送切削液。为了提高生产效率及加工精度，磨床中广泛采用多电动机拖动，使磨床有最简单的机械传动系统。因此，M7130平面磨床共用了三台电动机，即砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机。

（2）控制要求

1）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单向运转。

2）冷却泵电动机随砂轮电动机开动，当不用切削液时也可单独断开冷却泵电动机。

3）具有完善的保护环节。如各电路的短路保护，电动机的长期过载保护，零电压保护，电磁吸盘的欠电流保护以及防电磁吸盘突然断电而工件飞出的保护，避免电磁吸盘在断开电源时产生高压而危及电路中其他电气的保护等。

4）能保证在使用电磁吸盘的正常工作状态和不用电磁吸盘的调整机床状态下都能起动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时，必须保证只有电磁吸盘吸引力足够大时才能起动机床各个电动机。

5）具有使用电磁吸盘吸牢工件或放开工件并去磁的控制环节。