M1432A程序设计与说明

经过对M1432A万能外圆磨床控制电路的分析，结合PLC输入、输出端口的分配情况，设计对M1432A磨床进行PLC控制的梯形图，如图3-3所示。

图3-3 PLC改造M1432A的控制梯形图

（1）液压泵电动机的起动与停止

按下SB2按钮，输入继电器X1为ON，使输出继电器Y0逻辑回路导通，Y0闭合，驱动接触器KM1线圈得电并自锁，液压泵电动机M1主电路接通连续运转，KM1的常开触点闭合，接通液压泵指示灯电路，指示灯亮。

按下按钮SB1，输入继电器X0为ON，取反后为OFF，输出继电器Y0逻辑回路断开，接触器KM1断电，电动机M1停止转动。

（2）头架电动机的起停

1）点动控制。在液压泵电动机起动的前提下，按下按钮SB3，输入继电器X2为ON，输出继电器Y1线圈逻辑回路导通，Y1为ON，驱动接触器KM2线圈得电，头架电动机主电路闭合，电动机M2低速点动运转。

2）低速控制。在液压泵电动机起动的前提下，操作液压手柄使砂轮架快速接近工件，砂轮架压下行程开关SQ1，输入继电器X5为ON，此时拨动转换开关SA1-1，X7为ON，输出继电器Y1线圈逻辑回路导通，Y1为ON，驱动接触器KM2线圈得电，主触点闭合，头架电动机M2主电路接通，定子绕组连接成三角形，电动机低速转，同时输出继电器Y1触点取反后为OFF，输出继电器Y2不能接通，实现与高速转动的互锁。

3）高速控制。在液压泵电动机起动的前提下，操作液压手柄使砂轮架快速接近工件，砂轮架压下行程开关SQ1，输入继电器X5为ON，此时拨动转换开关SA1-2，X10为ON，输出继电器Y2线圈逻辑回路导通，Y2得电为ON，驱动接触器KM3线圈得电，主触点闭合，头架电动机定子绕组成双星形联结，头架电动机高速转动，同时输出继电器Y2触点取反后为OFF，Y1线圈不能接通，实现与低速转动的互锁。

4）停止控制。无论头架电动机是在高速运转还是在低速运转，拨转换开关SA1至停止位置，X10为OFF、X7为OFF，输出继电器Y1、Y2线圈均不能导通，接触器KM2、KM3断开，头架电动机停止转动。(www.xing528.com)

（3）内圆砂轮电动机的起动与停止

在液压泵电动机起动的前提下，将内圆磨具翻下来，压住位置开关SQ2，输入继电器X6为ON。按下按钮SB5，输入继电器X4为ON，输出继电器Y3逻辑回路导通，Y3为ON，驱动接触器KM4线圈得电，其主触点闭合，内圆砂轮电动机起动。同时输出继电器Y3的触点取反后为OFF，输出继电器Y4不能得电，实现与外圆砂轮电动机的互锁。

按下按钮SB4，输入继电器X3为ON，触点取反后为OFF，输出继电器Y3断电，接触器KM4断电，内圆砂轮电动机停止转动。

（4）外圆砂轮电动机的起动与停止

在液压泵电动机起动的前提下，将外圆磨具翻下来，位置开关SQ2被释放，输入继电器X6为OFF，触点取反后为ON。此时按下按钮SB5，X4为ON，输出继电器Y4逻辑回路导通，驱动接触器KM5线圈得电，外圆砂轮电动机起动运转。同时Y4触点取反后为OFF，输出继电器Y3不能导通，实现与内圆砂轮电动机的互锁。

按下按钮SB4，输入继电器X3为ON，其触点取反后为OFF，输出继电器Y4逻辑回路断开，使接触器KM5断电，外圆砂轮电动机停止转动。

（5）冷却泵的起动与停止

头架电动机起动时，KM2或KM3得电，输出继电器Y5为ON，驱动接触器KM6得电，冷却泵电动机起动。

头架电动机未起动时，转动转换开关SA2，输入继电器X11为ON，输出继电器Y5逻辑回路导通，驱动接触器KM6得电，冷却泵电动机起动。

在头架电动机未起动和拨动转换开关SA2至空位时，输出继电器Y5逻辑回路断开，Y5为OFF，接触器KM6断电，冷却泵电动机停止转动。