C523程序设计与说明优化

根据C523的控制要求和继电器—接触器的控制逻辑，结合PLC的端口分配，设计的PLC控制程序如图1-13所示。

1.工作台电动机控制

当按下按钮SB5，输入继电器X4为ON，输出继电器Y0逻辑回路导通为ON并自锁，驱动接触器KM1线圈电路闭合，线圈得电，主触点闭合，电动机主电路得电转动；当按下按钮SB4时，输入继电器X4得电为ON，经过取反后为OFF，Y0线圈回路断开，使KM1线圈断电，电动机停止。

2.横梁升降控制

当按下横梁上升操作按钮SB6时，输入继电器X5得电为ON，使辅助继电器M0线圈回路导通，M0为ON。M0常开触头驱动输出继电器Y4线圈回路导通，接触器KM5线圈回路闭合，KM5主触点闭合，驱动横梁夹紧电动机M3反转，松开横梁夹紧机构，当松开机构的制子压下行程开关SQ4后，表示夹紧机构完全松开，使输入继电器X31得电为ON，输出继电器Y4线圈回路断开，KM5断电，电动机M3停止转动，为横梁上升做好了松开的准备。由于SQ4被压下，X31触点闭合为ON，驱动输出继电器Y1线圈逻辑回路导通为ON，接触器KM2线圈电路闭合，电动机M2正转，通过传动机构使横梁上升，当横梁上升到上限位行程开关SQ5位置时，输入继电器X32为ON，经过取反后为OFF，使得输出继电器Y1线圈断电，KM2线圈回路断开，M2停止转动，横梁不能再上升。如果在上升到需要的位置时松开按钮SB6，则输入继电器X5断电为OFF，辅助继电器M0断电，输出继电器Y1线圈逻辑回路断开，KM2线圈断电，电动机M2也停止。当M0断电时，行程开关SQ4仍然被压住，所以接通输出继电器Y3线圈回路，驱动接触器KM4回路闭合得电，电动机M2得电反转，通过传动机构夹紧横梁，使横梁被固定在指定位置。

如果按下按钮SB7，则横梁做向下运动，先经过横梁夹紧电动机M3的正转，使横梁松开，压下行程开关SQ4后，电动机M2反转，横梁下降，到达指定位置或者到达下限位行程开关SQ3位置，电动机M2先停止，M3再反转夹紧横梁。其梯形图的工作控制逻辑能满足要求。输出继电器Y3和Y4的常闭触点在梯形图回路中起互锁的作用。

图1-13 LPC控制C523的梯形图

图1-13 LPC控制C523的梯形图（续）

3.刀架电动机控制

（1）左立刀架

刀架包括左、右刀架和侧刀架，其位置的运动调整分别由电动机M4、M5、M6带动，其运动的传递是通过电磁铁接通不同方向的电磁离合器，使不同方向的传动机构闭合，实现上、下、左、右的运动传递控制。在改造过程中，将时间继电器KT用PLC中的逻辑元件T（又称计时器）代替，将各个方向控制用的中间继电器用辅助继电器M代替，大大减少了输出的点数。具体梯形图如图1-13所示，工作原理如下:

转换开关SA1置于连续工作状态，输入继电器X41为ON。当按下左刀架向上运动控制按钮SB9时，输入继电器X10为ON，驱动辅助继电器M1线圈回路闭合，M1为ON并自锁，驱动定时器T4线圈回路得电，计时开始，同时，M1驱动输出继电器线圈Y10回路得电为ON，中间继电器K1S得电，常闭触点闭合，驱动电磁离合器YA1S电路闭合通电，离合器将左刀架向上运动的传动机构接通，2s以后（时间可以调整），定时时间到，定时器T5的触点为ON，输出继电器Y5回路导通为ON，驱动接触器KM6线圈回路闭合，主触点接通电动机M4电路，通过传动机构带动刀架作向上运动。这里必须先接通电磁离合器后才能接通电动机电路，否则容易产生碰撞事故。

当按下停止按钮SB8后，输入继电器X7为ON，取反后为OFF，辅助继电器M1线圈，输出继电器Y5、Y10线圈，定时器T5线圈都断电为OFF，接触器KM6线圈断电，K1S线圈断电，使离合器YA1S断电分开，向上运动结束。同时，驱动输出继电器Y14得电为ON，中间继电器K1J线圈得电，其常开触点闭合，使制动离合器YA1J线圈回路导通，制动离合器抱紧传动机构中的某一传动元件实现制动。待到达设定时间后，定时器T1映像寄存器的值为ON，常开触点闭合为ON，输出继电器Y14线圈回路断开，K1J线圈断电，制动离合器YA1J断电，制动结束。

向下运动的操作是按下SB9，辅助继电器M2得电，输出继电器Y5、Y11得电，Y11使负载中间继电器K1X线圈得电，常闭触点闭合，离合器YA1X得电闭合，Y5驱动KM6得电，使电动机M4转动，然后带动刀架向下运动，制动过程与向上运动一样。(www.xing528.com)

向左运动的操作是按下SB10，辅助继电器M3得电，输出继电器Y5、Y12为ON，Y12使负载中间继电器K1Z线圈得电，其常闭触点闭合，离合器YA1Z得电闭合，Y5使KM6得电使电动机M4转动，然后带动刀架向下运动，制动时，输出继电器Y15得电，使负载中间继电器K1C线圈电路导通，其常开触点闭合，驱动YA1C制动离合器制动。向右运动与之类似。

当转换开关SA1悬空时，输入继电器X41为OFF，辅助继电器M1、M2、M3、M4回路不能自锁，只能作点动调整控制。

（2）右立刀架

SA2闭合，为右立刀架自动控制。

1）向上运动控制过程是:按下SB14→输入继电器X15为ON→辅助继电器M5线圈得电并自锁→输出继电器Y16为ON→中间继电器K2S线圈得电→向上运动离合器YA2S得电闭合→定时器T5线圈得电计时→到设定时间后→T5触点驱动输出继电器Y6为ON→接触器KM7线圈得电→电动机M5转动。

2）向下运动控制过程:按下SB15→输入继电器X16为ON→辅助继电器M6得电并自锁→输入继电器Y17为ON→中间继电器K2X线圈得电→向下运动离合器YA2X得电闭合→定时器T5得电计时→到设定时间后→T5触点驱动输出继电器Y6为ON→接触器KM7线圈得电→电动机M5转动。

3）制动时，按下停止按钮SB13→输入继电器X14为ON→逻辑元件M5、M6、M7、M8、T5、Y16、Y17、Y20、Y21、Y6断电→输出继电器Y22线圈为ON→中间继电器K2J线圈得电→制动离合器YA2J得电制动→到设定时间后断电。

左右运动控制类似，不再叙述。

（3）侧立刀架

SA3闭合，为侧立刀架自动控制。

1）向左运动控制过程:按下SB21→输入继电器X24为ON→辅助继电器M11得电并自锁→输出继电器Y26为ON→中间继电器K3Z线圈得电→向左运动离合器YA3Z得电闭合→定时器T6得电计时→到设定时间后→T6触点驱动输出继电器Y7为ON→接触器KM8线圈得电→电动机M6转动。

2）向右运动控制过程:按下SB22→输入继电器X25为ON→辅助继电器M12得电并自锁→输出继电器Y27为ON→中间继电器K3Y线圈得电→向右运动离合器YA3Y得电闭合→定时器T6得电计时→到设定时间后→T6触点驱动输出继电器Y7为ON→接触器KM8线圈得电→电动机M6转动。

3）制动时，按下停止按钮SB18→输入继电器X21为ON→逻辑元件M9、M10、M11、M12、T6、Y24、Y25、Y26、Y27、Y7断电→输出继电器Y31线圈为ON→中间继电器K3C线圈得电→制动离合器YA3C得电制动→一定时间后断电。

上、下运动控制类似，不再叙述。

（4）制动离合器制动断电延时改造说明

去掉制动过程的断电延时时间继电器KT1、KT2、KT3，用PLC逻辑元件实现断电延时功能的原理是:当对应电动机的接触器控制用输出继电器断电，如左立电动机制动时，输出继电器Y5逻辑回路断开，利用其脉冲的下降沿和PLF指令，使辅助继电器M20产生一个周期的脉冲，将辅助继电器M21置位为ON，M21驱动定时器T1开始计时，同时，由于辅助继电器M1、M2、M3、M4断电，取反后，输出继电器Y14线圈逻辑回路导通，Y14为ON，驱动制动离合器YA1J线圈电路接通，产生制动力进行制动，待定时时间到，定时器T1的触点动作，常开触点为ON，驱动辅助继电器M21复位为OFF，此时Y14回路断开，T1线圈断电，制动结束。