根据C523立式车床的工作过程和已有继电器控制的电气参数，考虑将所有按钮、行程开关、转换开关等元件作为PLC的信号输入元件，将所有接触器线圈负载作为PLC的输出控制对象，连接PLC的输出端口，共计63个输入、输出点，所以选择FX2N—80MR可编程序控制器进行改造，负载电源类型少。首先考虑保证原有控制功能不变，尽量保留原来的电气元件，不添加新的元件，主电路不变，变压器不变，所有按钮和行程开关都连接常开触点，热继电器连接常闭触点；PLC电源电压为交流220V，接触器负载电源为交流127V，电磁离合器和制动器电源为直流24V，输出端口采用继电器输出方式。
改造中，主要采用了以下几点措施:
1）将所有原来电路中的中间继电器用PLC的辅助继电器（M）代替，大大减少了负载数量，使线路得到精简。
2）将通电延时时间继电器用PLC的逻辑元件定时器（T）代替，断电延时时间继电器采用断电脉冲触发方式和一定的算法完成，使得系统的可靠性大大提高。
3）将硬件上有互锁关系的输出元件，如KM2与KM3，KM4与KM5在输出端口的电路连接就实现互锁，避免同时得电造成短路。其他的电磁离合器虽然也有相反的运动传递，但即使同时接通，短时间内也不至于损坏设备，所以不需要互锁。
4）电磁离合器是典型的感性负载，功率较大（相对其他继电器元件），容易对输出端口造成较大的冲击，影响PLC的寿命，所以不直接与PLC输出端口连接，通过中间继电器来控制。即由PLC根据控制逻辑控制中间继电器，当中间继电器线圈得电时，触点接通动作，控制电磁铁电路闭合，24V电源直接为电磁铁供电，无须通过PLC的输出端口。其中，中间继电器的控制逻辑由继电器—接触器控制回路中的电磁离合器或制动器的控制逻辑决定。FX2N型PLC的输出端口电气特性参数见表1-8。
表1-8 FX2N型PLC的输出端口电气特性参数
改造后的电气原理图如图1-12所示，元件分配情况见表1-9。(www.xing528.com)
表1-9 低压电气元件与逻辑元件分配表
（续）
图1-12 PLC改造C523的电气原理图
图1-12 PLC改造C523的电气原理图（续）
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
