C523电路控制分析说明

C523立式车床的电气原理图如图1-11所示。图示所用的电气元件符号与功能说明见表1-7。下面分析其工作过程:

表1-7 电气元件符号及功能说明表

图1-11 C523立式车床的电气原理图

图1-11 C523立式车床的电气原理图（续）

1.主电路分析

C523双柱立式车床的主电路。是由六台三相异步电动机拖动，从图1-11中可以看出，M1为工作台拖动主电动机，M2为横梁升降电动机，M3为横梁夹紧电动机，M4、M5分别为左、右垂直刀架（立刀架）快速电动机，M6为侧刀架快速电动机。

机床电路由380V、50Hz的三相交流电源供电，而控制回路电压为127V。离合器电磁铁为24V直流。

垂直刀架和侧刀架均由电磁离合器来控制，全部操纵按钮及选择开关均安装在悬挂式按钮站上，对机床进行集中控制。

控制电路的组成部分为工作台主电动机的起动和停止、横梁升降的控制三个部分。其中横梁升降电动机和横梁夹紧电动机需要由接触器控制正、反转，其他电动机都只是单向转动。

2.控制电路分析

（1）工作台电动机控制(www.xing528.com)

按下按钮SB5，接触器KM1线圈得电并自锁，主触点闭合，电动机M1主电路接通起动，通过传动机构带动工作台转动。转速由齿轮机构调整决定。按下按钮SB4时，接触器KM1线圈断电，电动机M1停止转动。

（2）横梁升降电动机控制

横梁上升和下降的操作，需要先控制电动机M3转动，松开夹紧机构，当松开到一定位置后，横梁上、下运动电动机M2才转动，带动传动机构，使横梁作上、下运动；当到达指定位置后，横梁需要固定在相应位置上，则夹紧电动机M3自动反向转动，夹紧横梁，避免在加工过程中，横梁上、下位置的移动。

如果需要向上运动，则按下下降按钮SB7，中间继电器KA1线圈得电，其常开触点闭合，使接触器KM5线圈得电并自锁，电动机M3正向转动，横梁放松；当横梁放松到一定位置时，其上的制子压动行程开关SQ4，使其常闭触点断开，KM5线圈断电，横梁处于松开状态，可以进行上升或下降运动，SQ4的常开触点闭合，使接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机M2正转，通过传动机构带动横梁作下降运动；由于SB7的常闭触点串接在KM3回路中，所以具有互锁作用。当下降到指定位置后，松开按钮SB7，接触器KM2线圈断电，由于SQ4被制子压住，横梁还处于松开状态，在KA1线圈断电时，其常闭触点闭合，使接触器KM4线圈电路接通，M3反转，通过传动机构使横梁夹紧，直到SQ4松开，其常开触点断开，KM4断电，M3停止，完成一次横梁下降移动调整过程。与之相反，按下按钮SB6，则M3先正转，松开横梁，M2反转实现向上移动，松开SB6则停止移动，并自动夹紧横梁。

（3）左垂直刀架运动控制

当转换开关SA1接通闭合，转换成长动状态，按下向上运动按钮SB9，则中间继电器K1S线圈得电并自锁，其常开触点闭合，使时间继电器KT1、KT4线圈得电。由于KT1是断电延时时间继电器，其延时常开触点立即闭合，为制动离合器工作打下了基础，同时电磁离合器YA1S得电动作，接通向上运动传动链。待延时时间到，则通电延时时间继电器KT4的延时动合触点闭合，接触器KM6线圈得电，使左侧刀架快进电动机M4起动，刀架作向上移动。当到达需要的位置后，按下按钮SB8，则K1S线圈断电，常开触点断开，接触器KM6、时间继电器KT4以及断电延时时间继电器KT1线圈都断电，电动机M4停止转动，刀架停止向上，电磁离合器YA1S断电。由于K1S线圈断电，其常闭触点闭合，制动离合器YA1J得电，对传动机构进行制动，使运动元件迅速停下来，KT1从线圈断电开始计时，当延时时间到，则延时触点断开，制动离合器YA1J断电，上升运动过程结束。

左垂直刀架下降时，按下起动按钮SB10，中间继电器K1X得电，KT1、KT4、KM6、YA1X线圈得电，接通向下运动传动链后，电动机M4带动刀架作向下运动，当到达指定位置后，按下停止按钮SB8，则KT1、KT4、KM6、YA1X线圈断电，电动机停止，同时制动离合器YA1J得电制动，结束向下运动控制。

左垂直刀架右运动控制与上、下运动控制相似，按下按钮SB11或SB12，对应的中间继电器K1Z或K1Y线圈得电，K1Z代表向左运动，K1Y代表向右运动，接通KT1、KT4、KM6线圈，电磁离合器YA1Z或YA1Y线圈也得电。其中，YA1Z电磁离合器得电，接通向左运动传动链；YA1Y电磁离合器得电，接通向右运动传动链；接触器KM6得电，接通电动机M4主电路。由于电磁离合器的作用，分别实现向左或向右运动，当到达指定位置后，按下停止按钮SB8，电动机停止，同时接通制动离合器YA1C进行制动。为了防止左、右运动超过极限位置，分别在左、右设置了极限限位开关SQ6、SQ7，当刀架碰到它们时，则对应中间继电器断电，电动机M4停止运动，以免移出发生事故。

当SA1断开悬空后，按下按钮SB9、SB10、SB11、SB12，则为点动调整。

（4）右垂直刀架运动控制

右垂直刀架运动控制过程与左刀架的运动控制过程相似，也包括左、右、上、下四个方向的控制，带动刀架运动的电动机为M5，由接触器KM7控制，按下上（下）运动控制按钮SB14（SB15），则对应的中间继电器为K2S（K2X）线圈得电，断电延时时间继电器为KT2线圈、通电延时时间继电器为KT5线圈、电磁离合器为YA2S（YA2X）、接触器KM7都得电，电动机M5转动，通过上、下传动链离合器带动刀架作上、下运动。按下停止按钮SB13，电动机M5停止，同时接通制动离合器YA2J进行制动。

左、右运动控制与上、下运动控制相似，按下按钮SB16或SB17，对应的中间继电器K2Z、K2Y线圈得电，K2Z代表向左运动，K2Y代表向右运动，分别接通KT2、KT5、KM7线圈和电磁离合器YA2Z、YA2Y，YA2Z接通向左运动传动链，YA2Y接通向右运动传动链。分别在左、右设置了极限限位开关SQ8、SQ9，当刀架碰到它们时，则中间继电器K2Z或K2Y断电，电动机M5停止运动，以免移出发生事故。停止时，由制动离合器YA2C完成制动。

（5）侧刀架运动控制

侧刀架电动机运动由M6带动，接触器KM8控制其接通，控制过程与左、右刀架控制一样，不再叙述。