详解C2132程序设计：优化你的工作效率

由于主电动机和分配轴电动机在控制上具有共同的控制逻辑，在起停上有联系，根据控制要求，采用主控指令来控制Y0、Y1、Y2、Y3、Y4，当行程开关SQ6闭合，X20为ON，且没有按下停止按钮SB1、SB2，则X0、X1为OFF，其常闭按钮为ON时，执行MC后的控制程序，如果按下停止按钮或SQ6断开，则不执行MC后的控制程序，直接执行MCR后面的程序，此时MC控制部分的元件状态按照如下情况变化:

1）累积定时器和计数器、利用SET和RST驱动的逻辑元件等元件的状态保持不变。

2）非累积定时器和计数器、利用OUT驱动的元件状态变为断开。

由于本例中的主控部分均为OUT驱动，所以一旦主控条件不满足，则其中的输出继电器均变为断开，切断Y0、Y1、Y2、Y3、Y4的逻辑回路，主电动机M1和分配轴电动机M2均停止，能够满足控制要求。其控制程序如图1-10所示。

图1-10 C2132的PLC控制程序梯形图

图1-10 C2132的PLC控制程序梯形图（续）

1.主电动机的控制

（1）星形联结控制

在送料机构中还有棒料时，送料机构不能压到微动行程开关SQ1，SQ1常开触点闭合，对应的输入继电器X15为OFF，其常闭触点为ON。转换开关SA1-1闭合，X21为ON，此时按下按钮SB3，输入继电器X2为ON，则输出继电器Y3线圈的逻辑回路接通并自锁，Y3驱动其外部负载接触器KM4线圈电路导通；同时，Y3的常开触点驱动输出继电器Y0线圈的逻辑回路导通，Y0驱动外部负载接触器KM1的线圈电路接通，则接触器KM1、KM4得电并自锁，主触点闭合，将电动机M1绕组连接成星形运转，此时每相绕组的电压为220V，起动转矩仅为全压起动时的1/3，所以电动机最好在空载状态或者轻载状态下起动。

当SA1-1转换成断开状态时，输入继电器X21为OFF，其常闭触点为ON，此时按下按钮SB4，输入继电器X3为ON，输出继电器Y3、Y0的逻辑回路接通，驱动接触器KM1、KM4的线圈回路接通，电动机M1星形联结起动，实现多点起动。

（2）三角形联结运转

当电动机M1的转动速度提高到一定程度以后，再按下起动按钮SB5，输入继电器X4为ON，X4的常闭触点为OFF，首先切断Y3线圈的逻辑回路，然后接通输出继电器Y4的逻辑回路，Y4驱动负载接触器KM5的线圈电路闭合，常开触点驱动输出继电器Y0的逻辑回路闭合，此时接触器KM1和KM5线圈得电，电动机M1三角形联结运转，以较高的电压进行加工。

若将转换开关SA1转换到断开的位置，按下按钮SB6，输入继电器X5为ON，先接通输出继电器Y4的逻辑回路，再接通Y0的逻辑回路，驱动KM1、KM5得电，实现电动机M1的多点起动控制。

2.分配轴电动机控制

分配轴电动机控制与主电动机控制程序在同一主控指令下，利用同样的停止控制程序，起动控制也采用前、后起动按钮的多点起动方式。(www.xing528.com)

（1）正转控制

转换开关SA2-1闭合，输入继电器X22为ON，此时按下按钮SB7，输入继电器X6为ON，输出继电器Y1逻辑回路接通并自锁，Y1驱动外部负载接触器KM2电路闭合，KM2线圈得电，主触点闭合，电动机M2正转；如果将SA2-1断开，则按下按钮SB8，输入继电器X7为ON，接通Y1线圈回路和KM2线圈回路，控制分配轴电动机M2正转，实现多点控制，转换开关SA2只有两个位置，所以只占用一个输入端口即可。

（2）反转控制

反转控制与正转控制类似，转换开关还是SA2，但前、后的起动按钮是SB9和SB10，对应的输入继电器为X10和X11。当按下两按钮中的一个时，能够接通输出继电器Y3逻辑回路，驱动接触器KM3线圈的电路接通，实现电动机M2的反转控制。

（3）无料预停

无料预停控制分为调整控制和循环自动控制两种方式，SA4-1闭合时，为自动循环控制方式；SA4-1断开时，为调整控制方式。当SA4-1闭合时，输入继电器X24为ON，电动机M1按照三角形联结正常转动以后，输入继电器Y4为ON，Y3为OFF；当棒料毛坯从主轴中空部分伸出，弹簧套运动，使弹簧夹头夹紧工件，此时行程开关SQ3被压下，X16为ON，行程开关SQ4为自由状态，常开触点断开，输入继电器X17为OFF，常闭触点为ON，辅助继电器M5线圈逻辑回路接通并自锁，其常开触点驱动输出继电器Y10线圈逻辑回路导通，Y10使负载中间继电器KA5线圈电路导通，KA5线圈得电，其常开触点闭合，电磁离合器YC线圈得电，分配轴和主轴的传动链接通，开始循环加工。如无坯料伸出或者伸出后没有夹紧，则辅助继电器M5不能接通，电磁离合器YC不能接通，主轴和刀架都不能运动。

SA4-1断开时为调整状态，输入继电器X24为OFF，其常闭触点为ON。当工件夹紧时，SQ3行程开关压下闭合，输入继电器X16为ON，则直接接通Y10的逻辑回路，使中间继电器KA5线圈得电，驱动电磁离合器YC线圈得电，接通分配轴和主轴的传动链，主轴和刀架工作。

3.运屑器的正、反转控制

当按下按钮SB12，输入继电器X13为ON，使输出继电器Y5线圈逻辑回路接通并自锁，驱动外部负载中间继电器KA2线圈得电，常开触点闭合，接通电动机M3的主电路，电动机M3正转，运屑器工作，自动将从工件掉下来的大量切屑带到垃圾箱中。

按下按钮SB13，输入继电器X14为ON，使输出继电器Y6线圈逻辑回路接通，但不自锁，中间继电器KA3线圈电路接通，其常开触点闭合，将电动机M3主电路两相对调，电动机M3反转。由于运屑器电动机M3不需要长期反转，只需要点动控制即可。

按下按钮SB11，输入继电器X12为ON，其常闭触点为OFF，可以切断输出继电器Y5、Y6的逻辑回路，断开KA2、KA3的线圈电路，控制运屑器电动机M3停止。

4.冷却泵的控制

冷却泵的控制有两种方式，一种为单独起动控制，另一种为与主电动机的联动控制。当SA3-1断开时，输入继电器X23为OFF，其常闭触点为ON，使输出继电器Y7线圈的逻辑回路接通，Y7驱动所连接的负载中间继电器KA4线圈电路接通，常开触点闭合，接通电动机M4的主电路，冷却泵以单独方式工作。

如果SA3-1闭合，则需要主电动机正常工作时，输出继电器Y4为ON，才能接通输出继电器Y7线圈、中间继电器KA4线圈和电动机M4的主电路，一旦循环加工结束，Y4断开，冷却泵就立即停止。这种控制方式称为联动控制。

5.指示灯的控制

指示灯的控制关系比较简单。在进行PLC改造过程中，通过合理利用前面介绍的PLC逻辑元件，直接控制对应的输出继电器就可以控制指示灯工作，在此不再详述。其中辅助继电器M8000是FX2N中的一个特殊的辅助继电器，其作用是在PLC工作时M8000就为ON，所以当系统得电开始工作时，输出继电器Y14就一直得电，指示灯HL1就亮，以指示系统的工作，同时也表示系统电源接通，能起到运行监视的作用。